交叉滚子导轨.pdf
3页要使导轨块达到预期的性能和耐用度,必须保证下述的安装和调整精度1)安装面与导轨面间的平行度:要使机床导轨副的导轨块受力均匀,导轨块的安装基准面与机床导轨滚动接触表面间的平行度允差 应控制在0.02mm/1000mm以内2)导轨块滚柱长度方向倾斜精度:为保证导轨块在运行过程中,滚柱不出现侧向偏移及打滑现象,沿着导轨块滚柱长度方向与机床 安装基准面的平行度应控制在0.02mm/300mm以内3)导轨块侧面倾斜精度:为避免滚子在运动中侧向偏移而打滑,沿着导轨块运动方向的滚柱轴线方向与滚动面左右方向的平行度, 应控制在0.02mm/300mm以内,定位精度越高,倾斜精度控制越严GZV滚柱交叉导轨副一、结构及特点● 结构“艺工牌”滚柱交叉导轨副是由两根具有V型滚道的导轨、滚子保持架、圆柱滚子等组成,相互交叉排列的圆柱滚子在经过精密磨削的V型滚道面上作往复运动,可承受各个方向的载荷,实现高精度、平稳的直线运动● 特点◆ 滚动摩擦阻力低,稳定性能好;◆ 起动摩擦力小,随动性能好;◆ 接触面积大,弹性变形量小,有效运动体多,易实现高刚性、高负荷运动;◆ 结构设计灵活,安装使用方便。
二、滚柱交叉导轨副的额定寿命● 额定寿命的计算(Km)式中:L—额定寿命 ft—温度系数 fw—载荷系数 C—额定动载荷 Pc—计算载荷 温度系数ft:当工作温度≤100℃时,ft=1载荷系数fw● 寿命时间的计算式中:Lh—寿命时间 L—额定寿命 l —行程长度 (单位:米) n—每分钟往复次数三、 载荷计算● 行程长度及滚子数量工作条件无外部冲击或震动的低速 无明显冲击或震动的中速运动场合,速度小于15m/min 运动场合,速度小于15 -30m/minfw1 ~ 1.5 1.5 ~ 2.0图 -1七、安装使用滚柱导轨块在安装时必须保证导轨块与导轨间的装配精度及平行度滚柱导轨块在机床导轨上的常用安装方法见表 -4为充分发挥导轨块的性能,床身导轨面必须淬硬至HRC58以上,表面粗糙度>Ra0.4 ~0.8μm ,硬化层深度必须达到1 ~2mm表 -4 滚柱导轨块在导轨上的常用安装方法八、润滑润滑的主要目的是减小磨擦和磨损以防止过热,破坏其内部结构,影响导轨块的运动功能当滚柱导轨块的运行速度为高速时(V≥15m/min),推荐使用N32润滑油(GGB443 -89),40℃时28.5 ~35.2cst,相当于旧标准的20号机械油,定期润滑或接油管强制润滑。
低速时(V<15m/min)推荐使用锂基润滑脂(GB7324 -94 2#)润滑序号 安装方法 示意图 特点1 直接安装 结构简单,但对零件制造精度要求较高2 安装在垫板上 可通过配磨垫板精确控制尺寸3 安装在楔铁上 调整较方便4 安装在可调衬垫上 不需精加工安装表面,但调整精度较费时5 安装在弹簧垫上 因弹簧具有自动补偿作用,对零件的制造精度要求低,但受力不能超过弹簧的预加载荷表 -1南京工艺装备制造有限公司精 密 滚 柱 导 轨 块54品 牌 是 金 服 务 是 心精 密 滚 柱 交 叉 导 轨 副 55精密滚柱交叉导轨副◆ 导轨长度计算导轨的长度不小于行程的1.5倍: L≥1.5 l式中: L—导轨长度 (mm) ; l —运行行程长度 (mm)◆ 保持架长度: K≤L -l /2式中: K—保持架长度 (mm) ;◆ 滚子数计算:N=(K -2a)/f+1式中: N —滚子数量(忽略小数); a —保持架端距;f —滚子间距● 载荷计算 表 -2表中:C—额定动载荷(N) C0—额定静载荷(N) C1— 每个滚子的额定动载荷(N) C01—每个滚子的额定静载荷(N) N —滚子数 N/2—滚子数(忽略小数)四、精度的选择五、编号规则及尺寸系列● 滚柱交叉导轨副编号规则注:两根导轨组成一套导轨副,同一平面内使用的导轨副数量指的是同一平面内有几套导轨副同时使用。
如上式中II指同一平面内有两套导套副,即4根导轨同时使用● 尺寸系列◆ 滚柱交叉导轨副基本尺寸表 -4 单位:mm注:GZV3与GZV4导轨两端安装大头螺钉,其余规格均安装挡板图 -3正向载荷 侧向载荷载荷方向额定动载荷C额定静载荷C0图 -2表 -32 3 4 5导轨V型面对A、B面的平行度≤200 2 4 6 10>200-400 4 6 8 12>400-600 5 8 12 14>600-800 6 9 13 16>800-1000 7 10 15 17>1000-1400 8 12 17 19高度尺寸E的极限偏差 ±10 ±10 ±15 ±20同组导轨副高度尺寸E的一致性 10 10 15 20精度(μm)项目(mm)A H W M D h G F T 导轨最大长度Lmax重量(kg)单根导轨/米GZV3 18 8 8.1 M4 6 3.1 3.5 25 3 300 0.45GZV4 22 11 10 M5 7.5 4.1 4.5 40 3 500 0.75GZV6 31 15 14.2 M6 9.5 5.2 6 50 3 800 1.47GZV9 44 22 20.2 M8 10.5 6.2 9 50 4 1400 3.07GZV12 58 28 27 M10 13.5 8.2 12 100 5 1400 5.32GZV15 71 36 33 M12 16.5 10.2 14 100 5 1400 8.30规格尺寸南京工艺装备制造有限公司精密滚柱交叉导轨副56品 牌 是 金 服 务 是 心精 密 滚 柱 交 叉 导 轨 副 57精密滚柱交叉导轨副● 预载方法如图 -6所示,预加载荷通常用预载调节螺钉来调整。
该螺钉的尺寸规格与导轨的安装螺钉相同螺钉中心为导轨高度的一半图 -6预加载荷的数值根据机床与设备不同而不同过预载将减少导轨副的寿命并损坏滚道,且在使用过程中,圆柱滚子很容易歪斜,产生自锁现象因此,通常推荐无预载或较小的预载如果精度和刚度要求高,则建议使用如图 -7所示的装配平板或者如图 -8所示的楔形块加以预紧图 -7 图 -8● 滚柱交叉导轨副可在高温下运行,但建议使用温度不超过100℃● 滚柱交叉导轨副的运行速度不能超过30m/min七、润滑润滑的主要目的是减小摩擦和磨损以防止过热,破坏其内部结构,影响导轨副的运动功能当滚柱交叉导轨副的运行速度为高速时(V≥15m/min),推荐使用N32润滑油(GB443 -89),40℃运动粘度28.8 -35.2mm2/s,定期润滑或接油管强制润滑低速时(V<15m/min)推荐使用锂基润滑脂(GB7324 -94 2#)润滑◆ 保持架基本尺寸图 -4表 -5表中: C1—每个滚子的额定动载荷(KN)C01—每个滚子的额定静载荷(KN)六、使用注意事项● 配对安装面的精度滚柱交叉导轨副的配对安装面的结构分别如图 -5所示:图 -5配对安装面的精度直接影响滚柱交叉导轨副的运行精度和性能。
如果要得到较高的运行精度,需相应提高配对安装面的精度A面:其精度直接影响运行精度B和C面:平面度:直接影响预载垂直度:相对于A面的垂直度影响在预载方向上装配的刚度因此,建议尽量提高安装面精度,其精度数值应近似于导轨平行度数值DW(mm)a(mm)f(mm)B(mm)C1(KN)C01(KN)K最大值GZV3 3 3 5 7.6 0.545 0.597 176GZV4 4 4.5 7 10 1.05 1.16 275GZV6 6 6 10 14 2.06 2.41 412GZV9 9 7.5 14 21 5.904 6.74 701GZV12 12 12.5 20 25 12.15 13.77 685GZV15 15 15 25 34 19.62 22.32 680规格尺寸南京工艺装备制造有限公司精密滚柱交叉导轨副58品 牌 是 金 服 务 是 心精 密 滚 柱 交 叉 导 轨 副 59精密滚柱交叉导轨副。

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