天仁变桨调试说明.doc

变桨系统调试说明1.校零操作 变桨到风场首次调试时需要进行校零操作，操作步骤如下： （1）变桨系统正常上电，与风机主控通讯正常后，将轴箱全切为手动模式（6S1） （2）以太网连接上 PLC，打开 Internet Explorer 浏览器，输入 IP 地址http://192.168.10.30 进入变桨系统调试界面 Pitch system，页面上可以看到当前桨叶角度反馈 （3）在另外两个桨叶在安全位置的前提下，将本桨叶手动操作至机械零位（叶片角度刻度尺指示在零度） （4）短接 10X1 的 7、8 端子，观察当前 Pitch system 上桨叶角度值是否变为 0，如果是则校零成功，此时当前零位值会保存在码盘中 （5）将本轴箱操作回 89，观察 95撞铁滑块是否在 90传感器附近 （6）重复以上操作将另外两个桨叶校零 注意：由于零位值记录在码盘中，调试校零后，运行维护过程中，不需重新校零电机码盘损坏的情况下，更换码盘后电机对应的桨叶需要按上述步骤重新校零 2.Teach 操作 变桨系统装有两个磁感应位置传感器，一个装在 3-5附近，另一个装在90附近轮毂轴内侧安装的 95撞铁上有一突起的滑块，轮毂轴转动带动叶片转动的同时，滑块随之转动，当其接近传感器时因磁感应而输出闭合信号至PLC，离开后该信号断开。

Teach 过程中，滑块接近传感器使其动作输出闭合信号时，PLC 会记录此时的码盘值 Switch on，滑块继续运行经过传感器离开，传感器输出的闭合信号消失时 PLC 会记录此时的值为 Switch off，Teach 成功后，正常运行过程中，当码盘值处于(Switch on-0.2,Switch off+0.2)区间时，若一直检测不到传感器动作，则报相应的传感器故障每次码盘校零后必须重新Teach，具体步骤如下： （1）将变桨系统三个轴箱都切为手动，以太网连接上 PLC，打开 Internet Explorer 浏览器，输入 IP 地址 http://192.168.10.30 进入变桨系统调试界面，点击进入 Initialization 界面（详见调试界面说明）： （2）点击 Position teach drive 右侧软按钮后，变桨先带动叶片转至 92，然后由 92开桨至-2，在此过程中 PLC 分别记录 90和 3-5传感器对应的 Switch on 和 Switch off 值接着变桨系统自动顺桨回 89 （3）Teach 完成后，点击进入 pitch system 界面（详见调试界面说明），观察sensor pos teached 状态是否为 True,如为 True 则表示 Teach 成功，Fasle表示失败。

通常 Teach 失败是由于传感器本身故障或安装间距（指的是传感器表面至滑块表面的间距，通常要求 3-5mm）过大导致 Teach 不成功 （4）按上述步骤完成其它两轴的 Teach，每个轴箱 Teach 成功后会反馈给主控一 Teach 成功信号，正常为 1，如果主控收不到该信号会报故障，但不断安全链 注意：Teach 过程中记录的值保存在 PLC 一特殊存储区，该存储区保存的数据不会因掉电消失，正常运行维护过程中不需 Teach每次校零操作或调整传感器安装间隙后都导致 Switch on 和 Switch off 的变化，必须重新 Teach，另外更换PLC 也必须重新 Teach，但不需重新校零3、95限位开关测试由于95限位开关为变桨安全的最后保障，所以完成以上工作后需进行95限位开关测试1） 在6S1旋钮处于手动模式下断开柜内空开2F4，之后将6S1旋钮打回自动模式，此时，由于变桨系统CPU断电，变桨将执行顺桨动作直至95限位开关动作2） 重新闭合开柜内空开2F4，待变桨PLC重新启动后，将4X1端子排10、11端子上的短接片移到4X1端子排的9、10端子上，提供一个强制手动信号。

3） 将6S1旋钮处于手动模式下，向开桨方向转动6S2旋钮，并一直保持直至桨叶转动4） 待95限位开关脱离动作状态后，将刚才插到4X1端子排9、10端子上的短接片移回到4X1端子排10、11端子上，之后将6S1旋钮打回自动模式，完成95限位开关测试4、 电容顺桨实验；（1） 将系统6S1旋钮处于手动模式，手动开桨至0位置，测量记录此电容电压（75V左右）（2） 断开充电器交流供电空开2F2，将系统6S1旋钮至于自动模式下，桨叶将自动顺桨到89（3） 顺桨完成后，测量记录电容电压（4） 重新闭合充电器交流供电空开2F2，待电容电压充满后，完成测试本变桨调试说明仅为现场技术交流、请勿作为正式文件发放。