三菱变频器上课.ppt

三菱变频器上课三菱变频器上课电动机调速系统FR-A700 变频器概概 述述 变变频频调调速速技技术术是是电电力力拖拖动动控控制制系系统统的的换换代代技技术术，，它它在在提提高高产产品品产产量量和和质质量量、、节节约约电电能能、、实实现现自自动动化化以以及及改改善善工工作作环环境境等等方方面面，，可可以以发发挥挥很很大大作作用用90年年代代以以来来，，变变频频调调速速器器在在我我国国的的应应用用也也相相当当广广泛泛，，不不仅仅在在新新设设备备、、家家电电中中，，就就是是对对老老设设备备（（如如风风机机、、水水泵泵、、轧轧钢钢机机、、造造纸纸机机、、化化纤纤机机械械以以及及机机床床、、电电梯梯、、起起重重机机等等等等））的的技技术术改改造中也大量使用变频调速器造中也大量使用变频调速器 变频调速变频调速变频器的工作原理变频器的工作原理 一、变频器的分类一、变频器的分类 1. 交交—交变频器交变频器 可可将将工工频频交交流流直直接接换换成成频频率率、、电电压压均均可可控控制制的的交交流流，，又称直接式变频器又称直接式变频器。

2. 交交—直直—交变频器交变频器 先先把把工工频频交交流流电电通通过过整整流流变变成成直直流流电电，，然然后后再再把把直直流流电电变变成成频频率率、、电电压压均均可可控控制制的的交交流流电电，，又又称称为为间间接接型型变频器 变频器的工作原理变频器的工作原理 二、交二、交—直直—交变频器交变频器 1. 用可控整流器调压，逆变器变频用可控整流器调压，逆变器变频 2. 用直流斩波器调压，逆变器变频用直流斩波器调压，逆变器变频 3. 用不可控整流器整流，用不可控整流器整流，PWM变压变频变压变频 PWM的的含含意意是是脉脉冲冲宽宽度度调调制制，，在在同同一一逆逆变变器器中中既既调调压压又又变变频频，，电电路路结结构构简简单单，，可可靠靠性性高高，，调调节节速速度度快快、、输输出出电电压压电电流流波波形形较较好好，，并并且且对对电电网网功功率率因因数数较较高高，，因因而而在在实实际际工工程程中中使使用用很很广广.总总之之，，变变频频器器是是一一种种利利用用电电力力半半导导体体器器件件通通断断作作用用，，将将工工频频交交流流电电变变换换成成频频率率、、电压连续可调的交流电的电能控制装置。

电压连续可调的交流电的电能控制装置输出矩形波输出矩形波3 . 3 变频器的工作原理变频器的主电路图变频器的主电路图变频器的主电路图变频器的主电路图变频器的主电路图变频器的主电路图短路片短路片P/P/VAVAN/-N/-接线图接线图接线图接线图变频器的安装和接线变频器的安装和接线变变 频频 器器变频器和电动机的连接变频器和电动机的连接重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团FR-A700 变频器操操 作作第第1 1部分部分 面板操作面板操作变频器操作面板图(PU)变频器基本操作 使用变频调速器之前，首先要熟悉它使用变频调速器之前，首先要熟悉它的面板显示和操作，并且按照使用现场的的面板显示和操作，并且按照使用现场的要求合理设置参数要求合理设置参数 按键中最重要的是按键中最重要的是“MODE”键（键（“模式模式”键或键或“状态状态”键），它可以改变显示模式键），它可以改变显示模式（状态） 模式共有模式共有3种：监视器、参数设定、报种：监视器、参数设定、报警历史连续按动警历史连续按动“MODE”键，显示器将键，显示器将循环顺序显示以上几种模式。

循环顺序显示以上几种模式三种模式切换000P 0E - - -变频器基本操作参数设定按按 键可在键可在EXT→PU→JOG→EXT之间切换之间切换设定频率设定频率输出监视输出监视重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 在在“操操作作（（运运行行））模模式式”下下，，按按PU/EXT键键，，可可选选择择“外外部部操操作作”（（利利用用外外部部信信号号控控制制变变频频器器的的运运转转，，此此时时EXT灯灯亮亮））、、“PU操操作作”（（利利用用变变频频器器操操作作单单元元的的键键盘盘直直接接控控制制变变频频器器的的运运转转，，此此时时PU灯灯亮亮））或或“JOG”（（PU点点动动操操作作））等等各各种种操操作作模式 变频器基本操作重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 在在“监监视视模模式式”下下，，按按“SET”键键，，可可以以选选择择显显示示电电机机的的频频率率（（Hz灯灯亮亮））、、电电压压（（V灯灯亮亮））或或电电流（流（A灯亮）等各种信息灯亮）等各种信息 在频率设定模式下可改变频率在频率设定模式下可改变频率。

变频器基本操作变频器基本操作监视模式参数设置参数设置参数清除参数清除第第2 2部分部分 参数设置参数设置重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团变频器参数设置 参数清除参数清除 设设 定定 参参 数数Pr.CL =“1”=“1”时时会会将将参参数数清清除除，，参参数数将将恢恢复复到到初初始始值值（（但但如如果果写写入入 参参 数数 选选 择择Pr.77=“1”Pr.77=“1”时时无无法法清清除除参参数数，，需需 先先 将将 其其 设设 为为0 0）重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团变频器参数设置例：变更上限频率例：变更上限频率 Pr.1重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团常用变频器参数参数号参数号参参 数数 名名 称称初初 始始 值值Pr.0Pr.0转矩提升转矩提升6 6 %Pr.1Pr.1上限频率上限频率120 Hz120 HzPr.2Pr.2下限频率下限频率0 Hz0 HzPr.3Pr.3基准频率基准频率50 Hz50 HzPr.4Pr.4多段速度设定（高速）多段速度设定（高速）50 Hz 50 Hz Pr.5Pr.5多段速度设定（中速）多段速度设定（中速）30 Hz30 HzPr.6Pr.6多段速度设定（低速）多段速度设定（低速）10 Hz10 HzPr.7Pr.7加速时间加速时间5 S5 SPr.8Pr.8减速时间减速时间5 S5 SPr.9Pr.9电子过流保护电子过流保护I INPr.15Pr.15点动频率点动频率5 Hz5 HzPr.16Pr.16点动加、减速时间点动加、减速时间0.5 S0.5 SPr.77Pr.77防止参数被意外改写防止参数被意外改写 0 0Pr.79Pr.79运行模式选择运行模式选择0 0重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团2M1M关于第2功能的设置 RT是是第第2功功能能选选择择端端子子。

当当RT为为ON时时，，该该变变频频器器设设置置的所有第的所有第2功能选择均有效功能选择均有效 左左图图中中变变频频器器控控制制两两台台功功率率不不同同的的电电动动机机，，电电子子过过电电流流保保护护的的整整定定值值不不同同正正常常运运行行时时 2 M 工作，电子过电流保护工作，电子过电流保护 值值由由Pr.9设设定定，，当当切切换换到到 1M 工工作作时时，，RT=ON，，第第2功功能能选择有效，电子过电流保护值由选择有效，电子过电流保护值由Pr.51设定重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团Pr.1，Pr.2 ，Pr.18 输出频率范围 这这部部分分参参数数用用来来设设置置变变频频器器的的运运行行范范围围，，可可以以在在0～～120Hz范范围围内内任任意意可可调调如如果果需需要要超超出出120Hz运运行行，，就就需需要要设设置置Pr.18，当，当Pr.18 设置成大于设置成大于120Hz时，时， Pr.1= Pr.18 例例1 要求某电机的运行频率在要求某电机的运行频率在10～～50Hz 范围内 设置：设置： Pr.2=10Hz Pr.1=50Hz 例例2 要求某电机的运行频率在要求某电机的运行频率在5～～200Hz范围内。

范围内 设置：设置： Pr.2=5Hz Pr.18=200Hz参数号参数号参数名称参数名称初始值初始值设定范围设定范围Pr.1上限频率上限频率120Hz0~120HzPr.2下限频率下限频率00~120HzPr.18最高频率最高频率120Hz120~400Hz重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团Pr.3，Pr.19 基准频率、基准频率电压说说 明明 1. 根根据据电电机机的的额额定定值值调调整整变变频频器器的的输输出出（（电电压压、、频频率率））例例如如某电机的额定值是某电机的额定值是50Hz、、220V，就可以设置，就可以设置Pr.3=50，，Pr.19=220 2. Pr.47是第二基准频率，通过是第二基准频率，通过RT信号可以切换信号可以切换 参数号参数号参数名称参数名称初始值初始值设定范围设定范围内内 容容Pr.3基准频率基准频率50Hz0~400HzPr.19基准频率电压基准频率电压99990~1000V8888 99998888 电源电压的电源电压的95%9999 与电源电压相同与电源电压相同Pr.47第第2 V/F(基准频率基准频率)99990~400Hz99999999 功能无效功能无效重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团Pr.7，Pr.8 加速 减速时间参数号参数号参数名称参数名称初始值初始值设定范围设定范围内内 容容Pr.7加速时间加速时间5s/15s0～～360sPr.8减速时间减速时间5s/15s0～～360sPr.20加减速基准频率加减速基准频率50Hz1~400HzPr.21加减速时间单位加减速时间单位00单位单位 0.1s 0～～3600s1单位单位 0.01s 0～～360sPr.44第第2加速时间加速时间5s0～～360sRT=ON时时Pr.45第第2减速时间减速时间99990～～360sRT=ON时时9999=加速时间加速时间重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团关于加减速时间的说明关于加减速时间的说明 用用Pr.7 Pr.7 、、Pr.44Pr.44设设定定从从0Hz0Hz到到达达Pr.20Pr.20设设定定频频率率的的加加速速时间。

例如：时间例如： Pr.7 =5s Pr.7 =5s，，Pr.20=50HzPr.20=50Hz 从从0Hz0Hz加加速速到到50Hz50Hz要要5s5s如如果果实实际际的的运运行行频频率率设设置置为为40Hz40Hz，实际加速时间就只有，实际加速时间就只有4s4s 减速时间也是如此减速时间也是如此Pr.7，Pr.8 加速 减速时间重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团Pr.9，Pr.51 电机的过热保护参数号参数号参数名称参数名称初始值初始值设定范围设定范围内内 容容Pr.9电子过电流保护电子过电流保护变频器变频器I IN N0～～500A设定电机设定电机I IN NPr.51第第2电子过电流保护电子过电流保护99990～～500ART=ON有效有效设定电机设定电机I IN N说说 明明 1.0.4K 1.0.4K～～0.75K0.75K设定为变频器额定电流的设定为变频器额定电流的85%85% 2. 2.当设定为当设定为“0”“0”时，电子过电流保护功能无效时，电子过电流保护功能无效。

3.3.当当变变频频器器连连接接多多台台电电机机时时，，电电子子过过电电流流保保护护功功能能不不起起作作用，要在每台电机上安装外部热继电器用，要在每台电机上安装外部热继电器重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团Pr.13 启动频率参数号参数号参数名称参数名称初始值初始值设定范围设定范围内内 容容Pr.13启动频率启动频率0.5Hz0.5Hz0～～60Hz 说说 明明 1. 1. 设设定定在在启启动动信信号号为为ONON时时的的开始频率开始频率 2. 2. 如如果果设设定定频频率率小小于于Pr.13 Pr.13 ““启启动动频频率率””的的设设定定值值，，电电机机将将不能启动不能启动 3. 3. Pr.13Pr.13的的 设设 定定 值值 小小 于于Pr.2“Pr.2“下下限限频频率率””的的设设定定值值时时，，即即使使没没有有指指令令频频率率输输入入，，只只要要启启动动信信号号ONON，，电电机机也也可可以以加加速速到到Pr.2Pr.2设定的频率下运转。

设定的频率下运转重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团第第3 3部分部分 运行操作运行操作重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团一、变频器的 PU 运行 变变频频器器 P P U U 运运行行即即利利用用变变频频器器面面板板操操作作单单元元直直接接控控制制变频器的运转变频器的运转 1. P1. P U U点动运行（要求频率为点动运行（要求频率为20Hz20Hz）） 正正式式投投入入运运行行前前应应试试运运行行试试运运行行可可采采用用点点动动方方式式，，此时电动机应旋转平稳；无不正常的振动和噪声此时电动机应旋转平稳；无不正常的振动和噪声 ① ① 按按[P[P U/U/ EXT]EXT]键至键至“PU“PU 运行模式运行模式””，确认，确认PUPU 灯亮 ② ② 点动频率出厂值设为点动频率出厂值设为5Hz5Hz，现改为，现改为20Hz20Hz（（Pr.15Pr.15）） ③ ③ 按按[PU/EXT][PU/EXT]键键至至显显示示窗窗口口出出现现“JOG”“JOG”（（点点动动模模式）。

式） ④ ④ 按住按住[FWD][FWD]或或[REV][REV]键电机旋转，松开则电机停转键电机旋转，松开则电机停转重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团一、变频器的 PU 运行 [ [例例] ] 要要求求将将频频率率更更改改为为4545 HzHz连连续续运运行行，，操操作作步步骤骤如下：如下： ① ① 按按[PU/EXT][PU/EXT]键至键至“P“P U U 运行模式运行模式””，确认，确认P P U U 灯亮 ② ② 设设定定当当前前运运行行频频率率为为4545 HzHz，，方方法法是是在在频频率率监监视视器器模模式式下下旋旋转转 M M 旋旋钮钮至至4545 HzHz，，当当显显示示器器闪闪烁烁时时按按下下[SET][SET]键即可 ③ ③ 按按 [FWD][FWD]或或[REV][REV]键键电电机机正正转转或或反反转转启启动动，，显显示示器器上上相相应应指指示示灯灯亮亮加加速速时时间间结结束束后后，，显显示示器器显显示示运运行行频率应为频率应为4545 HzHz 2. P2. P U U 连续运行连续运行 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团二、变频器的外部运行 3 3、、变变频频器器外外部部运运行行是是利利用用外外部部的的开开关关、、电电位位器器等等元元器件将外部操作信号输入到变频器，控制变频器的运转。

器件将外部操作信号输入到变频器，控制变频器的运转 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团二、变频器的外部运行 若若用用复复位位的的按按钮钮开开关关，，可可按按下下图图接接线线连连续续运运行行，，这这里里的的 STOPSTOP 起起自自保保持持作作用用，，因因为为是是外外部部运运行行，，如如要要停停止不能按面板上按钮，只能断开止不能按面板上按钮，只能断开 SDSD STOP 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团二、变频器的外部运行4、PU启动、模拟量电压输入频率的设定重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团二、变频器的外部运行重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团三、变频器的组合运行 变变频频器器的的组组合合运运行行即即面面板板 PUPU 操操作作和和外外部部操操作两种方式并用作两种方式并用Pr.79=4 Pr.79=4 组合运行方式二组合运行方式二 启启动动用用 PUPU 控控制制，，频频率率用用电电位位器器或或其其他他外外部部信号调节。

信号调节Pr.79=3 Pr.79=3 组合运行方式一组合运行方式一 用用外外部部接接线线控控制制电电动动机机的的启启动动停停止止，，而而由由PUPU 调节频率调节频率重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团Pr.4，Pr.5 ，Pr.6 多段速运行参数号参数号参数名称参数名称初值初值设定范围设定范围内内 容容Pr.4高速设定高速设定50Hz0~400Hz设定设定RH=ON频率频率Pr.5中速设定中速设定30Hz0~400Hz设定设定RM=ON频率频率Pr.6低速设定低速设定10Hz0~400Hz设定设定RL=ON频率频率Pr.24~27多段速设定多段速设定（（4~7速）速）99990~400Hz9999用用RH RM RL REX信号的组合来信号的组合来设定设定4速速~15速速9999：不选择：不选择Pr.232 ~239多段速设定多段速设定（（8~15速）速）99990~400Hz9999端子重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团四、变频器的多速运行 　　设设Pr.79=3, Pr.79=3, 此此时时，，EXTEXT 和和　　PUPU 灯灯同同亮亮，，属属于于外外部部接接线线控控制制电电动动机机启启动动停停止止，，PUPU　　操操作作单单元元设设定定运运行行频频率率的的情况，这时外部端子情况，这时外部端子RHRH、、RMRM、、RLRL也能控制频率。

　也能控制频率　5、变频器的三速运行重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团四、变频器的多速运行 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团四、变频器的多速运行 　　设设Pr.79=3, Pr.79=3, 此此时时，，EXTEXT 和和　　PUPU 灯灯同同亮亮，，属属于于外外部部接接线线控控制制电电动动机机启启动动停停止止，，PUPU　　操操作作单单元元设设定定运运行行频频率率的的情况，这时外部端子情况，这时外部端子RHRH、、RMRM、、RLRL也能控制频率　也能控制频率　6、变频器的7速运行重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团多段速运行REXREX端子在哪里？端子在哪里？重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团多段速运行重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团Pr.4，Pr.5 ，Pr.6 多段速运行参数号参数号参数名称参数名称初值初值设定范围设定范围内内 容容Pr.4高速设定高速设定50Hz0~400Hz设定设定RH=ON频率频率Pr.5中速设定中速设定30Hz0~400Hz设定设定RM=ON频率频率Pr.6低速设定低速设定10Hz0~400Hz设定设定RL=ON频率频率Pr.24~27多段速设定多段速设定（（4~7速）速）99990~400Hz9999用用RH RM RL REX信号的组合来信号的组合来设定设定4速速~15速速9999：不选择：不选择Pr.232 ~239多段速设定多段速设定（（8~15速）速）99990~400Hz9999端子重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团多功能端子的参数设置举例 详情请参阅《变频器手册》，以下简单举例说明。

详情请参阅《变频器手册》，以下简单举例说明参数号参数号参数名称参数名称初值初值设定范围设定范围设设 置置 内内 容容Pr.178STF功能选择功能选择60详详见见手手册册0：低速运行指令：低速运行指令1：中速运行指令：中速运行指令2：高速运行指令：高速运行指令3：第二功能选择：第二功能选择5：点动运行选择：点动运行选择7：外部热继电器：外部热继电器8：：15种速度选择种速度选择9：第：第3功能功能 ……Pr.179STR功能选择功能选择61Pr.180RL功能选择功能选择0Pr.181RM功能选择功能选择1Pr.182RH功能选择功能选择2Pr.183RT功能选择功能选择3Pr.184AU功能选择功能选择4 例：设例：设Pr.184=8Pr.184=8，则，则AUAU端子作为端子作为REXREX重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团多段速运行注意事项 1. 变频器的接线端子和运行速度的关系见前页表变频器的接线端子和运行速度的关系见前页表　　　　2. 多段速度比主速度（端子多段速度比主速度（端子2～～5、、4～～5）优先 3. 3速速设设定定的的场场合合，，2速速以以上上被被同同时时选选择择时时，，低低速速信号的设定频率优先。

信号的设定频率优先 4. 多多段段速速度度的的设设定定在在PU运运行行（（Pr.79=3））和和外外部部运运行中都可以进行行中都可以进行重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团PLC与变频器的连接结束结束。