全新奥迪a6l上市服务培训——驾驶辅助系统.pdf

全新奥迪全新奥迪A6L上市服务培训上市服务培训——驾驶辅助系统驾驶辅助系统2A1TA9101DR06内容内容►图像处理系统►第二代驻车转向辅助系统►周边显示系统►带车周摄像机的驻车辅助系统►休息建议3A1TA9101DR06学习目标学习目标学员应能够…►阐述影像系统各部件功能►阐述第二代驻车转向辅助系统功能及特征►阐述环绕显示的特征►了解带车周摄像机的驻车辅助系统的功能►了解休息建议的功能影像处理系统影像处理系统5A1TA9101DR06影像处理影像处理 特征J851►供应商罗伯特· 博世有限公司►诊断通过 8E – 图像处理控制单元►功能范围图像捕捉,集主动成车道（ALA）保持功能J852►供应商罗伯特· 博世有限公司►诊断通过 85 – 摄像机控制单元►功能范围识别汽车前方图像，并将图像传给图像处理控制单元如看到此文件应该是同道中人 欢迎加入奥迪技术和软件群282122391 如果需要最新版大众奥迪ELASWIN4.0请到 图象处理系统一览摄像头控制单元摄像头控制单元J852J852图象处理控制单元图象处理控制单元J851J851主动车道保持辅助系统主动车道保持辅助系统带带Stop&GoStop&Go功能自适应定速巡航功能自适应定速巡航装备装备√√√√7A1TA9101DR06图像处理图像处理 功能一览在车速范围内， 奥迪车道保持辅助系统的 车道识别功能无级平顺大灯照明识别 到在范围内的 车辆起步监控紧急制动的车辆识别功能8A1TA9101DR06图像处理图像处理 驾驶员辅助系统的组合使用J852J851J769J770J428J850奥迪车道保持辅助系统奥迪变道辅助系统车距控制系统(ACC Stop & Go )前部预碰撞安全系统后部预碰撞安全系统9A1TA9101DR06图像处理图像处理 图像处理单元的硬件单通道影像长距离 雷达摄像头影像处理控制单元雷达个左置方向盘副驾驶员侧底板总成10A1TA9101DR06图像处理图像处理 图像处理单元联网影像处理控制单元 扩展当车速低于 时，车道保持 和 主动车 道保持识别车道识别到在无级平顺大 灯照明范围 内的车辆自适应巡航的起动监控紧急制动的车辆识别功能摄像头11A1TA9101DR06奥迪主动式车道辅助系统奥迪主动式车道辅助系统（（Audi active lane assist）） 与奥迪车道保持辅助系统（ Audi lane assist）的区别系统的转向干涉方式系统模式 1: 帮助司机将车辆保持在车道中心处系统模式 2: 帮助司机来防止车辆无意间驶离本车道方向盘振动由改进的电机来产生可以在MMI上关闭方向盘振动这种系统警告该功能的主控制单元是图象处理控制单元J851 与奥迪车道保持辅助系统（与奥迪车道保持辅助系统（ Audi lane assist）的区别）的区别:12A1TA9101DR06奥迪主动式车道辅助系统奥迪主动式车道辅助系统（（Audi active lane assist）） 系统模式帮助驾驶员，使之不致因疏忽而将车驶离车 道也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告（当 然是先应在MMI中激活这个功能）车在交货时，该模式作为基本设置已经在MMI 中预先设定好了在转向干预“晚”这个系统设置时状态在转向干预“早”这个系统设置时状态该模式通过持续不断的转向转向介入（转向干 涉）， 来帮助司机将车辆保持在车道中心处。

也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告（当 然是先应在MMI中激活这个功能）驾驶员可在MMI上设置该模式13A1TA9101DR06奥迪主动式车道辅助系统奥迪主动式车道辅助系统（（Audi active lane assist）） 设置设置: 转向干预时刻点设置: 振动警告系统的打开和关闭14A1TA9101DR06信息电子系统控制单元1-J794将MMI上的操作信息通 知控制单元J851MMI操作时的系统响应操作时的系统响应手脱离方向盘（脱把行驶）时的系统响应手脱离方向盘（脱把行驶）时的系统响应在操纵MMI期间，转向干预会提早进行的，且转向干预力 矩也较大在操纵MMI期间 ，振动警报会提前转向助力控制单元 J500 通过转向力矩传感器G269来识 别司机的手是否离开了方向盘，并把这个信息告知控制单元 J851如果识别出司机的手确实离开了方向盘，图像处理控制单 元J851会暂时关闭该功能奥迪主动式车道辅助系统奥迪主动式车道辅助系统（（Audi active lane assist）） 辅助功能15A1TA9101DR06驻车辅助、车距调节和变道辅助这些控制单元会送来一 些测量值，从这些测量值中就可推断出本车旁边是否有障 碍物。

在识别出有障碍物时系统的响应在识别出有障碍物时系统的响应有意变换车道而又未打转向灯时系统的响应有意变换车道而又未打转向灯时系统的响应如果必须要躲开车旁的障碍物 ，那么转向干预会提前发生的， 且这个干预力矩也比较大振动警告也比通常要早些在变换车道时如果满足某些条件的话，那么即使未打转 向灯，系统也不会发出警告这些前提条件如:识别出本车的前方有车辆在行驶本车与前方行驶车辆保持着一定车距本车与前面行驶车辆的车速差大于 10 km/h奥迪主动式车道辅助系统奥迪主动式车道辅助系统（（Audi active lane assist）） 辅助功能16A1TA9101DR06驾驶辅助驾驶辅助 校准工作及延伸讨论：讨论：►车道保持什么时候需要校准 校准的工具►ACC什么时候需要校准 校准的工具►变道辅助什么时候需要校准 校准的工具►夜视辅助什么时候需要校准 校准的工具►平视显示系统什么时候需要校准 校准的工具►倒车影像系统什么时候需要校准 校准的工具17A1TA9101DR06驾驶辅助驾驶辅助 - 校准校准车道保持摄像机变道辅助控制 单元自适应巡航雷达夜视辅助摄像 机倒车摄像机平视显示控 制器►调整后桥►改装底盘►重新学习空气 悬架的高度►基本设置未进 行或有错误►摄像机拆卸或 更换►拆装挡风玻璃►基本设置未 进行或有错误►控制单元拆 卸或更换►拆装后保险 杠►调整后桥►改装底盘►基本设置未进 行或有错误►雷达拆卸或更 换►拆装前保险杠►调整后桥►改装悬架►基本设置未 进行或有错误►摄像机拆卸 或更换►拆装保险杠 或散热器格栅►调整后桥►改装底盘►基本设置未进 行或有错误►摄像机拆卸或 更换►控制单元更换►在后舱盖上进 行了维修►基本设置 未进行或有 错误►更换控制 单元►拆装挡风 玻璃►诊断仪►充电器►四轮定位仪►VAS 6430/1►VAS 6430/4►VAS 6350/2►诊断仪►充电器►VAS 6350►VAS 6350/2►VAS 6350/4►诊断仪►充电器►四轮定位仪►VAS 6430/1►VAS 6430/3►VAS 6350/2►VAS 6190/2►诊断仪►充电器►四轮定位仪►VAS 6430/1►VAS 6430/6►VAS 6350/2►VAS 6350/3►诊断仪►充电器►VAS 6350►VAS 6350/2►VAS 6350/4►诊断仪►充电器►VAS 6657第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统19A1TA9101DR0620A1TA9101DR06第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统 各代驻车转向辅助系统的区别仅用于帮助司机将车 倒入纵向停车空位内可帮助司机实现多向驻 车（泊入纵向停车空位）将车从纵向停车位中 驶出将车泊入横向停车空 位将车从横向停车位中 驶出超声波传感器数量驻车转向辅助系统1.0代Audi A3 （从08年22周起）驻车转向辅助系统 1.5代 Audi A3 （从09年45周起）驻车转向辅助系统 2.0代 Audi A7 （从10年44周起）车长 + 1.4 m车长 + 1.4 m车长 + 1.4 m车长 + 1.1 m车长 + 0.8 m8 个驻车辅助传感器2 个驻车转向辅助传感器8 个驻车辅助传感器2 个驻车转向辅助传感器8 个驻车辅助传感器4 个驻车转向辅助传感器X X X XX X XX车长 + 0.5 m车宽 + 0.7 m21A1TA9101DR06第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统 纵向驻车时的驻车辅助►将停车空位的长度减少到 车长 + 0.8 米。

►在停车空位较小的情形下 (x + 0.8 m to x + 1.1 m)，警高持续音起始距离从30cm减少至20cm►车辆驶过纵向停车空位时的车速低于40km/h，才会去识别这个车位是否合适►使用前面两个驻车转向辅助传感器测量停车空位的长度和深度►弯道处纵向驻车时，系统提供驻车辅助功能前的最小转弯半径从40m降至20m►搜索停车位时的允许驶过距离是 0.5 m 到 2.0 m►可识别的停车空位可以是两车之间或者一车之后, 但不能在一车的前方►按下按钮 E581一次就可以激活驻车转向辅助系统 ►基于实际的停车情形，可能将车停在马路牙子上22A1TA9101DR06左弯道时的纵向停车位左弯道时的纵向停车位右弯道时的纵向停车位右弯道时的纵向停车位第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统 弯道处纵向驻车23A1TA9101DR06影响泊车的一个重要数据，就是已经停在马路牙子旁边的那辆车离马路牙子到底有多远这 个距离也被称作停车空位深度 t 第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统 在路缘石旁驻车24A1TA9101DR06►情形1：停到人行道上第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统 在路缘石旁驻车25A1TA9101DR06►情形2：停在路缘石内50cm第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统 在路缘石旁驻车26A1TA9101DR06►情形3：与前车对齐第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统 在路缘石旁驻车27A1TA9101DR06►情形4：停在与路缘石平行且在内侧15cm处第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统 在路缘石旁驻车28A1TA9101DR06►情形5：停在与路缘石平行且在内侧15cm处，结果与情形4相同第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统 在路缘石旁驻车29A1TA9101DR06►停在与墙平行且距离30cm处，不与前后车对齐第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统 在墙边驻车30A1TA9101DR06第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统 将车移出纵向停车位►停车空位的长度至少是 车长+0.5m►下列操作后，按下按键 E581移出车位功能即可激活►打开点火开关且行驶距离不超过2m，或者►使用驻车辅助系统成功地完成了一次泊车过程►如果车辆前后距离不够大，系统就会终止移出辅助功能，驾驶员信息系统上会有相应提示。

►通过预设的转向锁而不需要进一步的转向调整，车辆就可以从可移出的停车位移出31A1TA9101DR06第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统 横向驻车时的驻车辅助►停车位的宽度必须是至少 车宽 x +0.7 m.►车辆驶过横向停车空位时的车速低于20km/h，才会去识别这个车位是否合适►使用前面两个驻车转向辅助传感器测量停车空位的长度和深度►可识别的停车空位可以是两车之间或者一车之后, 但不能在一车的前方►按下按钮 E581两次就可以激活横向驻车转向辅助系统 ►车位宽度足够宽时，车辆会平行且临近参考车停车，并保持两车间距0.75m►在两车之间停车时，车辆会与相邻车辆对齐►后部的两个驻车转向辅助传感器负责与相邻车辆对齐32A1TA9101DR06第二代驻车转向辅助系统第二代驻车转向辅助系统 在斜停车辆旁横向驻车►停车空间宽度大，可以停多辆车►车辆仅与棕色的车6对齐►车辆与车车平行且间距为0.75m►停车空间位于两车之间►车辆与两台车对齐，两侧留给乘员下车的空间相同►后部两个驻车转向辅助传感器负。