煤矿活动的抱索器架空乘人装置说明书-定稿.doc

煤矿活动抱索器架空乘人装置执行标准：Q/CKJ 020126-2012 AQ1038-2007 MT/T873-2000使用说明书常州科研试制中心有限公司二0一二年七月目 录前 言 31．概要 4乘人装置使用的工作条件 4产品型号及技术参数 4主要技术参数（见表1） 52.工作原理与结构特征 62．1工作原理 6乘人装置构成 63.安装及技术要求 12安装 12技术要求 144 使用操作及注意事项 14使用操作 14安全注意事项 145故障原因及排除（表6） 156日常维护及其它 157乘车安全注意事项 168轴承明细表（表7） 169易损件明细表（表8） 1710架空乘人装置电气部分使用说明 17 系统主要组成部分 19 使用条件 20 主要技术参数 20 工作原理 20 安全保护 21 语音报警装置 22 通讯装置 22 电控系统安装 22 电控系统检查 23 操作 23 维护保养与故障排除 2411架空乘人装置液压部分使用说明 25、概述： 25、使用环境及参数 25、系统主要功能描述 26、液压系统的安装调试 26、液压系统的保养和注意事项 26、主要故障及排除方法（表7） 27、易损件清单（表8） 27前 言安装、使用、维护安全警示 1、操作前必须先熟读说明书！ 2、操作、维护、检修人员必须经培训合格，持证上岗！ 3、操作、维护、检修人员应熟知设备各部件主要结构！ 4、维护、检修时必须先切断电源！ 5、严格按减速器使用说明书的要求加注和更换润滑油！ 6、减速器油温超过 70℃、电机壳体温度超过 75℃时必须停止运行，查找原因，进行处理！ 7、不得随意更换电气防爆元件、本安元件及安标配套件的生产厂家及产品型号！ 8、不得随意调整电液制动闸的制动力矩！9、牵引钢丝绳应按《煤矿安全规程》定期检查，及时更换！10、不得随意更改控制程序！11、运输线路沿途应有安全乘车的警示语！12、严禁超载运行！严禁超速运行！严禁越位乘车！13、在上车站旁声光报警器发出“注意乘人间距，请稍后乘车”的声光提示时，严禁下一乘员挂椅乘坐！ 安标控制产品不得随意更换！ 1．概要煤矿活动抱索器架空乘人装置（以下简称乘人装置），是运送煤矿井下工作人员的首选设备，属于无极绳运输系统，主要由驱动部分、张紧部分、线路部分及电控系统组成（如图1）。

它具有人员运送量大、运行安全可靠、人员静止上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、操作人员少等特点乘人装置使用的工作条件a海拔高度不超过1000m；b环境温度不超过45℃；c无强烈振动和冲击的地方；d无破坏绝缘的腐蚀气体和导电尘埃的环境中；e无大量滴水的地方；f污染等级：3级；污染种类：1类g乘人装置工作时周围空气中的甲烷、煤尘等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量h煤矿活动抱索器架空乘人装置适于安装在0～18°的平巷道和斜巷道中产品型号及技术参数乘人装置型号表示方法应符合AQ 1038-2007中的规定RJ □ □ □-□/□ □ □ □ □修改序号：（A）、（B）、…补充特征：带转弯为W驱动方式：变频调速为P，直流调速为Z，液压调速为U，开关磁阻为D，交流电机不注张紧方式：液压张紧（Y），重锤张紧不注补充参数：最大适用倾角，单位为度（°）/最大运输距离，单位为米（m）主 参 数：驱动功率，单位为千瓦（kW）制动方式：液压站为Z，电液制动器为Y，气动为Q乘人装置类别：双向活动抱索器（H），双向大坡度可摘挂抱索器（K），双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH），单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向固定抱索器（D）产品类型：架空乘人装置示例 ：采用变频调速，电液制动和重锤张紧，最大适用倾角18°，最大运输距离2100m，驱动功率为75 kW，第一次修改的活动抱索器架空乘人装置：RJHY75-18/2100P（A）。

1.2.1主要技术参数（见表1）基本参数(表1)型　号单位RJHY75-18/2100P(A)RJHY90-18/2300P(A)最大适应工作坡度°1818最大工作适应距离m21002300电机型号/YBK2-315S-6(660/1140)YBK2-315M-6(660/1140)电机转速rpm989989驱动电机功率kW7590减速机型号/MC3RVSF07MC3RVSF08工作制动器型号/BYW315/ED80BYW400/ED121隔爆型电力液压推动器型号（工作）/Bed80/6(660/1140) BEd121/6(660/1140)安全制动器型号/YLBZ40-180YLBZ40-180液压站型号BZ16BZ16液压站额定工作压力MPa88制动闸额定工作压力MPa88液压站电动机型号/YBK2-100L1-4(380/660)YBK2-100L1-4(380/660)最大运行速度m/s33牵引钢丝绳直径mm2224牵引钢丝绳型号/6×19S(Φ22)mm6×19S(Φ24)mm牵引钢丝绳最大静张力kN牵引钢丝绳最大静张力差kN牵引钢丝绳最小破断拉力kN266317钢丝绳最低安全系数/66围包角°360360驱动轮最大外径mm15001500驱动轮摩擦轮衬最小直径mm14501450迂回轮最大直径mm15001500迂回轮摩擦轮衬最小直径mm14501450尾轮最大预紧张力kN尾轮张紧最大行程m1515双向最大输出效率人/h432432双向同时乘坐人数人8492驱动轮衬摩擦系数/～～系统电压V660660托轮间距m1010吊椅间距m5050尾轮张紧形式/重锤张紧重锤张紧张紧钢丝绳直径mm2222张紧钢丝绳型号/6×19S(Φ22)mm6×19S(Φ22)mm张紧钢丝绳最小破断拉力kN266266乘员上下车方式/乘员静止上下车乘员静止上下车2.工作原理与结构特征系统结构示意图 图12．1工作原理乘人装置运行的工作原理是：驱动装置的电动机带动减速器与其直联的驱动轮转动，并依靠驱动轮（衬垫）和钢丝绳之间摩擦带动钢丝绳和乘人器一起路上不停的循环运行，完成运送人员的任务。

乘人装置运行的运行机理是：头部设有动力驱动装置、上下车站，尾部设有重锤的张紧装置、上下车站，沿途设有托（压）绳轮，在以上部件之间贯穿了一根无极的钢丝绳，形成一种封闭的运输线路乘人装置运送人员过程是：在系统运行的前提下，乘坐人员将抱索器放在启动轨上，坐上吊椅，右手握椅杆收脚，左手按启动按钮，给送控制装置打开，乘人器在上车站轨道上自行下滑，依靠抱索器衬垫与钢丝绳的摩擦运行到尾部下车站到达下车站待乘人器静止状态时，放脚落地，从下车轨道上取下乘人器放到存放架上，如此循环往复 驱动装置 图2乘人装置构成乘人装置主要由驱动装置、乘人部分、线路部分、乘人车站部分、回绳站部 分、轨道装置、电气控制系统等组成2.2.1驱动装置（图2）乘人装置的驱动装置主要指绞车，包括防爆电机、电液推杆制动器、减速器、驱动绳轮、从动绳轮、安全制动闸、机架等 2.2.1.1电动机电动机选用YBK2型防爆型电机2.2.1.2减速器（图3）减速器为进口减速器，该机具有体积小、扭矩大、传动平稳、噪音低、寿命长等特点，同时其传动效率高，可达，高于普通国产减速箱的效率达20多个百分点。

有效的降低了能源的消耗该机上设有油温检测保护装置，当油温达到设定值时，发出报警，提醒操作人员停机检查在减速器投入使用前，必须加注润滑油，油的级别必须选择推荐值，或采用与推荐油完全等效的油减速器上带有油位指示器，上面标识着应达到的油位，当减速器停止和油管加满油时，按油位指示器加满油是非常重要的在标牌上给出的油量仅起指导作用注意，在减速器正在运行时，正确判断油量常常是不可能的其传动结构简图见（图3），油位标示见（图4），基本参数见表（表2）表2减速器基本参数表型 号MC3RVSF07MC3RVSF08公称传动比精确传动比额定机械功率(kW)126157额定输出扭矩体积(长×宽×高mm)1244×560×7451347×600×795重量（kg）7791037型　号RJHY75-18/2100P(A)RJHY90-18/2300P(A) 减速器结构简图 图3减速器结构油位镜及温度传感器位置图 图42.2.1.3制动器（图5）乘人装置设计有2套制动器，即工作制动器和安全制动器工作制动器选用的是电液推杆制动器，具有动作灵活、制动平衡、安全可靠等特点；安全制动器选用的是液压轮边制动器，具有结构紧凑、造型美观、安全可靠等特点。

液压轮边制动器需要一套液压泵站给其供液制动器基本参数见（表3）制动器 图5表3 制动器基本参数表 电液推杆制动器型号BYW315-ED50制动力矩(Nm)1000～2240工作行程(mm)额定功率(W)365额定电压(V)660重量(Kg)155外形尺寸(mm)875×195×585液压轮边制动器型号YLBZ25-180工作压力(MP)8额定夹紧力(KN)50额定制动力(KN042重量(Kg)150外型尺寸（mm）550×280×4052.2.2回绳站（图6） 回绳站结构示意图 图6回绳站安装在乘人装置系统的尾部，主要包括尾轮、滑道和张紧部分；尾轮通过移动框架固定在滑道上，由张紧重锤牵动尾轮以达到牵引钢丝绳张紧的目的它的作用是改变钢丝绳的方向，并使牵引钢丝绳保持一定的预紧力预紧力同系统牵引力来确定，可根据系统设计要求，在设计允许的范围内通过增减重锤来调整张紧力的大小预紧力过大或过小，对系统正常运行和绳轮的使用寿命都有一定的影响2.2.2.1尾轮（图7）尾轮图7该部分由回绳轮、回绳轮架（导轨）、滚轮（张紧轮）和双滑轮（跑车）等组成。

回绳轮是对无极钢丝绳在对张紧部分起导向作用和钢丝绳在运行中张力变化时，同跑车一起在滑道上前后移动，随时调节钢丝绳在运行过程的张力，以保持设计给定值，保证运行的平稳性，延长设备的使用寿命和满足驱动轮的防滑要求回绳轮架（导轨）两端设有限位装置，当双滑轮（跑车）。