chap6可编程控制器5.ppt

机电传动控制zhy.第六章 可编程控制器技术6.5 编程概述q编程的基本程的基本规则q编程方法程方法q编程技巧程技巧q基本基本编程程举例例4编程的基本规则qPLC中所有中所有继电器数目都是有限的，但当器数目都是有限的，但当继电器作器作为触点用触点用时，数目是没有限制的，数目是没有限制的q同一同一编号的号的继电器器线圈不可以使用两次及两次以上，圈不可以使用两次及两次以上，这就是所就是所谓的双的双线圈圈问题5编程的基本规则q画梯形画梯形图时，在二条垂直母，在二条垂直母线之之间，按，按PLC规定的定的图形符号、形符号、编号，按控制的号，按控制的逻辑与与顺序，从上往下，从左往右依次画出各个梯序，从上往下，从左往右依次画出各个梯级的的电路即每个梯即每个梯级电路都是从左路都是从左边母母线开开始，始，继电器的器的线圈一律画在圈一律画在图的右的右侧与右与右边母母线相相连q编程程应按从上往下梯按从上往下梯级的的顺序，一个梯序，一个梯级一一个梯个梯级的的编写，写，对计时器和器和计数器，需数器，需设定定时间常数和常数和计数常数整个程序的数常数整个程序的结尾必尾必须由由END指令完指令完结6编程方法q从上往下、从左往右从上往下、从左往右q先将先将电路分成若干小路分成若干小块，每一，每一块的的编程从最程从最左左边触点开始触点开始7编程方法q例例LD X000ANI X001LD Y001AND X004ORBAND X002ANI T0OR M1LDI C0OR M0ANBOUT Y0008编程技巧q对于并于并联电路，路，对仅有一有一对触点的并触点的并联支路，支路，将其排在下方，可减少指令条数将其排在下方，可减少指令条数9编程技巧q对于串于串联电路，串路，串联的并的并联电路安排在左路安排在左边，，可减少指令条数可减少指令条数10编程技巧q重新安排不能重新安排不能编程的程的电路路11编程技巧q电路的路的处理理12编程技巧q动断触点断触点输入的入的处理理13编程技巧qPLC输入点不足的入点不足的处理方法理方法Ø解决方法一：利用跳转指令解决方法一：利用跳转指令14编程技巧qPLC输入点不足的入点不足的处理方法理方法Ø解决方法二：切换公共端解决方法二：切换公共端15编程技巧qPLC输入点不足的入点不足的处理方法理方法Ø解决方法三：对相同功能开关采用并联输入解决方法三：对相同功能开关采用并联输入16编程技巧qPLC输入点不足的入点不足的处理方法理方法Ø解决方法四：采用自锁开关电路解决方法四：采用自锁开关电路17基本编程举例q起－保－停控制起－保－停控制18基本编程举例q点点动与与长动19基本编程举例q多点控制多点控制20基本编程举例q互互锁控制控制21基本编程举例q联锁控制控制22基本编程举例q延延时接通接通/断开断开电路路23基本编程举例q闪烁信号信号电路路24基本编程举例q长时间延延时线路路方法一：定时器串联方法一：定时器串联25基本编程举例q长时间延延时线路路方法二：定时器和计数器联合方法二：定时器和计数器联合26基本编程举例q三相鼠三相鼠笼式异步式异步电动机的机的Y/△△起起动控制控制第一步：绘制主电路第一步：绘制主电路第二步：确定第二步：确定I/O点数点数输入：起动输入：起动SB1;停止停止SB2;热继电器热继电器输出：三个接触器；其中输出：三个接触器；其中KM2和和KM3要互锁要互锁第三步：端口分配图；注意输出端第三步：端口分配图；注意输出端COM的电压的电压27基本编程举例q三相鼠三相鼠笼式异步式异步电动机的机的Y/△△起起动控制控制第四步：绘制梯形图第四步：绘制梯形图第五步：写指令表第五步：写指令表28基本编程举例qY/△△起起动控制接触器控制接触器继电器控制器控制电路路29PLC的应用q设计任何一个任何一个PLC控制系控制系统，如同，如同设计任何一种任何一种电气控制系气控制系统一一样，其目的都是通，其目的都是通过控制被控控制被控对象来象来实现工工艺要求，提高生要求，提高生产效率和效率和产品品质量。

因此，量因此，在在设计PLC控制系控制系统时，，应遵循以下基本原遵循以下基本原则Ø(1) 最大限度地满足工艺要求设计前，应深入现场进行最大限度地满足工艺要求设计前，应深入现场进行调查研究，搜索资料，并与机械部分的设计人员和实际调查研究，搜索资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定控制方案，协同解决设计操作人员密切配合，共同拟定控制方案，协同解决设计中出现的各种问题中出现的各种问题Ø(2)在满足工艺要求的前提下，力求使在满足工艺要求的前提下，力求使PLC控制系统简单、控制系统简单、经济、使用及维修方便经济、使用及维修方便Ø(3)保证控制系统的安全、可靠保证控制系统的安全、可靠Ø(4)考虑到生产的发展和工艺的改进，在配置考虑到生产的发展和工艺的改进，在配置PLC硬件设硬件设备时应适当留有一定的裕量备时应适当留有一定的裕量30PLC的应用qPLC控制系控制系统设计的一般步的一般步骤为熟悉被控熟悉被控对象象PLC选型及硬件配置型及硬件配置PLC的的I/O分配分配设计控制程序控制程序了解控制要求，绘制工作循环图确定输入输出定义输入输出的端口分配（注意是常开还是常闭触点）定义内部参数梯形图指令表31PLC的应用qPLC控制系控制系统设计方法方法Ø经验设计法经验设计法Ø接触器继电器原理图转换等接触器继电器原理图转换等32PLC应用举例q例例641：人按：人按红绿灯灯过马路，要求路，要求Ø1）按下按钮）按下按钮SB1（或（或SB2）后，过）后，过10s后闪烁后闪烁3s，车行方向变黄灯，维持，车行方向变黄灯，维持2s，变红灯；，变红灯；Ø2）人行绿灯）人行绿灯12s，闪烁，闪烁3s后，回到初始状态。

后，回到初始状态Ø3）按钮被按下，）按钮被按下，1分钟后按下才有效分钟后按下才有效33PLC应用举例34PLC应用举例35PLC应用举例q例例642：要求按：要求按时间原原则实现机械手的机械手的夹紧→正正转→放松放松→反反转Ø机械手由液压系统驱动，电磁阀机械手由液压系统驱动，电磁阀1YV、、2YV、、3YV、、4YV通电分别控制机械手夹紧、放松、正通电分别控制机械手夹紧、放松、正转和反转转和反转Ø1YV通电后即使断电（只要通电后即使断电（只要2YV不通电）亦能维不通电）亦能维持夹紧同理持夹紧同理2YV通电后即使断电（只要通电后即使断电（只要1YV不不通电）亦能维持放松通电）亦能维持放松Ø设夹紧、放松时间各为设夹紧、放松时间各为10S，正转、反转时间各，正转、反转时间各为为15S36PLC应用举例q机械手的工作循机械手的工作循环如下如下q确定确定输入入输出出Ø输入端输入端•起动起动SB1•停止停止SB2Ø输出端输出端•4个电磁阀个电磁阀1YV、、2YV、、3YV、、4YV•4盏指示灯盏指示灯37PLC应用举例qI/O端口分配端口分配图同类的考虑同类的考虑放在同一公放在同一公共端共端38PLC应用举例q参数表参数表M101—记忆起动按钮状态；记忆起动按钮状态；T101—夹紧延时，延时时间为夹紧延时，延时时间为10S；；T102—正转延时，延时时间为正转延时，延时时间为15S；；T103—放松延时，延时时间为放松延时，延时时间为10S；；T104—反转延时，延时时间为反转延时，延时时间为10S；；39PLC应用举例40PLC应用举例41PLC应用举例q例例643：将上：将上题改改为要求按行程控制原要求按行程控制原则，，并采用移位指令并采用移位指令实现机械手的步机械手的步进控制。

控制Ø设机械手由液压系统驱动的情况不变设机械手由液压系统驱动的情况不变Ø设原位行程开关为设原位行程开关为SQ1，夹紧到位压合行程开关，夹紧到位压合行程开关SQ2，正转到位压合行程开关，正转到位压合行程开关SQ3，放松到位压，放松到位压合行程开关合行程开关SQ4Ø为了调整方便，还设有一个手动复位按钮为了调整方便，还设有一个手动复位按钮42PLC应用举例q机械手的工作循机械手的工作循环如下如下q确定确定输入入输出出Ø输入端输入端•起动起动SB1•停止停止SB2•4个行程开关个行程开关SQ1～～SQ4，，Ø输出端输出端•4个电磁阀个电磁阀1YV、、2YV、、3YV、、4YV•4盏指示灯盏指示灯43PLC应用举例qI/O端口分配端口分配图44PLC应用举例45PLC应用举例46PLC应用举例47PLC应用举例q例例644：某条生：某条生产线由由3条运条运输带顺序相序相连，，3条运条运输带由由3台台电动机分机分别控制，控制，额定定电压为220V按下起动按按钮，，3号运号运输带开始工开始工作，作，5s后后2号自号自动起起动，再，再过5s后后1号自号自动起起动按下停止按按下停止按钮，停机的，停机的顺序与起序与起动的的顺序相反，序相反，间隔仍然隔仍然为5s。

q请设计主主电路、路、PLC端口分配端口分配图和梯形和梯形图 48PLC应用举例49PLC应用举例50PLC应用举例51PLC应用举例q例例645：三台：三台电机机顺序起停控制序起停控制Ø要求它们相隔要求它们相隔5s起动起动Ø各运行各运行10 s停止，并循环停止，并循环Ø 直到按下停止按钮，三台电机立即停车直到按下停止按钮，三台电机立即停车q请设计主主电路、路、PLC端口分配端口分配图和梯形和梯形图52PLC应用举例53PLC应用举例54PLC应用举例55PLC应用举例q例例646：某小：某小车控制要求如下：控制要求如下：Ø可分别在左右两地分别起动，每次起动均前进可分别在左右两地分别起动，每次起动均前进Ø前行碰到限位开关后，停前行碰到限位开关后，停1分钟再自动往回返，分钟再自动往回返，Ø如此往复，直到按下停止按钮，小车停止运行如此往复，直到按下停止按钮，小车停止运行Ø同时，小车在任何位置均可以通过手动停车同时，小车在任何位置均可以通过手动停车小车用小车用AC220V电机驱动电机驱动Ø请设计主电路、请设计主电路、PLC端口分配图和梯形图端口分配图和梯形图 56PLC应用举例57PLC应用举例58PLC应用举例59PLC应用举例60PLC应用举例q例例647：：M1、、M2均均为三相鼠三相鼠笼式异步式异步电动机，都可以直接起机，都可以直接起动，，试按下列要求按下列要求设计主主电路及控制路及控制电路：路：Ø1））M1先起动后，经过先起动后，经过5秒后秒后M2自动起动；自动起动；Ø2））M2起动后，起动后，M1立即停车；立即停车；Ø3））M2可以单独起停车；可以单独起停车；Ø4））M1、、M2均可点动。

均可点动q请设计主主电路、路、PLC端口分配端口分配图和梯形和梯形图61PLC应用举例62PLC应用举例63PLC应用举例64PLC应用举例q例例648：某机械中，：某机械中，M1和和M2都都为三相交流三相交流异步异步电动机，控制要求机，控制要求为ØM1电动机只能单向连续运转，电动机只能单向连续运转，M2电动机即可以电动机即可以正、反向点动控制，也可以正反向连续运转正、反向点动控制，也可以正反向连续运转Ø要求要求M1 起动运行后起动运行后M2才可以起动运行才可以起动运行Ø停车时，停车时，M2停止后才能停停止后才能停M1Ø同时要求有短路和过载保护同时要求有短路和过载保护q请设计主主电路、路、PLC端口分配端口分配图和梯形和梯形图 65PLC应用举例66PLC应用举例67PLC应用举例68PLC应用举例q例例649：三台三相鼠：三台三相鼠笼式异步式异步电动机机M1、、M2、、M3的的顺序起序起动（直接起（直接起动）和停）和停车如如下：下：Ø起动时，起动时，M1、、M2同时起动，此后至少经过同时起动，此后至少经过2分分钟才能起动钟才能起动M3；；Ø停车时，停车时，M3先停，先停，M3停后停后1分钟分钟M1、、M2同时同时停止。

停止q请设计主主电路、路、PLC端口分配端口分配图和梯形和梯形图 69PLC应用举例70PLC应用举例71PLC应用举例72。