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GPS可以输出实时定位数据让其他的设备使用，这就牵扯到了数据交换协议几乎现 在所有的GPS接收机都遵循美国国家海洋电子协会（National Marine NMEA 0183是美国国 家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定 的标准格式目前业已成了 GPS导航设备统一的RTCM （ Radio TechnicalCommissi on for Maritime services) 标准协议序号命令说明最大帧长1$GPGGA全球定位数据722$GPGSA卫星PRN数据653$GPGSV一卫星状态信息2104$GPRMC运输定位数据705$GPVTG地面速度信息346$GPGLL大地坐标信息7$GPZDAUTC时间和日期下面是\MEA协议常用的儿种输出类型：GPRMC （建议使用最小GPS数据格式）SGPRMC, <1>, <2>, <3>, <4>, <5>, <6>, <7>, <8>, <9>, <10>, <11>1） 标准定位吋间（UTC time）格式：时时分分秒秒•秒秒秒（hhmmss. sss） o2） 定位状态，A =数据可用，V =数据不可用。

3） 纬度，格式：度度分分•分分分分（ddmni. mnimni）4） 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）5） 经度，格式：度度分分•分分分分6） 经度区分，东（E）半球或西（W）半球7） 相对位移速度，0.0至1851.8 knots8） 和对位移方向，000.0至359.9度9） 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）10） 磁极变量，000.0至180.011） 度数12） Checksum.（检查位）GPGSV （所示卫星格式）$GPGSV, <1>, <2>, <3>, <4>, <5>, <6>, <7>, -<4>, <5>, <6>, <7>, <8>1） 天空中收到讯号的卫星总数2） 定位的卫星总数3） 天空中的卫星总数，00至12o4） 卫星编号，01至32o5） 卫星仰角，00至90度6） 卫星方位角，000至359度7) 讯号噪声比(C/No) , 00至99 dB；无表未接收到讯号8) Checksum.(检查位).GPGSA (GPS精度指针及使用卫星格式)$GPGSA, <1>, <2>, <3>, <3>,,,,, <3>, <3>, <3>, <4>, <5>, <6>, <7>1) 模式2： M =手动，A =自动。

2) 模式1：定位型式1二未定位，2 =二维定位，3 =三维定位3) PRX数字：01至32表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息4) PD0P-位置精度稀释0. 5至99. 9.5) HD0P-水平精度稀释0. 5 to 99. 9.6) VD0P-垂直精度稀释0. 5 to 99. 9.7) Checksum.(检査位).GPS固定数据输出语

GPGLL地理定位信息例：$GPGLL, 4250. 5589, S, 14718. 5084, E, 092204. 999, A*2D字段0： $GPGLL,语句ID,表明该语句为Geographic Position (GLL)地理定 位信息字段1：纬度ddmm. mmmm，度分格式(前导位数不足则补0)字段2：纬度N (北纬)或S (南纬)字段3：经度dddmm. mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段4：经度E （东经）或W （西经）字段5： UTC时间，hhmmss. sss格式字段6：状态，A二定位,V二未定位字段7：校验值$GPVTG地面速度信息例:SGPVTG, 89. 68, T,, M, 0. 00, N, 0. 0, K*5F字段 0： $GPVTG,语句 ID,表明该语句为 Track Made Good and Ground Speed （VTG）地面速度信息字段1：运动角度，000 - 359,（前导位数不足则补0）字段2： T二真北参照系字段3：运动角度，000 - 359,（前导位数不足则补0）字段4： M二磁北参照系字段5：水平运动速度（0. 00）（前导位数不足则补0）字段 6： N二节，Knots字段7：水平运动速度（0. 00）（前导位数不足则补0）字段8： K二公里/时，km/h字段9：校验值收到的信息就是这样的：$GPGSA, A, 1,,,,,,,,,,,,, 99. 9, 99. 9, 99. 9*09$GPVTG, 000. 0, T,, M, 000. 0, N, 000. 0, K*60SGPGGA, 062320, 3537. 8333, N, 13944. 6667, E, 0, 00, 99. 9, 0100, M,, M, 000, 0000*7D$GPGLL, 3537. 8333, N, 13944. 6667, E, 062320, V*3B$GPRMC, 062320, V, 3537. 8333, N, 13944. 6667, E, 000. 0, 000. 0, 030222,, *0D$GPZDA, 062320, 03, 02, 2022,, *4ESGPGSV, 1, 1,00,,,,,,,,,,,,,,,, *79$GPVTG, 000. 0, T, ,M, 000. 0, N, 000. 0, K*60$GPGGA, 062321, 3537. 8333, N, 13944. 6667, E, 0, 00, 99. 9, 0100, M,, M, 000, 0000*7 C$GPGLL, 3537. 8333, N, 13944. 6667, E, 062321, V*3A$GPRMC, 062321, V, 3537. 8333, N, 13944. 6667, E, 000. 0, 000. 0, 030222,, *0C$GPZDA, 062321, 03, 02, 2022,, *4F$GPGSA, A, 1,,,,,,,,,,,,, 99. 9, 99. 9, 99. 9*09$GPVTG, 000. 0, T,, M, 000. 0, N, 000. 0, K*60$GPGGA, 062322, 3537. 8333, N, 13944. 6667, E, 0, 00, 99. 9, 0100, M,, M, 000, 0000*7 F$GPGLL, 3537. 8333, N, 13944. 6667, E, 062322, V*39$GPRMC, 062322, V, 3537. 8333, N, 13944. 6667, E, 000. 0, 000. 0, 030222,, *0F$GPZDA, 062322, 03,02,2022,, *4C第<3>, <4>, <5>, <6>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。

其余卫星信 息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白UBLOX公司简介公司简介：瑞士 u-blox公司是全世界闻名的GPS系统专业制造公司，以出色的导航性能及完美的品质 效应,稳坐当今全球GPS模块市场第一把交椅，u-blox从芯片的设计，研发，模块的研发及设 计生产都有一整套全球领先的研发生产管理流程，所有的GPS模块所用原料之上游供应商全 部来口经过严格挑选的全球顶级知名厂商，每一只出厂的GPS模块都耍经过各种恶劣环境的 严格检测，有效保证了出厂的GPS模块的产品一致性及高可靠稳定性,u-blox公司出厂所有 的GPS模块均符合欧美汽车导航GPS专业标准,u-blox公司是当今最出色的专业GPS制造公 司，公司始创于1997年,公司董事长由Edzard Reuter先生担任,他曾经是原德国戴姆勒-奔 驰汽车公司的董事长.u-blox的全球知名汽车导航系统客户包括：奔驰 宝马法拉利保时捷奥辿 富豪为全球GPS产品研发及应用所作努力如下：☆全球产销量No. 1的GPS专业厂商（2005年模块出货量超过150万片）☆全球笫一家将GPS模块集成于内部的GPS厂商（始于2002年欧洲某企业）☆全球功耗最低的GPS模块厂商（UBX-G5 50mw以下）☆全球唯一一家实现2. 5米高精度GPS精确定位的厂商☆全球第一家刷新频率每秒4Hz的GPS芯片及模块厂商☆全球唯一一家能支持欧美及H本等不同区域的GPS高精度优化标准协议厂商 [DGPS/SBAS（WAAS. EGNOS）]☆全球唯一一家支持陀螺仪的可隧道定位导航GPS模块厂商☆全球唯一一家所有出厂的模块均有长达30-40页的出厂测试备案报告可供随时查询 ☆全球笫一家支持AGPS快速定位的GPS模块厂商，并貝备专利技术辅助GPS室内启动技术 ☆全球第一家支持GPS与伽利略导航双系统的厂商☆ u blox公司是欧洲汽车GPS导航委员会及伽利略委员会委员，参与制定欧洲汽车GPS导 航专业标准制定及修正，所有产晶均通过欧洲及美国汽车导航GPS专业标准测试及认证，参 与全欧洲整个伽利略系统的标准制定及产品研发☆全球第一家家发布25. 4x25. 4*3mm封装的模块厂商，成为今天业界通用标准封装。