常用电气控制原理.ppt

l l电气电气电气电气(diànqì)(diànqì)原理图：是根据电路的工作原理用规定的原理图：是根据电路的工作原理用规定的原理图：是根据电路的工作原理用规定的原理图：是根据电路的工作原理用规定的图形符号图形符号图形符号图形符号, ,采用简明、清晰、易懂的原则并采用电器元采用简明、清晰、易懂的原则并采用电器元采用简明、清晰、易懂的原则并采用电器元采用简明、清晰、易懂的原则并采用电器元件展开形式绘制的图形称为电气件展开形式绘制的图形称为电气件展开形式绘制的图形称为电气件展开形式绘制的图形称为电气(diànqì)(diànqì)原理图l l特点：具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路特点：具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路特点：具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路特点：具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等的工作原理等的工作原理等的工作原理等l l电气电气电气电气(diànqì)(diànqì)控制线路常用的图形、文字符号必须符合控制线路常用的图形、文字符号必须符合控制线路常用的图形、文字符号必须符合控制线路常用的图形、文字符号必须符合最新的国家标准最新的国家标准。

最新的国家标准最新的国家标准电气控制原理图的绘制电气控制原理图的绘制(huìzhì)(huìzhì)原则原则1第一页，共36页• 电气控制原理图的组成：根据电路通过的电流大小可分为电气控制原理图的组成：根据电路通过的电流大小可分为• 主电路：是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电主电路：是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电动机之间相连的电器元件（如：刀开关动机之间相连的电器元件（如：刀开关(kāiguān)、热继电器、自动、热继电器、自动空气开关空气开关(kāiguān)、接触器主触点等）所组成的线路接触器主触点等）所组成的线路 • 辅助电路：是信号的传输通道包括：辅助电路：是信号的传输通道包括： 控制电路、照明电路、信控制电路、照明电路、信号电路和保护电路号电路和保护电路•电气控制原理图的图面布置：电气控制原理图的图面布置：• 上下排列：主电路在上，控制电路在下；上下排列：主电路在上，控制电路在下；• 左右排列：主电路在左，控制电路在右左右排列：主电路在左，控制电路在右• 主电路用粗线条画主电路用粗线条画• 控制电路用细线条画控制电路用细线条画电气控制原理图的绘制电气控制原理图的绘制(huìzhì)(huìzhì)原则原则2第二页，共36页。

电气原理图的绘制原则：电气原理图的绘制原则：1、电气原理图一般分主电路和辅助电路电气原理图一般分主电路和辅助电路2、、电电气气原原理理图图中中所所有有的的电电器器元元件件都都应应采采用用国国家家标标准准中中统统一一规规定定的的图图形形符符号号和和文文字符号表示字符号表示3、电气原理图中的电器元件的布局，应根据便于阅读、电气原理图中的电器元件的布局，应根据便于阅读(yuèdú)的原则安排的原则安排4、、在在电电气气原原理理图图中中，，当当电电器器元元件件的的不不同同部部件件（（如如接接触触器器的的线线圈圈和和触触点点））分分散散在在不不同同的的位位置置时时，，为为了了表表明明是是同同一一电电器器元元件件，，要要在在电电器器元元件件的的不不同同部部件件处处标标注注统统一的文字符号对于同类电器元件，要在其文字符号后面加数字序号来区别一的文字符号对于同类电器元件，要在其文字符号后面加数字序号来区别5、、电电气气原原理理图图中中所所有有电电器器的的可可动动部部分分均均按按没没有有通通电电或或没没有有外外力力作作用用时时的的状状态态画画出出对对于于接接触触器器、、继继电电器器的的触触点点，，按按其其线线圈圈不不通通电电的的状状态态画画出出；；控控制制器器手手柄柄处处于于零零位位时时的的状状态态画画出出；；对对于于按按钮钮、、行行程程开开关关等等触触点点，，按按未未受受外外力力作作用用时时的的状状态态画出。

画出6、、电电器器原原理理图图中中尽尽量量减减少少线线条条和和避避免免交交叉叉，，各各个个导导线线之之间间有有电电的的联联系系时时，，对对“T”形形连连接接的的接接点点，，在在导导线线交交叉叉处处可可以以画画实实心心圆圆点点，，也也可可以以不不画画；；“+”字字交交叉叉，，必必须须画画实实点点根根据据图图面面布布置置需需要要，，可可以以将将图图形形符符号号旋旋转转绘绘制制，，一一般般逆逆时时针针旋转旋转900，但文字符号不可以倒置但文字符号不可以倒置电气原理图的绘制电气原理图的绘制(huìzhì)(huìzhì)原则原则3第三页，共36页2.2 2.2 三相笼型电动机的基本电气控制线路三相笼型电动机的基本电气控制线路、直接起动、直接起动(qǐ dònɡ)(qǐ dònɡ)控制线路控制线路☞☞直接起直接起动：在：在电源容量足源容量足够大大时，小容量，小容量笼型型电动机可直接起机可直接起动 优点：是点：是电气设备少，少，线路路简单(ji(jiǎndān)ndān) 缺点：是起缺点：是起动电流大，引起供流大，引起供电系系统电压波波动，，干干扰其其它用用电设备的正常工作。

的正常工作一）点动控制（一）点动控制（一）点动控制（一）点动控制(kòngzhì)(kòngzhì) 控制控制控制控制(kòngzhì)(kòngzhì)要求：按下启动按钮电动机启动并运行，松开按钮电动机停止要求：按下启动按钮电动机启动并运行，松开按钮电动机停止要求：按下启动按钮电动机启动并运行，松开按钮电动机停止要求：按下启动按钮电动机启动并运行，松开按钮电动机停止运行 注意：根据控制注意：根据控制注意：根据控制注意：根据控制(kòngzhì)(kòngzhì)要求，分析需要的电气器件要求，分析需要的电气器件要求，分析需要的电气器件要求，分析需要的电气器件 主电路：由刀开关主电路：由刀开关主电路：由刀开关主电路：由刀开关QS(QB) QS(QB) 、熔断器、熔断器、熔断器、熔断器FU(FA)FU(FA)、交流接触器的主触点、交流接触器的主触点、交流接触器的主触点、交流接触器的主触点KM(QA)KM(QA)、、、、热继电器热继电器热继电器热继电器FR(BB)FR(BB)和笼型电动机和笼型电动机和笼型电动机和笼型电动机MAMA组成；组成；组成；组成； 控制控制控制控制(kòngzhì)(kòngzhì)电路：由起动按钮电路：由起动按钮电路：由起动按钮电路：由起动按钮SB(SF)SB(SF)和交流接触器线圈和交流接触器线圈和交流接触器线圈和交流接触器线圈KM(QA)KM(QA)组成。

组成4第四页，共36页图图2-1 点动控制点动控制(kòngzhì)线路线路（一）点动控制（一）点动控制最简单的点动控制：适合最简单的点动控制：适合(shìhé)小功率电动机控制小功率电动机控制起动过程：先合上刀开关起动过程：先合上刀开关起动过程：先合上刀开关起动过程：先合上刀开关QS→QS→按下起动按按下起动按按下起动按按下起动按钮钮钮钮SB→SB→接触器线圈接触器线圈接触器线圈接触器线圈KMKM通电通电通电通电(tōng diàn)→(tōng diàn)→接触器主触点接触器主触点接触器主触点接触器主触点KMKM闭合闭合闭合闭合→→电动机电动机电动机电动机MM通电通电通电通电(tōng diàn)(tōng diàn)直接起动直接起动直接起动直接起动停机过程：停机过程：停机过程：停机过程：松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SB→SB→接触器线圈接触器线圈接触器线圈接触器线圈KMKM断电断电断电断电→→接触器主触点接触器主触点接触器主触点接触器主触点KMKM断开断开断开断开→→电动机电动机电动机电动机MM停电停转停电停转停电停转停电停转点动控制：点动控制：点动控制：点动控制：按下按钮，电动机转动，松开按下按钮，电动机转动，松开按下按钮，电动机转动，松开按下按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这种控制就叫点动按钮，电动机停转，这种控制就叫点动按钮，电动机停转，这种控制就叫点动按钮，电动机停转，这种控制就叫点动控制，它能实现电动机短时转动，常用控制，它能实现电动机短时转动，常用控制，它能实现电动机短时转动，常用控制，它能实现电动机短时转动，常用于机床的对刀调整和电动葫芦等。

于机床的对刀调整和电动葫芦等于机床的对刀调整和电动葫芦等于机床的对刀调整和电动葫芦等保护环节：保护环节：保护环节：保护环节：短路保护短路保护短路保护短路保护FUFU；过载保护；过载保护；过载保护；过载保护FRFR；欠、；欠、；欠、；欠、失电压保护失电压保护失电压保护失电压保护KMKMQB）（QB）（FA）（QA）（QA）（BB）（BB）（SF）5第五页，共36页• •（二）长动（连续）控制（二）长动（连续）控制（二）长动（连续）控制（二）长动（连续）控制• •长动控制：在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转动，即所谓长动控制：在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转动，即所谓长动控制：在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转动，即所谓长动控制：在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转动，即所谓长动控制长动控制长动控制长动控制• •控制要求：按下启动按钮，电动机启动并运行控制要求：按下启动按钮，电动机启动并运行控制要求：按下启动按钮，电动机启动并运行控制要求：按下启动按钮，电动机启动并运行(yùnxíng)(yùnxíng)，当松开按钮后，，当松开按钮后，，当松开按钮后，，当松开按钮后，电动机仍连续运行电动机仍连续运行电动机仍连续运行电动机仍连续运行(yùnxíng)(yùnxíng)。

• •根据控制要求，分析需要的电气器件根据控制要求，分析需要的电气器件根据控制要求，分析需要的电气器件根据控制要求，分析需要的电气器件• •主电路：由刀开关主电路：由刀开关主电路：由刀开关主电路：由刀开关QSQS（（（（QBQB）、熔断器）、熔断器）、熔断器）、熔断器FUFU（（（（FAFA）、接触器的主触点）、接触器的主触点）、接触器的主触点）、接触器的主触点KMKM（（（（QAQA）））） 、热继电器发热元件、热继电器发热元件、热继电器发热元件、热继电器发热元件FRFR（（（（BBBB）、电动机）、电动机）、电动机）、电动机MM组成；组成；组成；组成；• •控制电路：由停止按钮控制电路：由停止按钮控制电路：由停止按钮控制电路：由停止按钮SB2SB2（（（（SF1SF1）、起动按钮）、起动按钮）、起动按钮）、起动按钮SB1SB1（（（（SF2SF2）、接触器）、接触器）、接触器）、接触器的常开辅助触点和线圈的常开辅助触点和线圈的常开辅助触点和线圈的常开辅助触点和线圈KMKM（（（（QAQA）））） 、热继电器的常闭触点、热继电器的常闭触点、热继电器的常闭触点、热继电器的常闭触点FRFR（（（（BBBB）组）组）组）组成。

成6第六页，共36页起动过程起动过程起动过程起动过程(guòchéng)(guòchéng)：合上刀开关：合上刀开关：合上刀开关：合上刀开关QS→QS→按下按下按下按下起动按钮起动按钮起动按钮起动按钮SB2→SB2→接触器线圈接触器线圈接触器线圈接触器线圈KMKM通电通电通电通电→→接触器接触器接触器接触器主触点主触点主触点主触点KMKM闭合和常开辅助触点闭合闭合和常开辅助触点闭合闭合和常开辅助触点闭合闭合和常开辅助触点闭合→→电动机电动机电动机电动机MM接通电源运转；松开起动按钮接通电源运转；松开起动按钮接通电源运转；松开起动按钮接通电源运转；松开起动按钮SB2SB2，利用，利用，利用，利用接通的接触器常开辅助触点接通的接触器常开辅助触点接通的接触器常开辅助触点接通的接触器常开辅助触点KMKM自锁、电动机自锁、电动机自锁、电动机自锁、电动机MM连续运转连续运转连续运转连续运转自锁概念自锁概念自锁概念自锁概念(gàiniàn)(gàiniàn)：这种依靠接触器自：这种依靠接触器自：这种依靠接触器自：这种依靠接触器自身辅助常开触点的闭合而使线圈保持通电身辅助常开触点的闭合而使线圈保持通电身辅助常开触点的闭合而使线圈保持通电身辅助常开触点的闭合而使线圈保持通电的控制方式，称自锁或自保。

的控制方式，称自锁或自保的控制方式，称自锁或自保的控制方式，称自锁或自保二）长动（连续（二）长动（连续(liánxù)）控制）控制长动控制：适合长时间连续长动控制：适合长时间连续(liánxù)转动电动机控制转动电动机控制停机过程停机过程停机过程停机过程：：按下停止按钮按下停止按钮SB1→接触器线接触器线圈圈KM断电断电→接触器主触点接触器主触点KM和辅助常开和辅助常开触点触点KM断开断开→电动机电动机M断电停转断电停转保护环节保护环节保护环节保护环节：：短路保护短路保护短路保护短路保护FUFU；过载保护；过载保护；过载保护；过载保护FRFR；欠、；欠、；欠、；欠、失电压保护失电压保护失电压保护失电压保护KMKM图图2-2 长动控制线路长动控制线路（QB）（FA1）（QA）（BB）（QA）（BB）（QA）（SF2）（SF1）（FA2）7第七页，共36页工作原理工作原理(yuánlǐ)（演示）（演示）本控制线路具有如下三点优点：本控制线路具有如下三点优点：本控制线路具有如下三点优点：本控制线路具有如下三点优点：1 1）防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。

防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行2 2）防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故3 3）避免）避免）避免）避免(bìmiǎn)(bìmiǎn)多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降QB））（（FA1））（（QA））（（BB））（（SF1））（（QA））（（BB））（（QB））（（FA1））（（FA2））（（SF1））（（SF2））（（QA））（（BB））（（QA））（（BB））8第八页，共36页ü开关开关(kāiguān)切切换换点动控制点动控制(kòngzhì)：：SA（（SF）断开）断开FU1KMM3～～FRQSL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路控制电路（三）点动和长动混合（三）点动和长动混合(hùnhé)控制控制连续控制：连续控制：SA（（SF）闭合）闭合 图图2-4采用选择开关控制的点动和长动控制线路采用选择开关控制的点动和长动控制线路1 1）采用选择开关）采用选择开关SASA（（SFSF））实现点动和长动控制。

实现点动和长动控制QB））（（FA1））（（FA2））（（SF1））（（BB））（（QA））（（BB））（（BB））（（SF2））（（QA））（（SF））（（QA））9第九页，共36页ü按钮切换按钮切换(qiē huàn)Ø工作工作(gōngzuò)原理：原理： 连续连续(liánxù)控制：按下按钮控制：按下按钮SB1 点动控制：按下按钮点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3～～FRQSL1L3L2主电路主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路控制电路（三）点动和长动混合控制（三）点动和长动混合控制图图2-6点动长动混合控制电路点动长动混合控制电路2 2）采用复合按钮）采用复合按钮SB3SB3实现控制实现控制QB））（（FA1））（（QA））（（BB））（（FA2））（（SF1））（（BB））（（SF2））（（QA））（（QA））（（SF3））10第十页，共36页ü中间中间(zhōngjiān)(zhōngjiān)继电器继电器KA(KF)KA(KF)控制控制Ø工作工作(gōngzuò)原理：原理： 连续连续(liánxù)控制：按下按钮控制：按下按钮SB3 点动控制：按下按钮点动控制：按下按钮SB2（三）点动和长动混合控制（三）点动和长动混合控制图图2-7点动长动混合控制电路点动长动混合控制电路3 3）采用中间继电器）采用中间继电器KA(KF)KA(KF)实现控制实现控制11第十一页，共36页。

以下控制电路能否实现以下控制电路能否实现以下控制电路能否实现以下控制电路能否实现(shíxiàn)(shíxiàn)即能点即能点即能点即能点动、动、动、动、又能连续运行又能连续运行又能连续运行又能连续运行   思考思考(sīkǎo)KMSB1KMSB2FRSB12第十二页，共36页• •概述：在实际应用中，往往要求概述：在实际应用中，往往要求概述：在实际应用中，往往要求概述：在实际应用中，往往要求(yāoqiú)(yāoqiú)生产机械改变运生产机械改变运生产机械改变运生产机械改变运动方向，如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这动方向，如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这动方向，如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这动方向，如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求就要求就要求就要求(yāoqiú)(yāoqiú)电动机能实现正、反转电动机能实现正、反转电动机能实现正、反转电动机能实现正、反转• •实现：对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改实现：对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改实现：对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改实现：对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。

变电动机定子绕组的电源相序来实现变电动机定子绕组的电源相序来实现变电动机定子绕组的电源相序来实现正反转（可逆旋转）控制正反转（可逆旋转）控制(kòngzhì)线路线路电路电路电路电路(diànlù)(diànlù)形形形形式式式式: :电动机原理：电动机原理：电动机原理：电动机原理：改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的改变电动机三相电源的相序，相序，相序，相序，可改变电可改变电可改变电可改变电动机的动机的动机的动机的旋转方向旋转方向旋转方向旋转方向üü按钮、接触器控制按钮、接触器控制按钮、接触器控制按钮、接触器控制üü位置控制位置控制位置控制位置控制13第十三页，共36页按钮、接触器控制按钮、接触器控制按钮、接触器控制按钮、接触器控制(kòngzhì)(kòngzhì)(kòngzhì)(kòngzhì)正反转控制正反转控制正反转控制正反转控制(kòngzhì)(kòngzhì)(kòngzhì)(kòngzhì)电路（续）电路（续）电路（续）电路（续）Ø主电路主电路(diànlù)：：KM2FU1KM1M3～～FRQL1L3L2主电路主电路Ø控制电路：控制电路：控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮正转按钮反转反转(fǎn zhuǎn)按按钮钮Ø工作原理：工作原理：ü基本控制电路基本控制电路Ø缺点：缺点：图图2-8电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路14第十四页，共36页。

Ø控制电路：控制电路：Ø工作工作(gōngzuò)原理：原理：üü电气电气电气电气(diànqì)(diànqì)互锁互锁互锁互锁——接触器互锁接触器互锁接触器互锁接触器互锁控制控制控制控制互锁互锁互锁互锁电气电气(diànqì)互互锁锁机械互锁机械互锁控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器接触器互锁互锁新名词新名词新名词新名词：：：：电气互锁：将一个接触器的常电气互锁：将一个接触器的常电气互锁：将一个接触器的常电气互锁：将一个接触器的常闭触点串到另一个接触器的线圈电路中，闭触点串到另一个接触器的线圈电路中，闭触点串到另一个接触器的线圈电路中，闭触点串到另一个接触器的线圈电路中，则任一个接触器线圈先带电后，即使按则任一个接触器线圈先带电后，即使按则任一个接触器线圈先带电后，即使按则任一个接触器线圈先带电后，即使按下相反的按钮，另一接触器也无法得电下相反的按钮，另一接触器也无法得电下相反的按钮，另一接触器也无法得电下相反的按钮，另一接触器也无法得电按钮、接触器控制正反转控制电路（续）按钮、接触器控制正反转控制电路（续）Ø优点：优点：工作安全可靠工作安全可靠Ø缺点：缺点：操作不便操作不便图图2-9电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路15第十五页，共36页。

按钮、接触器控制按钮、接触器控制(kòngzhì)(kòngzhì)正反转控制正反转控制(kòngzhì)(kòngzhì)电路（续）电路（续）Ø控制电路：控制电路：Ø工作工作(gōngzuò)原理：原理：Ø优点优点(yōudiǎn)：：üü机械互锁机械互锁机械互锁机械互锁------按钮互锁控制按钮互锁控制按钮互锁控制按钮互锁控制操作方便操作方便控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2Ø缺点：缺点：易产生故障易产生故障联锁联锁联锁联锁电气互锁电气互锁机械互锁机械互锁新名词新名词：：：：机械互锁机械互锁机械互锁机械互锁图图2-10电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路16第十六页，共36页按钮、接触器控制按钮、接触器控制(kòngzhì)(kòngzhì)正反转控制正反转控制(kòngzhì)(kòngzhì)电路（续）电路（续）Ø控制电路：控制电路：Ø工作工作(gōngzuò)原原理：理：Ø优点优点(yōudiǎn)：：üü接触器、按钮双重互锁控制接触器、按钮双重互锁控制接触器、按钮双重互锁控制接触器、按钮双重互锁控制安全可靠，操安全可靠，操作方便作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图控制电路图图图2-11电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路17第十七页，共36页。

正反转（电气机械正反转（电气机械(jīxiè)互锁控制互锁控制)演示演示18第十八页，共36页 a）） b）） c））作业：分析下列作业：分析下列a、、b、、c控制控制(kòngzhì)工作工作过程？过程？解：图解：图a、、b、、c是电动机正、反转控制是电动机正、反转控制(kòngzhì)线路线路 a)无互锁控制无互锁控制(kòngzhì)电路电路 b)具有电气互锁的控制具有电气互锁的控制(kòngzhì)电路电路 c)具有复合互锁的控制具有复合互锁的控制(kòngzhì)电路电路（完美）（完美）19第十九页，共36页• •概述：有些机械和生产设备概述：有些机械和生产设备概述：有些机械和生产设备概述：有些机械和生产设备, ,常常要求在两地或两地以常常要求在两地或两地以常常要求在两地或两地以常常要求在两地或两地以上的地点进行操作上的地点进行操作上的地点进行操作上的地点进行操作• •实现：用多组按钮对电动机的启动或停止实现：用多组按钮对电动机的启动或停止实现：用多组按钮对电动机的启动或停止实现：用多组按钮对电动机的启动或停止(tíngzhǐ)(tíngzhǐ)进进进进行控制。

行控制多点控制多点控制(kòngzhì)线路线路电路电路电路电路(diànlù)(diànlù)形式形式形式形式: :多点地控制原则：多点地控制原则：多点地控制原则：多点地控制原则：启动按钮启动按钮启动按钮启动按钮并联，并联，停止按钮停止按钮停止按钮停止按钮串联串联ü按钮、接触器控制按钮、接触器控制按钮、接触器控制按钮、接触器控制20第二十页，共36页多点控制多点控制(kòngzhì)(kòngzhì)线路（续）线路（续）Ø主电路主电路(diànlù)：：Ø控制电路：控制电路：Ø工作工作(gōngzuò)原原理：理：ü基本控制电路基本控制电路图图2-12电动机多点地控制电路电动机多点地控制电路21第二十一页，共36页• •概述：在实际应用中，往往要求各种概述：在实际应用中，往往要求各种概述：在实际应用中，往往要求各种概述：在实际应用中，往往要求各种(ɡè zhǒnɡ)(ɡè zhǒnɡ)运动部件运动部件运动部件运动部件之间按顺序工作如车床主轴转动时要求油泵先运行，给之间按顺序工作如车床主轴转动时要求油泵先运行，给之间按顺序工作如车床主轴转动时要求油泵先运行，给之间按顺序工作如车床主轴转动时要求油泵先运行，给齿轮箱提供润滑油。

这就要求油泵电动机和车床主轴电机齿轮箱提供润滑油这就要求油泵电动机和车床主轴电机齿轮箱提供润滑油这就要求油泵电动机和车床主轴电机齿轮箱提供润滑油这就要求油泵电动机和车床主轴电机按顺序启动按顺序启动按顺序启动按顺序启动• •实现：可以按动作顺序实现，也可以按时间顺序实现多台实现：可以按动作顺序实现，也可以按时间顺序实现多台实现：可以按动作顺序实现，也可以按时间顺序实现多台实现：可以按动作顺序实现，也可以按时间顺序实现多台电动机之间按顺序启动电动机之间按顺序启动电动机之间按顺序启动电动机之间按顺序启动顺序控制线路顺序控制线路(xiànlù)电路电路电路电路(diànlù)(diànlù)形形形形式式式式: :多台电动机之间按顺序启动多台电动机之间按顺序启动多台电动机之间按顺序启动多台电动机之间按顺序启动üü按钮、接触器控制按钮、接触器控制按钮、接触器控制按钮、接触器控制üü动作顺序或时间顺序动作顺序或时间顺序动作顺序或时间顺序动作顺序或时间顺序üü电气控制要求：电气控制要求：电气控制要求：电气控制要求：22第二十二页，共36页Ø主电路主电路(diànlù)：：Ø控制电路：控制电路：Ø工作工作(gōngzuò)原原理：理：ü基本基本(jīběn)控控制电路制电路Ø缺点：缺点：顺序控制线路（续）顺序控制线路（续）1、按动作顺序、按动作顺序图图2-13电动机按动作顺序控制线路电动机按动作顺序控制线路23第二十三页，共36页。

Ø控制电路：控制电路：Ø工作工作(gōngzuò)原理：原理：üü电气联锁控制：电气联锁控制：电气联锁控制：电气联锁控制： 当当当当要求甲接触器工要求甲接触器工要求甲接触器工要求甲接触器工 作后方允许乙接触作后方允许乙接触作后方允许乙接触作后方允许乙接触器工作器工作器工作器工作(gōngzuò)(gōngzuò)，，，，则在乙接触器线圈则在乙接触器线圈则在乙接触器线圈则在乙接触器线圈电路中串入甲接触电路中串入甲接触电路中串入甲接触电路中串入甲接触器的常开触点器的常开触点器的常开触点器的常开触点新名词：电气新名词：电气(diànqì)联锁联锁Ø优点：优点：工作安全可靠工作安全可靠Ø缺点：缺点： 操作不便操作不便图图2-14电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路连锁控制连锁控制顺序控制线路（续）顺序控制线路（续）24第二十四页，共36页Ø主电路主电路(diànlù)：：Ø控制电路：控制电路：Ø工作工作(gōngzuò)原理：原理：ü基本基本(jīběn)控控制电路制电路图图2-15电动机按动作顺序控制线路电动机按动作顺序控制线路顺序控制线路（续）顺序控制线路（续）2、按时间顺序、按时间顺序25第二十五页，共36页。

分析分析(fēnxī)下列下列a、、b、、c控制工作过程？控制工作过程？图图2-7 两台电动机顺序两台电动机顺序(shùnxù)起动控制线路起动控制线路•图图2-7a所示控制线路的特点所示控制线路的特点(tèdiǎn)是：是：KM2的线圈接在的线圈接在KM1自锁触头后面，这就保证了自锁触头后面，这就保证了M1起动后，起动后，M2才能起动的顺序控制要求才能起动的顺序控制要求图图2-7b所示控制电路的特点是：在所示控制电路的特点是：在KM2的线圈的线圈回路中串接了回路中串接了KM1的常开触头显然，的常开触头显然，KM1不不吸合，即使按下吸合，即使按下SB2，，KM2也不能吸合，这就也不能吸合，这就保证了只有保证了只有M1电机起动后，电机起动后，M2电机才能起动电机才能起动停止按钮停止按钮SB3控制两台电动机同时停止，停止控制两台电动机同时停止，停止按钮按钮SB4控制控制M2电动机的单独停止电动机的单独停止•图图2-7c所示控制电路的特点：在图所示控制电路的特点：在图2-7b中中的的SB3按钮两端并联了按钮两端并联了KM2的常开触头，的常开触头，从而实现了从而实现了M1起动后，起动后，M2才能起动，而才能起动，而M2停止后，停止后，M1才能停止的控制要求，即才能停止的控制要求，即M1、、M2是顺序起动，逆序停止。

是顺序起动，逆序停止26第二十六页，共36页•概述：在实际应用中，有些生产机械的工作台需概述：在实际应用中，有些生产机械的工作台需要要(xūyào)自动往复运动自动往复运动,如龙门刨床、导轨磨床如龙门刨床、导轨磨床等•实现：利用行程开关控制生产机械的自动往复运实现：利用行程开关控制生产机械的自动往复运动自动自动(zìdòng)循环控制线路循环控制线路电路电路电路电路(diànlù)(diànlù)形式形式形式形式: :控制一生产机械自动循环往复运动控制一生产机械自动循环往复运动控制一生产机械自动循环往复运动控制一生产机械自动循环往复运动üü按钮、接触器控制按钮、接触器控制按钮、接触器控制按钮、接触器控制üü行程开关行程开关行程开关行程开关üü电气控制要求：电气控制要求：电气控制要求：电气控制要求：27第二十七页，共36页自动循环自动循环(xúnhuán)控制线路（续）控制线路（续）ü基本基本(jīběn)控制电路控制电路Ø主电路主电路(diànlù)：：Ø控制电路：控制电路：Ø工作原理：工作原理：(前进前进)(后退后退)前进前进后退后退28第二十八页，共36页例例1：： 如果如果(rúguǒ)图图10-17的控制电路接成如图的控制电路接成如图所示的那样，所示的那样， 会有什么后果？会有什么后果？ 29第二十九页，共36页。

解：图（解：图（a）电路中，）电路中， KM的辅助常开触头不仅锁住了的辅助常开触头不仅锁住了SB2，， 而且而且也锁住了也锁住了SB1 因此，因此， 在按下在按下SB2使接触器使接触器KM线圈通电，线圈通电， 其常其常开触头开触头KM实现自锁作用后，实现自锁作用后， 再按下再按下SB1时，时， 线圈线圈KM不会断电，不会断电， 即起动电动机后就无法用按钮即起动电动机后就无法用按钮SB1使它停转，使它停转， 停止按钮停止按钮SB1失去失去了作用图（图（c）电路中，）电路中， 接触器接触器KM的常开触头与线圈并联，的常开触头与线圈并联， 按下按下SB2时时接触器线圈通电，接触器线圈通电， 其常开触头闭合，其常开触头闭合， 造成短路，造成短路， 会烧断熔断器会烧断熔断器中的熔体中的熔体 图（图（d）电路中，）电路中， 用一个按钮用一个按钮SB1的常开和常闭两个触头替代原的常开和常闭两个触头替代原电路中的起动和停止两个按钮电路中的起动和停止两个按钮 当按下按钮当按下按钮SB1时，时， 由于由于(yóuyú)按钮的结构特点通常是常闭触头先断开，按钮的结构特点通常是常闭触头先断开， 常开触头后闭常开触头后闭合，合， 因此无法使接触器线圈通电，因此无法使接触器线圈通电， 电动机也就无法起动。

电动机也就无法起动 30第三十页，共36页例例例例2 2：如图所示的电路中用了两个起动按钮：如图所示的电路中用了两个起动按钮：如图所示的电路中用了两个起动按钮：如图所示的电路中用了两个起动按钮SB2SB2和和和和SB3SB3，，，， 试分析说明这个电路的工作试分析说明这个电路的工作试分析说明这个电路的工作试分析说明这个电路的工作(gōngzuò)(gōngzuò)原理31第三十一页，共36页解：电路中两个起动按钮是有解：电路中两个起动按钮是有区别的 SB3是常开常闭组合是常开常闭组合按钮，按钮， 它的常闭触头串联它的常闭触头串联(chuànlián)在自锁电路中，在自锁电路中， 因此在按下因此在按下SB3时，时， 先切断自先切断自锁电路，锁电路， 使接触器使接触器KM不能自不能自锁，锁， 故故SB3只能起点动控制作只能起点动控制作用 而而SB2则是普通的起动按则是普通的起动按钮，钮， 在按下在按下SB2时，时， 自锁电自锁电路能起作用路能起作用 由此可见，由此可见， 本本电路是既可点动又可使电动机电路是既可点动又可使电动机连续运行的控制电路连续运行的控制电路32第三十二页，共36页。

二、实验二、实验(shíyàn)内容内容• •（（（（1 1）点动实验：不接）点动实验：不接）点动实验：不接）点动实验：不接KMKM的自锁触点，按的自锁触点，按的自锁触点，按的自锁触点，按SB2SB2• •（（（（2 2）直接启动及停车试验）直接启动及停车试验）直接启动及停车试验）直接启动及停车试验(shìyàn)(shìyàn)：接上：接上：接上：接上KMKM的自锁触点，的自锁触点，的自锁触点，的自锁触点，启动按启动按启动按启动按SB2SB2，停车按，停车按，停车按，停车按SB1SB1• •（（（（3 3）欠压保护实验：电动机启动后，拉开实验装置上的三）欠压保护实验：电动机启动后，拉开实验装置上的三）欠压保护实验：电动机启动后，拉开实验装置上的三）欠压保护实验：电动机启动后，拉开实验装置上的三相开关相开关相开关相开关QSQS，使电动机停转，然后重新合上实验装置上的三，使电动机停转，然后重新合上实验装置上的三，使电动机停转，然后重新合上实验装置上的三，使电动机停转，然后重新合上实验装置上的三相开关相开关相开关相开关QSQS，不按，不按，不按，不按SB2SB2按钮，观察电动机是否会自行启动。

按钮，观察电动机是否会自行启动按钮，观察电动机是否会自行启动按钮，观察电动机是否会自行启动• •（（（（4 4）电动机的正反转实验：拉开实验装置上的三相开关）电动机的正反转实验：拉开实验装置上的三相开关）电动机的正反转实验：拉开实验装置上的三相开关）电动机的正反转实验：拉开实验装置上的三相开关QSQS，将电动机定子绕组的三根电源线中任意两根的一头对调，，将电动机定子绕组的三根电源线中任意两根的一头对调，，将电动机定子绕组的三根电源线中任意两根的一头对调，，将电动机定子绕组的三根电源线中任意两根的一头对调，再合上实验装置上的三相开关再合上实验装置上的三相开关再合上实验装置上的三相开关再合上实验装置上的三相开关QSQS，重新启动电动机，观察，重新启动电动机，观察，重新启动电动机，观察，重新启动电动机，观察电动机是否改变了转向电动机是否改变了转向电动机是否改变了转向电动机是否改变了转向33第三十三页，共36页34第三十四页，共36页• •五、实验报告内容五、实验报告内容五、实验报告内容五、实验报告内容• •1 1．画出实验步骤中的线路图．画出实验步骤中的线路图．画出实验步骤中的线路图．画出实验步骤中的线路图。

• •2 2．写出实验的操作步骤．写出实验的操作步骤．写出实验的操作步骤．写出实验的操作步骤• •3 3．写出实验心得．写出实验心得．写出实验心得．写出实验心得• •六、思考题六、思考题六、思考题六、思考题• •1 1．线路是如何实现电气互锁的？．线路是如何实现电气互锁的？．线路是如何实现电气互锁的？．线路是如何实现电气互锁的？• •2 2．主回路只串联两只发热元件？以星行连接的负载为例，．主回路只串联两只发热元件？以星行连接的负载为例，．主回路只串联两只发热元件？以星行连接的负载为例，．主回路只串联两只发热元件？以星行连接的负载为例，没有串联发热元件的一项发生过载没有串联发热元件的一项发生过载没有串联发热元件的一项发生过载没有串联发热元件的一项发生过载(guòzài)(guòzài)时，是否也能时，是否也能时，是否也能时，是否也能得到保护？得到保护？得到保护？得到保护？• •3 3．热继电器是否也能起到短路保护？．热继电器是否也能起到短路保护？．热继电器是否也能起到短路保护？．热继电器是否也能起到短路保护？• •4 4．零压保护是如何实现的？．零压保护是如何实现的？．零压保护是如何实现的？．零压保护是如何实现的？• •5 5．若在实验中发生故障，画出故障线路，分析故障原因。

．若在实验中发生故障，画出故障线路，分析故障原因．若在实验中发生故障，画出故障线路，分析故障原因．若在实验中发生故障，画出故障线路，分析故障原因 35第三十五页，共36页•2-1某机床的电动机为某机床的电动机为J02-42-4型，额定功率，电压为型，额定功率，电压为380V，电流为，起动电流为额定电流的，电流为，起动电流为额定电流的7倍，现用按钮进行起停倍，现用按钮进行起停控制，要有短路保护和过载保护，试选用哪种型号的接触器、控制，要有短路保护和过载保护，试选用哪种型号的接触器、按钮、熔断器、热继电器和开关按钮、熔断器、热继电器和开关?•2-2试采用按钮、刀开关、接触器和中间继电器，画出异步试采用按钮、刀开关、接触器和中间继电器，画出异步电动机点动、连续远行的混合控制线路电动机点动、连续远行的混合控制线路•2-3电器控制线路常用的保护环节有哪些电器控制线路常用的保护环节有哪些(nǎxiē)；各采用什；各采用什么电器元件？么电器元件？习题习题(xítí)与思考题与思考题36第三十六页，共36页。