分布式IO和参数分配教学讲义.ppt

PROFIBUS-DP 系统的结构系统的结构S7 S7PSS7S7CP342-5 DPS7-300CPU315-2 DPDP- NORM-SLAVESIMATIC S7-300PROFIBUS -DP DP- NORM-SLAVEPS10AS7S7 S7400CPU414-2 DP主站S7-400S7 S7PSS7S7IM 153模块型从站模块型从站紧凑型从站紧凑型从站ET 200M智能从站智能从站S7-300S7-300CPU314S7PSS7-300CP342-5 DPPROFIBUS 通信方法通信方法主站之间的逻辑令牌环主站之间的逻辑令牌环PG 720PROFIBUS FMSV在主站和从站之间轮询在主站和从站之间轮询PROFIBUS-DP 单总站系统的总线周期单总站系统的总线周期159131721252911020300510152025周期时间周期时间ms每个从站的字节数每个从站的字节数从站数目从站数目总线速度为 1.5 MBaudSchnittStellenCenter FürthSIMATIC S7 中的中的 PROFIBUS 主站主站 S7S7PSS7PSDP 主站主站DP 主站主站S7-300CP342-5 DPS7-300CPU315-2 DPS7DP 主站主站PS10AS7S7DP 主站主站PS10AS7400CPU414-1S7CP443-5DP S7400CPU414-2 DPS7-300CPU314PROFIBUS -DP 可用的可用的 DP 从站从站模块化从站包括一个接口模块和来自模块化从站包括一个接口模块和来自 S7-300 系列系列（（ET 200M）及）及 S5 系列（系列（ET 200U）的模块）的模块具有集成输入和输出通道的小型、紧凑型具有集成输入和输出通道的小型、紧凑型 I/O 站（防护等级站（防护等级级级 IP 20）。

ET 200BET 200UET 200MET 200L接口模块加上输入接口模块加上输入/输出模块、负载馈电器等输出模块、负载馈电器等防护等级：防护等级：ET 200X：：IP 65/67，，ET 200S：：IP 20ET 200XET 200SCPU 215CPU 315-2 DPS7-200 和和 S7-300 系列的智能系列的智能 DP 从站用于数据处理从站用于数据处理CPU 316-2 DP CPU 318-2 DP CP 342-5PROFIBUS - DP 终端电阻终端电阻具有具有 Profibus-DP 接口的接口的 CPUNNNNN= Profibus-DP 节点节点需要终端电阻需要终端电阻 具有具有 Profibus-DP 接口的接口的 CPUNNNNN= Profibus-DP 节点节点需要终端电阻需要终端电阻 N需要终端电阻需要终端电阻 组态一个组态一个 DP 主站系统主站系统DP master system组态紧凑型和模块化组态紧凑型和模块化 DP 从站从站DP 主站系统主站系统DP 从站从站组态智能组态智能 DP 从站从站（如（如CPU 315-2））DP 从站从站在一个主站系统中插入智能在一个主站系统中插入智能 DP 从站从站连接连接DP 主站主站从站故障时从站故障时 OB 86 中的错误中的错误/故障分析故障分析 使用使用 SFC 13（（DPNRM_DG）进行从站诊断）进行从站诊断参数参数声明声明数据类型数据类型存储区域存储区域 解释解释REQINPUTBOOL I, Q, M, D, L, Const.REQ = 1：请求读LADDRINPUTWORD I, Q, M, D, L, Const.DP 从站已组态的诊断地址RET_VALOUTPUTINT I, Q, M, D, L如果在处理功能的过程中发生了错误， 返回值中就包含一个错误码。

如果没有错误发生，RET_VAL 包含实际传输数据的 长度RECORDOUTPUTANY I, Q, M, D, L读取的诊断数据的目的区域只允许 BYTE 数据类型即将读取的数据记录和目标区域的最小长度 是 6 BUSYOUTPUTBOOL I, Q, M, D, LBUSY = 1： 读操作还未完成"DPNRM_DG"ENENOREQLADDRRET_VAL??.?RECORD??.?BUSY??.???.?使用使用 SFC 14 从从 DP 标准从站读取连续数据标准从站读取连续数据"DPRD_DAT"ENENOLADDRRET_VAL??.?RECORD??.???.?参数参数声明声明数据类型数据类型存储区域存储区域 解释解释LADDRINPUTWORD I, Q, M, D, L, Const.欲从中读取数据的模块的输入区域中组态的起始地址RET_VALOUTPUTINT I, Q, M, D, L如果功能的执行过程中发生了错误， 返回值中包含一个错误码RECORDOUTPUTANY I, Q, M, D, L读取的用户数据的目标区域它必须与使用 STEP 7为选定的模块组态的区域有相同的长度。

只允许 BYTE 数据类型您需要 SFC 14 “DPRD_DAT” 用来读取多于四个连续字节的数据（连续数据）使用使用 SFC 15 向向 DP 标准从站写入连续数据标准从站写入连续数据"DPWR_DAT"ENENOLADDRRET_VAL??.?RECORD??.???.?参数参数声明声明数据类型数据类型存储区域存储区域 解释解释LADDRINPUTWORD I, Q, M, D, L, Const.欲写入其中的模块的输出区域中已组态的起始地址 RECORDINPUTANY I, Q, M, D, L将进行写操作的用户数据的源区域它必须与用 STEP7 为选择的模块组态的区域有相同的长度 只允许 BYTE 数据类型RET_VALOUTPUTINT I, Q, M, D, L如果在功能的执行过程中出现了错误，返回值中包含一个错误码您需要 SFC 15 “DPWR_DAT”，用来写入多于四个连续字节的数据（连续数据）使用使用 SFC 11（（DPSYC_FR）同步）同步 DP 从站从站"DPSYC_FR"ENENOREQLADDRRET_VAL??.?BUSY??.???.?参数参数声明声明数据类型数据类型存储区域存储区域 解释解释REQINPUTBOOLI, Q, M, D, L, Const.电平触发的控制参数 REQ=1：触发 SYNC/FREEZE 作业LADDRINPUTWORDI, Q, M, D, L, Const.DP 主站的逻辑地址GROUPINPUTBYTEI, Q, M, D, L, Const.组选择， Bit 0 = 1： 选择第 1 组Bit 1 = 1：选择第 2 组 ... Bit 7 = 1：选择第 8 组您可以为一个作业选择多个组。

MODEINPUTBYTEI, Q, M, D, L, Const.作业标识符（依照 EN 50 170 V 3 编码） Bit 0, 1, 6, 7：保留（ value 0 ） Bit 2= 1：执行 UNFREEZE Bit 3= 1：执行 FREEZE Bit 4= 1：执行 UNSYNC Bit 5= 1：执行 SYNC RET_VALOUTPUTINTI, Q, M, D, L错误码每次执行该块之后必须检查 RET_VAL BUSYOUTPUTBOOLI, Q, M, D, LBUSY=1：作业还未完成 GROUP??.?MODE??.?以后安装以后安装 PROFIBUS-DP 从站从站类型文件实例类型文件实例。