发那科系统参数总表.doc

发那科系统参数系统参数不正确也会使系统报警另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时假设确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON1． SETTING 参数 〔与设定相关的参数〕参数号 符号 意义 16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。

1只用减速挡块进行参考位置返回0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴撤除设定 0不撤除受控轴 1撤除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出 0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据效劳器接口 10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网 12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定 〔前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。

〕100/3 NCR 程序段结束的输出码 O 1100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O 13.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口 0：NC端接口 1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数〔与面板操作相关的参数〕0801/0 SB2 停止位的个数 0：一位 1：2位0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时 0：不启动 1：启动0810/1 FAS FACTOLINK使用了ANSWER 、ANSWEEx命令后，在答复栏是否进行答复编号“Z01”的显示 0进行 1不进行0810/2 FCL 时钟是否进行反向显示 0 不进行反向显示 1进行0810/3 FYR 时钟显示方式 0:2位显示 1：4位显示 0810/4 FTM 时刻显示格式 0：“Wed Nov 12 00:00:00”形式 1：“97/11/12 00:00:00”0810/5 FMN FACTOLINK屏幕为 0彩色显示 1黑白显示5.与轴控制/设定单位相关的参数 1001/0 INM 公/英制丝杠 0：公制 1：英制 〔设定此参数后需要关机重启〕1002/0 JAX 慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数为 0：一轴 1: 3轴1002/2 SFD 是否使用参考位置位移功能 O：不使用 1： 使用1002/3 AZR 未回参考点时是否报警 0：使用与手动参考位置返回同样的减速挡块，进行参考位置返回。

1：发生P/S报警〔No:090〕注释：使用无挡块参考位置设定功能〔见参数DLZ NO：1002/1〕时，参考位置确定前的G28命令将发出P/S报警(NO：090〕而与AZR的设定无关1004 ISC ISA 设定最小设定单位、最小移动单位〔设定此参数后需要关机重启〕 IPR 设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时，各轴的最小设定单位是否为最小移动单位的10倍设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时，都不能是最小移动单位的10倍1005/0 ZRN 未回参考点状态下，通过自动操作运行程序且伴有移动指令时 0：报警〔P/S报警 No.224〕 1：不报警 DLZ 另无挡块参考位置设定功能 0：无效 1：有效 EDP 各轴正方向的外部减速信号 0：只对快速移动有效 1：对快速移动和切削进刀有效 EDM 各轴负方向的外部减速信号 0：只对快速移动有效 1：对快速移动和切削进刀有效1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和线性轴 O 1〔设定此参数后需要关机重启〕1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O：半径编程 1：直径编程1006/5 ZMI 回参考点方向 O：正方向 1：负方向1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O无效 O 〔设定此参数后需要关机重启〕1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O 为近方向1：依照命令值的符号6．坐标系参数 1201/0 ZPR 手动回零点后是否自动设定工件坐标系 O：不进行 1 ：进行1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O：不取消 1：取消1201/3 FPC 在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后 0：不预设相对位置显示〔相对位置显示不变化〕 1：相对位置显示预设为零。

1201/5 AWK 变更工件原点补偿值的数值后0：执行程序后变更 1：立即变更1201/7 WZR 程序结束后是否返回G54坐标系 0:不返回 1：返回G541202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O：不取消 1取消1202/4 G52 局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量 0：不考虑 1：考虑1220 外部工件原点补偿值，是所有工件坐标系共同的补偿值1221 工件坐标系1(G54)的工件原点补偿值1222 工件坐标系2(G55)的工件原点补偿值1223 工件坐标系3(G56)的工件原点补偿值1224 工件坐标系4(G57)的工件原点补偿值1225 工件坐标系5(G58)的工件原点补偿值1226 工件坐标系6(G59)的工件原点补偿值1240 第一参考位置机床坐标系下的坐标值 1241 第二参考位置机床坐标系下的坐标值 1242 第三参考位置机床坐标系下的坐标值 1243 第四参考位置机床坐标系下的坐标值 1250 自动设定工件坐标系的坐标值7．行程限位参数 1300/0 OUT 二个行程限位的禁止区域〔NO.1322、NO.1323〕 0：以内为禁止区域 1：以外为禁止区域1320 每个轴行程检查1的正方向边界的坐标值1321 每个轴行程检查1的负方向边界的坐标值1322 每个轴行程检查2的正方向边界的坐标值1323 每个轴行程检查2的负方向边界的坐标值1324 每个轴行程检查3的正方向边界的坐标值1325 每个轴行程检查3的负方向边界的坐标值1326 每个轴行程检查1的正方向的坐标值1327 每个轴行程检查1的负方向的坐标值8.与进刀速度相关的参数1401/0 RPD 接通电源后未回参考点前，令手动快速移动 0： 无效〔变为慢速移动〕 1：有效1401/1 LRP 定位〔G00〕 0:非线性插补型定位〔每个轴单独按快速移动移动。

〕 1：线性插补型定位〔刀具路径为直线〕1401/2 JZR 是否用慢速移动速度进行手动参考点返回 0：不进行 1：进行1401/4 RF0 快速移动时，切削进刀速度超控0%时 0：不停止 1：停止1401/6 RDR 空运行快速移动 0无效 1有效1402/4 JRV 0:每分钟进刀 1：每转进刀〔请用参数NO.1423设定进刀速度〕1403/0 MIF 每分钟进刀时F的最小单位 0:1mm/min 1:0.001mm/min1410 空运行速度1411 切削进刀速度1420 每个轴的快速移动(G00)速度 1421 快速移动倍率的低速(Fo) 1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) 1423 每个轴的慢速进给允许值(各轴分别设) 1424 每个轴的手动快速移动速度 1425 回参考点的慢速 FL 1430-1431-1432 每个轴的最大切削速度9. 与加速/减速控制相关的参数1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 1622 切削进给时指数加减速时间常数 1624 JOG方式的指数加减速时间常数 1626 螺纹切削时的加减速时间常数 10. 与伺服相关的参数1815/1 OPT 用别离型编码器位置检测 O 不用 1用〔需关机重启〕1815/5 APC 用绝对位置编码器位置检测 O不用 1用1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR 1820 指令倍乘比CMR 。