触摸屏、设备讲对解ppt.ppt

触摸屏应用、设备讲解、操作技巧浙江天煌科技实业有限公司2010年浙江省中等职业学校专业课教师职业技能大赛 “可编程序控制系统设计师”培训班讲解：吴昌贤2010年11月1主要内容•触摸屏介绍及实例•可编程序控制系统实训考核装置介绍•模拟对象挂箱功能简介•工业机械手实训模型解析•设备操作技巧浙江天煌科技实业有限公司2010年11月2浙江天煌科技实业有限公司2010年11月触摸屏介绍及实例3浙江天煌科技实业有限公司2010年11月触摸屏介绍及实例人机界面介绍人机界面介绍1. 人机界面是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕2. 使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简单化，同时也能减少 PLC 控制器所需的 I/O 点数，降低生产的成本同时由于面板控制的小型化及高性能，相对的提高了整套设备的附加价值3. 应用领域：如自动化停车设备、自动洗车机、天车升降控制、生产线监控等4硬件接口（硬件接口（MT4300CMT4300C））触摸屏介绍及实例浙江天煌科技实业有限公司2010年11月1. 1. 串行串行接口接口COM0COM0COM1COM12. USB2. USB接口接口USB接口提供了一个高速的下载通道，且不需预先知道目标屏的地址。

5EV5000EV5000软件使用软件使用浙江天煌科技实业有限公司2010年11月触摸屏介绍及实例1.1.软件界面软件界面6浙江天煌科技实业有限公司2010年11月触摸屏介绍及实例EV5000EV5000软件使用软件使用2.2.元件库窗口元件库窗口3.3.工程文件窗口工程文件窗口4.4.工程结构窗口工程结构窗口7浙江天煌科技实业有限公司2010年11月EV5000EV5000软件使用软件使用触摸屏介绍及实例5.5.编译信息窗口编译信息窗口编译信息窗口主要显示工程的编译信息，以便用户准确地查找错误的问题所在8浙江天煌科技实业有限公司2010年11月EV5000EV5000软件使用软件使用触摸屏介绍及实例6.6.离线模拟离线模拟7.7.工程下载工程下载 EV5000 支持离线模拟功能离线模拟不会从 PLC 获得数据，只从本地地址读取数据，因此所有的数据都是静态的离线模拟方便用户直观的预览组态的效果而不必每次下载程到触摸屏中，可以极大的提高编程效率 MT4300C提供两种下载方式，分别为串口和USB接口；使用USB下载连接方便，在条件允许情况下建议采用USB下载方式 首次使用USB下载时，需要安装驱动程序，驱动程序在软件的安装目录下。

9浙江天煌科技实业有限公司2010年11月操作实例操作实例触摸屏介绍及实例1.1.制作制作MT4300CMT4300C与一个与一个FXFX系列系列PLCPLC连接的工程连接的工程2.2.制作制作MT4300CMT4300C与两个与两个S7-200 PLCS7-200 PLC连接的工程连接的工程 制作一个功能键实现对子窗口的切换；在子窗口中制作一个功能键实现对子窗口的切换；在子窗口中通过按钮控制一个指示灯，按钮按下时，指示灯点亮；通过按钮控制一个指示灯，按钮按下时，指示灯点亮；按钮松开，指示灯熄灭按钮松开，指示灯熄灭 制作一个按钮实现，两制作一个按钮实现，两PLC的选择，在选择的选择，在选择PLC后，后，按钮按下，对应按钮按下，对应PLC的指示灯亮；按钮松开，指示灯熄的指示灯亮；按钮松开，指示灯熄灭10可编程序控制系统实训考核装置介绍可编程序控制系统实训考核装置介绍浙江天煌科技实业有限公司2010年11月11可编程序控制系统实训考核装置介绍装置图片装置图片主机逻辑输入输出模拟对象挂箱有源输出数字仪表实物对象浙江天煌科技实业有限公司2010年11月触摸屏组件变频器组件12浙江天煌科技实业有限公司2010年11月可编程序控制系统实训考核装置介绍可编程序控制系统实训考核装置介绍•装置特点： 装置采用组合式机构，含开关量（PLC本体或EM223）、模拟量（FX0N-3A或EM235）、总线模块（FX2N-485DB）、变频器（D700或M420）、人机界面（触摸屏）、实物模型、模拟对象。

利用典型的可编程控制器及总线技术，完成对工业生产中典型案例的模拟对象和实物模型的逻辑控制、模拟量方式控制、过程控制、运动控制等 装置有漏电压、漏电流保护，保障操作者的人身安全•装置基本配置 有源信号输出：0～15V直流可调电源；0～20mA直流可调电源 测量仪表：0.5级直流0～200V数字式电压表；0.5级直流0～200mA数字式电流表 逻辑控制对象：点动、自锁逻辑电平输入；逻辑电平指示 其他对象：LED数码显示对象；方向指示器；八音盒对象；24V直流继电器对象 •使用范围： 职业培训院校、职教中心、鉴定站/所等对四、三级可编程序控制系统设计师的技能鉴定13浙江天煌科技实业有限公司2010年11月模拟挂箱对象功能介绍14浙江天煌科技实业有限公司2010年11月模拟对象挂箱功能介绍A11 装配流水线和十字路口交通灯装配流水线和十字路口交通灯1、装配流水线、装配流水线 该模块具有启动、复位按钮开关该模块具有启动、复位按钮开关 ，，模拟实际流水生产线的控制过程同时模拟实际流水生产线的控制过程同时开放移位按钮开关，丰富编程内容，增开放移位按钮开关，丰富编程内容，增强系统的拓展功能。

强系统的拓展功能2、十字路口交通灯、十字路口交通灯 该模块模拟实际十字路口交通灯的该模块模拟实际十字路口交通灯的控制过程通过该模块训练顺序功能指控制过程通过该模块训练顺序功能指令的应用及编程方法；同时在探讨控制令的应用及编程方法；同时在探讨控制过程中，了解实际十字路口交通灯的意过程中，了解实际十字路口交通灯的意义15浙江天煌科技实业有限公司2010年11月A19-1 四层电梯四层电梯模拟对象挂箱功能介绍四层电梯四层电梯 该模块模拟四层电梯的控制过程该模块模拟四层电梯的控制过程通过对复杂控制对象的综合控制，掌握通过对复杂控制对象的综合控制，掌握PLC控制系统的分析、对象的逻辑分析、控制系统的分析、对象的逻辑分析、I/0分配、设计分配、设计I/O接线图、接线、编程、接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识调试等工作过程的综合知识16浙江天煌科技实业有限公司2010年11月模拟对象挂箱功能介绍B11 直流电机控制和温度控制直流电机控制和温度控制1.直流电机控制直流电机控制 该模块以实物作为对象，以模拟量该模块以实物作为对象，以模拟量控制对象转速，对象以脉冲反馈电机的控制对象转速，对象以脉冲反馈电机的实际转速，通过实际转速，通过PLC的过程控制，实现的过程控制，实现电机恒定转速控制。

同时运用单片机技电机恒定转速控制同时运用单片机技术实现对电机转速的直观显示术实现对电机转速的直观显示2.温度控制温度控制 恒温控制应用于各行各业，该对象恒温控制应用于各行各业，该对象通过通过PLC进行进行PID过程运算实现对加热过程运算实现对加热罐的恒温控制应用温度传感器技术在罐的恒温控制应用温度传感器技术在数字仪表中显示当前温度数字仪表中显示当前温度17浙江天煌科技实业有限公司2010年11月模拟对象挂箱功能介绍C10 变频器组件变频器组件MM420变频器变频器 该模块配套于该模块配套于THPFMS-1B设备上，设备上，挂箱面板上将变频器的功能端子引出，挂箱面板上将变频器的功能端子引出，连接时采用安全插座进行连接连接时采用安全插座进行连接 通过相关实训任务，了解变频器调试通过相关实训任务，了解变频器调试在实际中的应用，掌握变频器与在实际中的应用，掌握变频器与PLC之之间的通信连接及通信控制方法间的通信连接及通信控制方法18浙江天煌科技实业有限公司2010年11月C11 变频器组件变频器组件FR-D720变频器变频器 该模块配套于该模块配套于THPFMS-1A设备上，设备上，挂箱面板上将变频器的功能端子引出，挂箱面板上将变频器的功能端子引出，连接时采用安全插座进行连接。

连接时采用安全插座进行连接 通过相关实训任务，了解变频器调试通过相关实训任务，了解变频器调试在实际中的应用，掌握变频器与在实际中的应用，掌握变频器与PLC之之间的通信连接及通信控制方法间的通信连接及通信控制方法模拟对象挂箱功能介绍19浙江天煌科技实业有限公司2010年11月C21 触摸屏组件触摸屏组件MT4300C触摸屏触摸屏 人机界面是在操作人员和机器设人机界面是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁，用户可以备之间做双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字自由的组合文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理及应付随时可能等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕变化信息的多功能显示屏幕 了解工业触摸屏的功能及使用方了解工业触摸屏的功能及使用方法、掌握与法、掌握与PLCPLC之间的通信知识，并之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能键、图掌握复位、置位、交替等功能键、图形（曲线）显示、动态画面跟踪在触形（曲线）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法摸屏中的实现方法模拟对象挂箱功能介绍20浙江天煌科技实业有限公司2010年11月工业机械手实训模型解析21浙江天煌科技实业有限公司2010年11月工业机械手实训模型解析装置图片装置图片气动手爪三相步进电机两相步进电机直流减速电机滚珠丝杆故障箱步进电机驱动器主机按钮控制盒漏电保护器旋转编码器22工业机械手实训模型概述工业机械手实训模型概述浙江天煌科技实业有限公司2010年11月工业机械手实训模型解析1. 装置集PLC、步进电机、直流电机、气动、三维位置控制技术于一体的教学实训系统。

通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对机械手行程范围内任一位置物体的抓取、移动、存放功能2. 装置采用型材桌及伸缩式网孔板抽屉结构，全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力3.装置设有黄、绿、红及急停等控制按钮，方便操作者编写机械手各种控制功能；设有限位开关可供学员使用，防止损坏设备23浙江天煌科技实业有限公司2010年11月工业机械手实训模型解析工业机械手实训模型组成工业机械手实训模型组成物料台物料电感传感器直流减速电机气动手爪限位开关滚珠丝杆拖链三相步进电机直线导轨两相步进电机编码器旋转底座电感传感器直流减速电机型材桌24浙江天煌科技实业有限公司2010年11月工业机械手实训模型解析工业机械手实训模型组成工业机械手实训模型组成线槽网孔板故障箱两相步进驱动器三相步进驱动器接线端子排主机继电器漏电保护器电磁阀按钮开关盒25浙江天煌科技实业有限公司2010年11月工业机械手实训模型解析气动元件工作原理气动元件工作原理1.1.气动手爪控制示意图气动手爪控制示意图注：上图中手爪夹紧由单向电控气阀控制。

当电控气阀得电,手 爪夹紧；当电控气阀断电后，手爪张开26工业机械手实训模型解析气动元件工作原理气动元件工作原理2.2.单向电磁阀示意图单向电磁阀示意图浙江天煌科技实业有限公司2010年11月单向电控阀用来控制气缸单向运动，实现气缸的伸出、缩回运动27工业机械手实训模型解析步进电机控制及驱动器参数设置步进电机控制及驱动器参数设置浙江天煌科技实业有限公司2010年11月1.1.两相步进电机（两相步进电机（42J1834-81042J1834-810））28工业机械手实训模型解析步进电机控制及驱动器参数设置步进电机控制及驱动器参数设置2.2.两相步进电机驱动器（两相步进电机驱动器（M415BM415B））浙江天煌科技实业有限公司2010年11月电流值SW1SW2SW30.21AOFFONON0.42AONOFFON0.63AOFFOFFON0.84AONONOFF1.05AOFFONOFF1.26AONOFFOFF1.50AOFFOFFOFF•电流设定电流设定29浙江天煌科技实业有限公司2010年11月细分倍数步数/圈SW4SW5SW61200ONONON2400OFFONON4800ONOFFON81600OFFOFFON163200ONONOFF326400OFFONOFF6412800ONOFFOFF•细分设定细分设定工业机械手实训模型解析步进电机控制及驱动器参数设置步进电机控制及驱动器参数设置30浙江天煌科技实业有限公司2010年11月•接线信号描述接线信号描述工业机械手实训模型解析步进电机控制及驱动器参数设置步进电机控制及驱动器参数设置信号功能PUL脉冲信号：上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机走DIR方向信号:用于改变电机转向OPTO光耦驱动电源ENA使能信号：禁止或允许驱动器工作，低电平禁止GND直流电源地+V直流电源正极，典型值+24VA+电机A相A-电机A相B+电机B相B-电机B相31浙江天煌科技实业有限公司2010年11月工业机械手实训模型解析步进电机控制及驱动器参数设置步进电机控制及驱动器参数设置3.3.三相步进电机驱动器（三相步进电机驱动器（3ND5833ND583））•电流设定电流设定32浙江天煌科技实业有限公司2010年11月工业机械手实训模型解析步进电机控制及驱动器参数设置步进电机控制及驱动器参数设置•细分设定细分设定33浙江天煌科技实业有限公司2010年11月工业机械手实训模型解析步进电机控制及驱动器参数设置步进电机控制及驱动器参数设置•信号接口描述信号接口描述34浙江天煌科技实业有限公司2010年11月工业机械手实训模型解析步进电机控制及驱动器参数设置步进电机控制及驱动器参数设置4.4.步进电机接线图步进电机接线图•M415BM415B与西门子主机接线与西门子主机接线35浙江天煌科技实业有限公司2010年11月工业机械手实训模型解析步进电机控制及驱动器参数设置步进电机控制及驱动器参数设置•3ND5833ND583与西门子主机接线与西门子主机接线36浙江天煌科技实业有限公司2010年11月工业机械手实训模型解析步进电机控制及驱动器参数设置步进电机控制及驱动器参数设置•M415BM415B与三菱主机接线与三菱主机接线37浙江天煌科技实业有限公司2010年11月工业机械手实训模型解析步进电机控制及驱动器参数设置步进电机控制及驱动器参数设置•3ND5833ND583与三菱主机接线与三菱主机接线38浙江天煌科技实业有限公司2010年11月工业机械手实训模型解析电气接线图电气接线图•西门子主机接线图西门子主机接线图39浙江天煌科技实业有限公司2010年11月工业机械手实训模型解析电气接线图电气接线图•三菱主机接线图三菱主机接线图40操作技巧浙江天煌科技实业有限公司2010年11月1 1、将工艺要求转化为控制要求、将工艺要求转化为控制要求2 2、控制线路规划、控制线路规划u 安装顺序u 位置调节u 工具应用 u 线长需留余量u 走线莫急于固定u 分模块接线 41操作技巧浙江天煌科技实业有限公司2010年11月3 3、整理编程思路、整理编程思路4 4、快速调试方法、快速调试方法u 适当对程序进行注解u 合理选择指令u 合理利用硬件 u 元件非程序调试u 程序手动步进调试u 更改硬件方式调试 42浙江天煌科技实业有限公司2010年11月43。