常系数线性非齐次微分方程.ppt

二阶常系数非齐次线性方程二阶常系数非齐次线性方程对应齐次方程对应齐次方程通解结构通解结构常见类型常见类型难点难点：：如何求特解？如何求特解？方法方法：：待定系数法待定系数法.自由项为自由项为二阶常系数非齐次线性微分方程二阶常系数非齐次线性微分方程一、 型设非齐方程特解为设非齐方程特解为代入原方程代入原方程综上讨论综上讨论注意注意 上述结论可推广到上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性阶常系数非齐次线性微分方程（微分方程（k是重根次数）是重根次数）.例例1 1解解特征方程特征方程特征根特征根对应齐次方程通解对应齐次方程通解代入方程代入方程, 得得原方程通解为原方程通解为求通解求通解解解特征方程特征方程特征根特征根齐通解齐通解即即代入（代入（*）式）式非齐通解为非齐通解为例例2 分别是分别是 的实部和虚部的实部和虚部可设可设辅助方程辅助方程由分解定理由分解定理分别是以分别是以 为自由项的非齐次线为自由项的非齐次线性微分方程的特解性微分方程的特解注意注意上述结论可推广到上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程阶常系数非齐次线性微分方程例例3 3解解 对应齐方通解对应齐方通解作辅助方程作辅助方程代入上式代入上式所求非齐方程特解为所求非齐方程特解为（取虚部）（取虚部）原方程通解为原方程通解为这种方法称为复数法这种方法称为复数法例例4 4解解对应齐方通解对应齐方通解作辅助方程作辅助方程代入辅助方程代入辅助方程所求非齐方程特解为所求非齐方程特解为（取实部）（取实部）原方程通解为原方程通解为注意注意例例5 5解解对应齐方程通解对应齐方程通解用常数变易法求非齐方程通解用常数变易法求非齐方程通解原方程通解为原方程通解为例例6 求通解求通解解解 相应齐方程相应齐方程特征方程特征方程齐通解齐通解先求先求 的特解的特解设设代入方程代入方程再求再求 的特解的特解考虑辅助方程考虑辅助方程可设可设代入方程得代入方程得取实部得取实部得原方程的特解原方程的特解所求通解为所求通解为三、小结三、小结(待定系数法待定系数法)只含上式一项解法只含上式一项解法：：作辅助方程作辅助方程,求特解求特解, 取取特解的实部或虚部特解的实部或虚部, 得原非齐方程特解得原非齐方程特解.。