西门子802C系统.ppt

802C数控系统,,802C数控系统,,802C数控系统,系统介绍,接口介绍,PLC参数,参数设置,串行通讯,,,,,,系统介绍,,,SINUMERIK802C base line 是一种微处理数字控制系统，用于控制带伺服驱动的经济型机床SINUMERIK 802C base line 是一种集成的数控系统引导软件 (Boot 软件) ：把系统软件从永久存储器装载到用户存储器(DRAM)中并启 动系统MMC软件(人机通讯) ：执行所有操作功能,NCK 软件(数控主机) ： 执行所有 NC功能，该软件控制一个带最多三个进给轴和一个主轴的 NC 通道,PLC(可编程逻辑控制器)软件 ：循环执行内装 PLC 用户程序,内装 PLC用户程序实例 ：已将 SINUMERIK802C base line 与机床功能相组合,SINUMERIK 802C base line,,,整体接线界面,,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X10,X20,X100,X101,X102,X103,X104,X105,X200,X201,S3：开机调试 位置0：正常运行状态 位置1 、4：调试状态,保险丝,S2、D15： 内部调试,,X7,总接线图1,,总接线图2,,X1电源接口,,X1 电源接口(DC24V) 3 芯螺钉端子块，用于连接 24V负载电源,,X2 RS232接口,,X2 RS232 接口(V24) 9 芯 D型插座,,X3 到 X6 测量系统接口,,X3 到 X5 测量系统接口(ENCODER) 三个 15 芯 D型插头，用于连接增量式编码器(RS422),X6 主轴接口(ENCODER) 15 芯 D型插座，用于连接一个主轴增量式编码器,,X7 驱动接口(AXIS),,X7 驱动接口(AXIS) 50芯 D型插座，用于连接具有包括主轴在内最多 4个模拟驱动的功率模块,模拟指令值,模拟大地,伺服使能触点,大地 不连接,,电缆接线,,,X10 手轮接口,,X10手轮接口(MPG) 10芯插头，用于连接手轮,,X20数字输入,X20数字输入(DI) ：10芯插头，用于连接 NC-READY 继电器,数字输入的参考电位,快速数字输入,,数字输入端的连接X100X105,,,X101,,,X102,,,X103,,,X104,,,X105,,,数字输出端的连接X200X201,,,X201,,,PLC参数,,,当系统各部件连接完毕后，首先必须调试 PLC 应用程序中的相关动作，如伺服 使能、急停、硬限位等。

只有在所有安全功能都正确无误时，才可以进行 NC参 数和驱动器的调试输入/输出：X100、X101、X200、X201,MD14512,MD14510,X100,,,X101,,,X200,,,MD14512-1,,,MD14512-2,,参数说明,,,MD14510-1,,,MD14510-2,,,参数设置,,,参数设置,NC参数设置,参考点调试,软限位与反向间隙补偿,丝杆螺距误差补偿,主轴参数调试,,,,,,NC参数设置1,,,NC参数设置2,,NC参数设置3,,,参考点调试,,SINUMERIK 802S/C base line 系统的很多功能都建立在参考点的基础上，比如，自动方式和 MDA方式只有在机床返回参考点后才能进行操作；反向间隙补 偿和丝杠螺距误差补偿也只有在返回参考点后才生效因此，系统在正常工作之前首先要回参考点MD34050=0 遇减速开关后反向寻找接近开关或零位脉冲,2）接近开关信号/零脉冲在减速开关之后,,MD34050=1 遇减速开关后同向寻找接近开关或零位脉冲,,参数设定,,,软限位与反向间隙补偿,,,丝杆螺距误差补偿,,,例如,补偿原理图,,,主轴参数调试,,,主轴参数调试1,,,串行通讯,,,通讯：通过控制系统的 RS232 接口可以读出数据并保护到外部设备中，同样也可以从 那儿把数据再读入到系统中。

RS232接口必须与数据保护设备进行匹配在此， 建议用户不要更改缺省值(波特率可以改变)串行调试：当一台机床调试完备后，可通过串行电缆将已经调试完备的系统中的所有数据 (“试车数据”)传到另一台机床的系统中；也可以将备份的试车数据通过计算机 传送到另一台机床的系统中新调试机床的系统只需设定各坐标的软限位和反向 间隙补偿值串型调试时通讯参数的设定参见操作与编程手册串行调试步骤,,串型调试的步骤如下： 1) 主、从系统设定制造商口令，设定 RS232 通讯参数； 2) 从系统首先进入等待数据状态，选择“输入启动”； 主系统在通讯菜单下光标指在“试车数据”，然后启动“数据输出”； 从系统在屏幕上出现提示报警“读试车数据”，按“确认键”后开始运输 5) 在整个传输过程中，从系统要多次自动复位，整个传输过程大约 5 分钟； 6) 传输结束后，主从系统恢复标准通讯设定，并关闭制造商口令； 7) 从系统必须进行数据存储； 8) 其他参数设定完毕后，再存储，并关闭制造商口令。