第五章螺纹联接与螺旋传动.ppt

第五章第五章 螺纹连接与螺旋传动螺纹连接与螺旋传动基本概念：基本概念：螺纹连接是利用螺纹零件构成的螺纹连接是利用螺纹零件构成的 连接特特 点：点：构造简单，拆装方便，工作可靠，构造简单，拆装方便，工作可靠，标准件，应用广标准件，应用广d--螺纹大径螺纹大径d1 1- -螺纹小径螺纹小径d2--螺纹中径螺纹中径p--螺距螺距n--线数线数S S----导程导程  ----螺纹升角螺纹升角 ，牙型角，牙型角 ----牙型斜角牙型斜角旋向旋向一、一、 螺纹的主要参数螺纹的主要参数5.1 螺纹螺纹螺纹的线数和旋向螺纹的线数和旋向二、螺纹副的受力关系、效率和自锁二、螺纹副的受力关系、效率和自锁 圆周力：拧紧时圆周力：拧紧时松开时松开时效率：拧紧时效率：拧紧时松开时松开时自锁条件自锁条件式中式中: ′ --当量摩擦角当量摩擦角 --当量摩擦系数当量摩擦系数F--轴向力轴向力, Nf--摩擦系数摩擦系数三三 、、常用螺纹的特点和应用常用螺纹的特点和应用对螺纹的要求：对螺纹的要求： 足够的强度和良好的工艺性足够的强度和良好的工艺性联接螺纹：联接螺纹：自锁自锁管管 螺螺 纹：纹：紧密性、气密性紧密性、气密性传动螺纹：传动螺纹：效率高效率高调整螺纹：调整螺纹：精度高精度高起重螺纹：起重螺纹：效率高、自锁性好效率高、自锁性好螺纹的分类：螺纹的分类：按牙形：按牙形：三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹、管螺纹螺纹、管螺纹按母体形状：按母体形状：圆柱螺纹、圆锥螺纹圆柱螺纹、圆锥螺纹1 、普通螺纹、普通螺纹(代号：代号：M GB 192-81)特点：特点：螺纹的牙型角螺纹的牙型角 =2 =60 。

因牙型角因牙型角 大，大，所以当量摩擦系数大，自锁性能好，主要用于所以当量摩擦系数大，自锁性能好，主要用于连接细牙螺纹与粗细牙螺纹与粗 牙螺纹的比较牙螺纹的比较粗牙：粗牙：常用常用细牙的缺点：细牙的缺点：牙小，相同载荷下磨损快，易脱扣牙小，相同载荷下磨损快，易脱扣细牙：细牙：自锁性能更好常用于承受冲击、振动及变自锁性能更好常用于承受冲击、振动及变载荷、或空心、薄壁零件上及微调装置中载荷、或空心、薄壁零件上及微调装置中2 、、矩形螺纹矩形螺纹特点：特点：牙形为正方形，牙形为正方形，  =0 ，所以效率高，用于传动，所以效率高，用于传动, ,牙根强度弱，加工困难，常被梯形螺纹代替牙根强度弱，加工困难，常被梯形螺纹代替3 、梯形螺纹、梯形螺纹(代号：代号：T特点：特点：  =2 =30 比矩形螺纹效率略低比矩形螺纹效率略低 牙根强度高，易于对中，易于制造，剖分螺母可消除牙根强度高，易于对中，易于制造，剖分螺母可消除间隙，在螺旋传动中有广泛应用间隙，在螺旋传动中有广泛应用 r GB 192-81)4、、 锯齿形螺纹锯齿形螺纹(代号：代号：S JB 923-66)特点：特点：工作边工作边 =3 ，非工作边，非工作边 =30 ，便于加工。

便于加工它综合了矩形螺纹效率高和梯形螺纹牙根强度高的优点它综合了矩形螺纹效率高和梯形螺纹牙根强度高的优点, ,能承受较大的载荷能承受较大的载荷, ,但只能用于单向传动但只能用于单向传动5 、圆柱管螺纹、圆柱管螺纹 特点：特点：用于管件连接的三角螺纹，用于管件连接的三角螺纹， =55 螺纹面间没有间隙，密封性好，适用于压强在螺纹面间没有间隙，密封性好，适用于压强在1.61.6MPaMPa以下的连接以下的连接6、、 圆锥螺纹圆锥螺纹特点：特点：螺纹均布在锥度为螺纹均布在锥度为1:16的管上的管上, =55 或或60  螺纹面间没有间隙，不用填料，靠牙变形，密封性好，适螺纹面间没有间隙，不用填料，靠牙变形，密封性好，适用于高温、高压的连接用于高温、高压的连接7、、 其它螺纹其它螺纹主要用于金属薄板的连接主要用于金属薄板的连接 普通螺栓连接普通螺栓连接 绞制孔螺栓连接绞制孔螺栓连接普通螺栓连接普通螺栓连接 螺栓和孔壁有间隙孔螺栓和孔壁有间隙孔的加工精度低的加工精度低绞制孔螺栓连接绞制孔螺栓连接螺杆与孔用过渡配合，螺杆与孔用过渡配合，承受轴向载荷孔需精承受轴向载荷孔需精制。

制可起定位作用可起定位作用5.2 螺纹连接的基本类型与标准螺纹连接件螺纹连接的基本类型与标准螺纹连接件一一 、螺纹连接的基本类型、螺纹连接的基本类型1、、 螺栓连接螺栓连接 特点：特点：被连接件不宜做成通孔被连接件不宜做成通孔不宜经常拆卸不宜经常拆卸拧入深度：拧入深度：铜或青铜：铜或青铜：H=d铸铸 铁：铁：H=1.25~1.5d铝铝 合合 金：金： H=1. 5~2.5d2、、 螺钉连接螺钉连接特点：特点：被连接件不宜做成被连接件不宜做成通孔又需要经常拆卸或用通孔又需要经常拆卸或用螺钉无法安装螺钉无法安装拧入深度：拧入深度：铜或青铜：铜或青铜：H=d铸铸 铁：铁：H=1.25~1.5d铝铝 合合 金：金： H=1. 5~2.5d3、双头螺柱连接、双头螺柱连接 4 、紧定螺钉连接、紧定螺钉连接旋入被连接件的螺纹旋入被连接件的螺纹孔中，顶住另一被连孔中，顶住另一被连接件的表面或凹坑接件的表面或凹坑固定两个零件或传递固定两个零件或传递不大的力矩不大的力矩5、其它特殊结构的螺纹连接地脚螺栓吊环螺钉T型槽螺栓二二 、标准螺纹连接件、标准螺纹连接件各种螺栓各种螺栓双头螺柱双头螺柱各种螺钉各种螺钉各种螺钉各种螺钉紧定螺钉的头部紧定螺钉的头部和末端和末端各种螺母与垫片各种螺母与垫片三三 、螺纹连接零件常用材料和机械性能等级、螺纹连接零件常用材料和机械性能等级1、常用材料：、常用材料：普通连接：普通连接：低碳钢，中碳钢，如低碳钢，中碳钢，如:Q215、、Q235和和10、、15、、35、、45号钢。

号钢变载荷或有冲击、振动的重要连接：变载荷或有冲击、振动的重要连接：合金钢，如合金钢，如: 40 Cr、、15MnVB、、30CrMnSi螺母材料一般较相配合的螺栓的硬度低螺母材料一般较相配合的螺栓的硬度低20~40HBS2、螺栓、螺钉、螺柱、螺母性能等级、螺栓、螺钉、螺柱、螺母性能等级5.3 螺纹连接的预紧螺纹连接的预紧1、预紧的作用：、预紧的作用：预紧可使连接在承受工作载荷之前就受到预紧力预紧可使连接在承受工作载荷之前就受到预紧力F`的的作用，以防止连接受载后被连接件之间出现间隙或横作用，以防止连接受载后被连接件之间出现间隙或横向滑移预紧也可以防松预紧也可以防松2、控制预紧力的目的：、控制预紧力的目的：预紧力过大，会使连接超载预紧力过大，会使连接超载预紧力不足，可能导致连接失效预紧力不足，可能导致连接失效重要的螺栓应控制预紧力重要的螺栓应控制预紧力拧紧螺母时的力矩和预紧力拧紧螺母时的力矩和预紧力3、拧紧力矩和预紧力的计算、拧紧力矩和预紧力的计算螺纹副摩擦力矩螺纹副摩擦力矩螺母与被连件摩擦力矩螺母与被连件摩擦力矩拧紧力矩拧紧力矩 当钢制螺纹当钢制螺纹M10~M68时，由螺纹几何关系和摩时，由螺纹几何关系和摩擦系数可得：擦系数可得：故：故：拧紧力矩系数拧紧力矩系数4、装配时控制预紧力的方法、装配时控制预紧力的方法测力矩扳手测力矩扳手定力矩扳手定力矩扳手5.4 螺纹连接的防松螺纹连接的防松一一 、摩擦防松、摩擦防松1 、双螺母、双螺母在螺母和螺栓之间形成内力，在螺母和螺栓之间形成内力，保证摩擦力。

保证摩擦力结构简单、使用方便结构简单、使用方便可靠性不高可靠性不高用于平稳、低速、重载用于平稳、低速、重载2 、弹簧垫圈、弹簧垫圈弹力保持一定压力弹力保持一定压力切口尖端逆向切口尖端逆向3 、锁紧螺母、锁紧螺母镶嵌弹性环或尼龙圈镶嵌弹性环或尼龙圈挤入螺纹中椭圆口螺挤入螺纹中椭圆口螺母二、二、 机械防松机械防松 1 、开口销与六角开槽螺母、开口销与六角开槽螺母2 、止动垫圈、止动垫圈止动垫圈止动垫圈3 、串联钢丝、串联钢丝三、三、 永久防松永久防松焊接焊接 冲点冲点 涂胶涂胶5.5 单个螺栓连接的强度计算单个螺栓连接的强度计算一一 、、松螺栓连接松螺栓连接MPamm强度条件强度条件 或或许用应力许用应力MPa二二 、紧螺栓连接、紧螺栓连接1 、、受横向载荷的紧螺栓连接受横向载荷的紧螺栓连接 （（1）） 普通螺栓连接普通螺栓连接靠接合面的摩擦力靠接合面的摩擦力传递外力传递外力螺栓既受拉应力又螺栓既受拉应力又受扭剪应力受扭剪应力对于常用的对于常用的M10~M68的普通螺栓的普通螺栓拉应力拉应力剪应力剪应力螺栓的当量应力（第四强度理论）螺栓的当量应力（第四强度理论）螺栓的强度条件为：螺栓的强度条件为：MPa校核公式：校核公式：设计公式：设计公式：当所需预紧力很大时，为了减小螺栓尺寸，采用套筒、当所需预紧力很大时，为了减小螺栓尺寸，采用套筒、键、销来承受横向载荷。

键、销来承受横向载荷（（2）铰制孔螺栓连接）铰制孔螺栓连接 螺栓杆的剪切强度条件为螺栓杆的剪切强度条件为:螺栓与孔壁的挤压强度条件为：螺栓与孔壁的挤压强度条件为：MPaMPa—螺栓抗剪面直径，螺栓抗剪面直径，mm式中式中m —螺栓抗剪面数目螺栓抗剪面数目—螺栓杆与孔壁挤压面的最小高度螺栓杆与孔壁挤压面的最小高度 mm，，设计时应使设计时应使—螺栓的许用剪切应力，螺栓的许用剪切应力，MPa —螺栓或孔壁材料的许用挤压应力，螺栓或孔壁材料的许用挤压应力，MPa2 、、受轴向工作载荷的紧螺栓连接受轴向工作载荷的紧螺栓连接汽缸盖的连接汽缸盖的连接（（1 1）） 受力分析受力分析( (见动画见动画) )螺栓受力螺栓受力被连接件受力被连接件受力螺栓的相对刚度螺栓的相对刚度剩余预紧力剩余预紧力（（2）静强度计算）静强度计算MPamm式中式中 —紧螺栓连接的许用拉应力紧螺栓连接的许用拉应力校核公式：校核公式：设计公式：设计公式：（（3）疲劳强度计算）疲劳强度计算 对于受变载荷的对于受变载荷的螺栓连接，按静螺栓连接，按静强度设计尺寸后，强度设计尺寸后，还需进行疲劳强还需进行疲劳强度校核。

度校核疲劳强度条件为疲劳强度条件为MPaMPa式中式中—有效应力集中系数有效应力集中系数—螺纹制造工艺系数螺纹制造工艺系数 —尺寸系数尺寸系数—安全系数安全系数—螺栓材料的对称拉压疲劳极限螺栓材料的对称拉压疲劳极限三、三、 螺栓连接的许用应力螺栓连接的许用应力螺栓许用剪应力及许用挤压应力螺栓许用剪应力及许用挤压应力5.6 螺栓组连接设计螺栓组连接设计一、螺栓组连接的结构设计一、螺栓组连接的结构设计1 、连接结合面的几何形状常设计成轴对称的简单、连接结合面的几何形状常设计成轴对称的简单几何形状几何形状2、、 螺栓的布置应使各螺栓的受力合理螺栓的布置应使各螺栓的受力合理3 、螺栓的排列应有合理的间距、边距、螺栓的排列应有合理的间距、边距扳手空间扳手空间4、分布在同一圆周上的螺栓数目，应、分布在同一圆周上的螺栓数目，应 取取4, 6, 8等等偶数，以便钻孔时在圆周上分度和画线偶数，以便钻孔时在圆周上分度和画线5 、、避免螺栓承受偏心载荷避免螺栓承受偏心载荷产生偏心载荷的原因产生偏心载荷的原因斜垫圈的应用斜垫圈的应用凸面和沉头座的应用凸面和沉头座的应用避免偏载的结构避免偏载的结构二、二、 螺栓组连接的受力分析螺栓组连接的受力分析 1 、受轴向载荷、受轴向载荷Q的螺栓组连接的螺栓组连接设定有设定有z个螺栓个螺栓则：单个螺栓受外则：单个螺栓受外力力2 、受横向载荷、受横向载荷R的螺栓组连接、的螺栓组连接、（（1）） 普通螺栓连接普通螺栓连接式中：式中： f —接合面间摩擦系数接合面间摩擦系数 m —接合面数接合面数 Kf —考虑摩擦系数不稳定及靠摩擦传力有时不考虑摩擦系数不稳定及靠摩擦传力有时不可靠而引入的可靠性系数可靠而引入的可靠性系数 一般一般Kf =1.1~1.3(2) 用绞制孔螺栓连接用绞制孔螺栓连接螺栓受力：螺栓受力：剪切力剪切力Fs3、受旋转力矩、受旋转力矩 T 的螺栓组连接的螺栓组连接(1) 采用普通螺栓连接时，靠预紧后在接合面上各采用普通螺栓连接时，靠预紧后在接合面上各螺栓处摩擦力对形心的力矩之和平衡外加力矩螺栓处摩擦力对形心的力矩之和平衡外加力矩T。

式中式中: r1 、、r2、、... rz—— 各螺栓中心至螺栓各螺栓中心至螺栓 组形组形 心心O的距离的距离 Kf —可靠性系数可靠性系数 f —接合面间摩擦系数接合面间摩擦系数（（2）采用绞制孔用螺栓连接时，忽略接合面上的摩）采用绞制孔用螺栓连接时，忽略接合面上的摩擦力，外加力矩擦力，外加力矩T靠螺栓所受剪力对底板旋转中心靠螺栓所受剪力对底板旋转中心的力矩之和来平衡的力矩之和来平衡4、、 受倾覆力矩受倾覆力矩M的螺栓组连接的螺栓组连接 受倾覆力矩的螺栓组连接除要求螺栓强度足够受倾覆力矩的螺栓组连接除要求螺栓强度足够外，还应保证接合面既不出缝隙也不被压馈外，还应保证接合面既不出缝隙也不被压馈接合面右端应满足：接合面右端应满足：MPaMPa （5-39）左端应满足：左端应满足：MPaMPa （（5-41））由式由式5-39，，5-41求得预紧力求得预紧力F′′，，并取两者较大值并取两者较大值,和和工作拉力工作拉力Fmax求得作用在螺栓上的总拉力求得作用在螺栓上的总拉力F0后，再后，再求出所需螺栓直径。

求出所需螺栓直径5.7 提高螺栓连接强度的措施提高螺栓连接强度的措施一一 、改善螺纹牙上载荷的分配、改善螺纹牙上载荷的分配均载螺母均载螺母1均载螺母均载螺母2均载螺母均载螺母3钢丝螺套钢丝螺套二、提高疲劳强度二、提高疲劳强度1 减小应力幅减小应力幅减小螺栓刚度减小螺栓刚度螺母下加弹性元件、中空螺杆、减小螺杆直径螺母下加弹性元件、中空螺杆、减小螺杆直径增大被连接件刚度增大被连接件刚度去掉弹性密封垫、加密封环去掉弹性密封垫、加密封环2 减小应力集中减小应力集中减小应力集中减小应力集中5.8 螺旋传动螺旋传动一一 、螺旋传动的类型和应用、螺旋传动的类型和应用螺旋传动按其类型可分为：螺旋传动按其类型可分为： 调整螺旋：调整螺旋：如机床进给的微调螺旋如机床进给的微调螺旋 传力螺旋：传力螺旋：如千斤顶如千斤顶 传动螺旋：传动螺旋：如机床丝杠如机床丝杠螺旋传动按其螺纹间摩擦性质的不同螺旋传动按其螺纹间摩擦性质的不同,可分为可分为: 滑动螺旋：滑动螺旋：滑动摩擦，结构简单，加工方便，滑动摩擦，结构简单，加工方便，应用最广。

应用最广 滚动螺旋：滚动螺旋：滚动摩擦滚动摩擦 静压螺旋：静压螺旋：液体摩擦液体摩擦滑动螺旋牙形：滑动螺旋牙形：多用梯形螺纹多用梯形螺纹,重载起重螺旋也有用锯齿形螺纹重载起重螺旋也有用锯齿形螺纹, 对对效率要求高时可用矩形螺纹效率要求高时可用矩形螺纹螺旋传动的应用螺旋传动的应用螺旋传动的应用螺旋传动的应用立式加工中心立式加工中心二维数控台原理图二维数控台原理图螺旋传动的应用螺旋传动的应用二维数控台二维数控台螺旋传动的应用螺旋传动的应用滚珠丝杠滚珠丝杠螺旋传动的应用螺旋传动的应用螺旋千斤顶螺旋千斤顶螺旋传动的应用螺旋传动的应用螺旋受力：螺旋受力：滑动螺旋工作时，螺杆承受轴向载荷和转矩；螺滑动螺旋工作时，螺杆承受轴向载荷和转矩；螺杆和螺母的螺纹牙承受挤压、弯曲和剪切杆和螺母的螺纹牙承受挤压、弯曲和剪切滑动螺旋的失效形式有：滑动螺旋的失效形式有：螺纹磨损，螺纹磨损，螺杆断裂，螺杆断裂，螺纹牙根剪断和弯断，螺纹牙根剪断和弯断，受压螺杆很长时还可能失稳受压螺杆很长时还可能失稳二二 、滑动螺旋的失效形式和材料、滑动螺旋的失效形式和材料螺杆的材料：螺杆的材料：要求有足够的强度，常用要求有足够的强度，常用35、、45号钢号钢;需经热处理以需经热处理以达到高硬度的重要螺杆，则常用合金钢，如达到高硬度的重要螺杆，则常用合金钢，如65Mn、、40Cr、、T12、、20CrMnTi等。

等螺母材料：螺母材料：除要有足够的强度外，还要求在与螺杆配合时摩擦系除要有足够的强度外，还要求在与螺杆配合时摩擦系数小和耐磨数小和耐磨常用材料有铸造青铜，如常用材料有铸造青铜，如ZCuSn10Pb1, ZCuSn5Pb5Zn5螺母材料选用：螺母材料选用：重载低速使用强度较高的铸造青铜重载低速使用强度较高的铸造青铜ZCuAl10Fe3或铸造黄或铸造黄铜铜ZCuZn25Al6Fe3Mn3 低速不重要的螺旋传动也可用耐磨铸铁或灰铸铁低速不重要的螺旋传动也可用耐磨铸铁或灰铸铁三、滑动螺旋的设计计算三、滑动螺旋的设计计算1 、耐磨性计算、耐磨性计算 耐磨性计算主要是限制螺纹耐磨性计算主要是限制螺纹工作表面的压强，以防止过工作表面的压强，以防止过度磨损假想螺纹牙可以展成一长条，设螺旋的轴向载荷为假想螺纹牙可以展成一长条，设螺旋的轴向载荷为F，，螺母旋合高度为螺母旋合高度为H、、螺距为螺距为p，，螺纹旋合圈数为螺纹旋合圈数为Z=H/p、、螺纹工作高度为螺纹工作高度为h、、承压面积为承压面积为A，，螺纹工作面上的压强螺纹工作面上的压强为为 ps。

则螺纹的耐磨性条件为：则螺纹的耐磨性条件为：MPa若按耐磨性条件设计螺纹中若按耐磨性条件设计螺纹中径径d2时，可引用系数时，可引用系数以消去以消去Hmm对于矩形和梯形螺纹，对于矩形和梯形螺纹，h=0.5p, 则则对于锯齿形螺纹，对于锯齿形螺纹，h=0.75p, 则则系数系数 的值：的值：可根据螺母结构选定，可根据螺母结构选定，整体式螺母，磨损后间隙不能调整，取整体式螺母，磨损后间隙不能调整，取 =1.2~2.5;剖分式螺母剖分式螺母: =2.5~3.5;对于传动精度较高时对于传动精度较高时,允许允许 =4由于旋合各圈受力不均由于旋合各圈受力不均, 应使应使Z 10计算出计算出d2后后, 应选为标准值应选为标准值, 螺纹的其它参数根据螺纹的其它参数根据d2 按标准选取按标准选取2、、 螺杆强度计算螺杆强度计算螺杆危险截面的强度条件为螺杆危险截面的强度条件为（第四强度理论）（第四强度理论）:起重螺旋起重螺旋:矩形和锯齿螺纹矩形和锯齿螺纹 梯形螺纹梯形螺纹式中式中:d1 --螺杆螺纹小径螺杆螺纹小径,mm [ ]--螺杆材料许用应力螺杆材料许用应力 F--螺杆所受轴向力螺杆所受轴向力, N T--螺杆所受转矩螺杆所受转矩, N.mm螺纹牙根部的剪切强度计螺纹牙根部的剪切强度计算算:MPa螺纹牙根部的弯曲强度螺纹牙根部的弯曲强度校核计算式为校核计算式为:3 、螺纹牙强度计算、螺纹牙强度计算式中式中: d′--螺母螺纹大径，螺母螺纹大径，mm h --螺纹牙的工作高度，螺纹牙的工作高度，mm b --螺纹牙根部厚度，螺纹牙根部厚度，mm [ ] 、、[ ]b--螺母材料的许用剪切应力螺母材料的许用剪切应力 和许用弯曲应力，和许用弯曲应力，MPa4 、螺纹副自锁条件校核、螺纹副自锁条件校核5 、螺杆的稳定性计算、螺杆的稳定性计算受压螺杆的稳定性条件式为受压螺杆的稳定性条件式为:Fc--螺杆稳定的临界载荷螺杆稳定的临界载荷Fc与螺杆材料及长径比与螺杆材料及长径比(柔度柔度) 有关有关对于不淬火钢螺杆对于不淬火钢螺杆:当当  >90 时时当当  <90 时时对于对于 <40的螺杆不用校核的螺杆不用校核当当 λ≥85 时时 对于淬火钢螺杆对于淬火钢螺杆:当当  <85时时 式中式中: l--螺杆的最大工作长度螺杆的最大工作长度  --螺杆长度系数螺杆长度系数 I--螺杆危险截面的轴惯性矩螺杆危险截面的轴惯性矩 i--螺杆危险截面的惯性半径螺杆危险截面的惯性半径 E--螺杆材料的弹性模量螺杆材料的弹性模量滚动螺旋传动滚动螺旋传动特点：特点：滚动摩擦、效率高滚动摩擦、效率高克服爬行现象。

克服爬行现象原理：原理：外循环：径向尺寸大外循环：径向尺寸大内循环：本圈内循环内循环：本圈内循环静压螺旋传动静压螺旋传动优点：优点：效率高、启动力矩小、减振、承载大、刚度大、效率高、启动力矩小、减振、承载大、刚度大、传动精度高传动精度高缺点：缺点：结构复杂、加工困难、安装困难结构复杂、加工困难、安装困难大作业注意事项大作业注意事项1、选择梯形齿，螺母用青铜；、选择梯形齿，螺母用青铜；2、螺杆长度，螺杆最底端不要顶地面；、螺杆长度，螺杆最底端不要顶地面；3、螺杆退刀槽尺寸；、螺杆退刀槽尺寸；4、人的推力、人的推力250~500N，，两处摩擦力矩；两处摩擦力矩；5、符合制图标准：图纸立放，标题栏、明细表尺、符合制图标准：图纸立放，标题栏、明细表尺寸、位置，编号顺序寸、位置，编号顺序。