天狼星航测遥感系统介绍.doc

天狼星SIRIUS PRO无人机航测遥感系统一、 概述无人机航测遥感作为一种新型的低空遥感监测技术，作为高空卫星遥感数据、中低空普通航空遥感的有效补充，具有响应速度快、精细度高、使用成本低、操作培训简便的技术特点，在多云多雾、影像获取困难、人力难以到达等地区应用，具有明显的可操作性优势伴随着国家空域主管部门，对中低空无人机航空试点的逐步放开，小型化的无人机航空摄影测量，开始逐步被测绘、林业、矿业、交通、水利、电力、环保、公安执法等行业所接纳，并成为基础空间信息数据获取的新手段，大大提高了野外数据获取的工作效率，提升了数据实时性、准确性和可视性二、 关于美国TPS公司 TPS 是 Topcon 精密定位(POC)部门的业务载体,位于毗邻加州硅谷的利弗莫尔市(Livermore),是拓普康集团在卫星导航定位领域的全球产业基地自 1994 年 9 月创立以来,TPS 通过先后并购 AGT 技术公司、JAVAD 定位系统公司、KEE 技术公司,使拓普康品牌在机械控制、卫星定位、精准农业、移动测量等新技术领域得到飞速发展, 成为具有全球领先地位的,集研发、制造、销售于一体的精密定位设备生产厂商。

TPS 的技术研发中心主要分布在美国、德国、 俄罗斯、澳大利亚、加拿大和意大利等多个国家,拥有数百人的研发 队伍,具有极高的全球化倾向和丰富的创新业绩这正是 TPS 公司在 定位科技领域享有诸多“世界第一”和数百项核心技术专利的重要原因TPS 在 GNSS 多模多频观测技术、mmGPS 定位技术、3DMC2 机械控制技术、IPS 移动测图/测量技术、航空遥感、CropSpec 农业遥感技术、SiteLink 互联技术等方面拥有独树一帜、罕有其匹的核心竞争力2014年，美国拓普康定位系统公司（简称：TPS）联合德国玛芬奇MAVINCI，结合玛芬奇在无人机飞行平台专业的研发团队，在全球无人机飞控系统设计方面多年的领先技术优势，率先推出了全球第一台内置RTK实时测量的无人机航空摄影平台，颠覆了传统航测大量布设地面控制点的作业流程，在无人机航空摄影测量领域，引起广泛关注，得到高度好评三、 系统组成 该系统高度集成，一体化程度高度融合，主要由系统硬件设备、影像处理系统、信息分析系统、业务运行保障系统等组成1. 系统硬件设备：无人机飞行平台、飞行控制系统、地面监控系统、发射与回收系统；遥感任务设备、任务设备稳定装置、影像位置和姿态采集系统等。

2. 影像处理系统：影像数据快速检查、纠正、拼接；DOM、DEM、DLG生产等3. 信息分析系统：信息提取、信息分析、报告自动生成、数据管理与检索等4. 业务运行保障系统：野外装备、技术标准、技术规范、与各领域业务运行相结合的软件开发和技术流程制定RTK实时查分参考站） （起飞） （降落） （地面监测站）（设备移交与野外验收）四、 无人机航测遥感作业1. 人员要求系统设备操作简单、易学，用3-7天时间，向用户培训3—4名合格的飞控操作人员，熟练掌握作业任务制定、飞机起飞、降落、数据分析、数据处理等工作设备基本配置无人机系统1套、地面监控站1套、发射电台1套、GPS基站1套、任务设备1套（以数码相机为主）、备品备件、以及专用工具和包装箱2. 航摄遥感作业基本流程技术准备、场地选择、设备检查、飞行操控、飞行质量检查、资料整理、成果移交无人机遥感作业模式无人机数据处理及传输主监控站流动测控站五、 无人机航测遥感主要指标（SIRIUS PRO-天狼星测图系统）1. 影像分辨率：可达到1.7cm；2. 成图精度：比例尺1:500 — 1:2000；3. 监测效率：2-5平方公里/小时（影像分辨率5cm时）；4. 无人机续航时间：50分钟；5. 飞行高度：60-700米可调；6. 巡航速度：65公里/小时；7. 起飞方式：手抛式8. 降落方式：自动滑行、自动辅助、手动六、 典型案例无人机遥感监测系统已在土地利用监测、矿产资源开发监测、灾害应急监测、地形图测绘、新农村建设、城市规划等领域得到应用。

主要有：在陕西省境内用于土地执法与矿产资源开发监测、河南境内1:1000大比例地形图测绘、河北省新农村建设、重庆武隆滑坡、舟曲泥石流、贵州关岭滑坡、海南特大洪灾等应急调查与监测1． 土地执法监察2014年-2015年，与河南省国土资源厅执法监察局、河南省国土规划院合作，在国内率先开展无人机土地执法监察示范应用，示范区为平顶山宝丰县2012年9月组织了第一次遥感监测，2013年组织了第二次遥感监测，通过两次影像数据进行对比，提取变化信息，对土地利用变化情况进行分析处理，进行实地核查，形成监测报告，提交国土资源厅执法监察局、叶县国土资源局，用于土地执法监察工作影像对比分析2． 矿产资源开发监测对某煤矿分两次进行动态监测，对矿产资源开发情况进行监测实验和示范应用，并通过两个时段影像数据的对比分析，发现矿山开发的变化，作为执法监察的重要依据东风煤矿监测影像对比分析X煤矿监测影像对比分析3. 贵州省翁福磷矿监测翁福磷矿正射影像（局部）翁福磷矿三维影像（局部）山体滑坡群四川应急4. 地质灾害调查与监测遥感监测飞行现场工作照5. 玉树地震6. 舟曲泥石流7.贵州遵义1:2000 DLG8.福建六安1:1000 DLG七、 工作基础 天狼星－SIRIUS PRO依靠在飞行稳定的自动驾驶、简单的野外操控、以及与RTK技术的高度融合，自2014年11月进入中国市场，快速的得到了市场的认可，先后完成多项国家、省部级科研项目、示范应用项目等。

按照国家测绘局对航测单位资质要求的统一部署，我们先后与全国多家甲级无人机航测遥感单位进行了项目结合目前,天狼星SIRIUS PRO已推广到十余家生产单位和业务部门，在国土资源调查与监测、地质灾害、应急测绘保障、地形图测绘、规划设计、新农村建设、数字城市建设等领域得到广泛应用完成的主要科研项目有：1． 《SIRIUS PRO型低空无人机航测系统在交通测试》，交通部中交二公院高速公路改造重点科技项目，2014－2015年；2． 《无人飞行器农村土地经营确权颁证系统》，开封农村土地经营承包确权项目，9平方公里试点，河南北斗测绘工程院3． 《无人机国土资源土地整理与执法应用》国土资源部公益性行业科研专项项目4． 《无人机遥感技术和宅基地颁证建立与应用示范》，黄河水文勘察测绘局，林州宅基地野外数据获取；5． 《无人机数字黄河的示范与应用》，水利部黄河水利委员会；6． 《无人机应急监测》，四川省测绘局应急中心；7． 《地理国情普查应用与示范》，甘肃省测绘局地理信息中心；8． 《无人机河流信息普查与监测》，安徽省水利科学院；9． 《光伏电厂选址与地形测量》，中南电力勘测设计院；10． 《地质矿产资源普查与勘测》，国家地质调查局沈阳地质分局；。