汇川isp620使用手册.pdf

由于本公司持续的产品升级造成的内容变更恕不另行通知 版权所有权归本公司销售服务联络地址汇川技术汇 川 技 术IS620P系列伺服用户手册简易版 前言- 1 -前 言首先感谢您购买IS620P系列伺服驱动器！IS620P系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器该系列产品功 率范围为100W~7.5kW，支持Modbus通讯协议，采用RS-232\RS-485通讯接口，配合上位机可 实现多台伺服驱动器联网运行提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简 单易用配合包括小惯量，中惯量的ISMH系列20位增量式编码器的高响应伺服电机，运行安静 平稳适用于半导体制造设备，贴片机，印刷电路板打孔机，搬运机械，食品加工机械，机床， 传送机械等自动化设备，实现快速精确的位置控制，速度控制，转矩控制。

本手册为IS620P伺服驱动器的简易用户手册，提供了产品安全信息、机械与电气安装说明、基本 的调试及维护指导对于初次使用的用户，请认真阅读本手册若对一些功能及性能方面有所疑 惑，请咨询我公司的技术支持人员以获得帮助由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知设备配套客户请将此手册随设备发给最终用户开箱验货： 在开箱时，请认真确认： 确认项目说明到货产品是否与您订购的产品型号相符？箱内含您订购的机器、IS620P伺服驱动器简易用户手册 请通过伺服电机、伺服驱动器的铭牌型号进行确认产品是否有损坏的地方？请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象若 发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系 解决伺服电机旋转轴是否运行顺畅？能够用手轻轻转动则属正常带失电制动器”的伺服电 机除外使用时请注意◆ 本产品为一般性工业制品，不以事关人命的机器及系统为使用目的◆ 请具有专业知识人员进行接线、运行、维修、检查等操作◆ 安装本产品选择螺钉的紧固转矩时，请考虑螺钉的强度及安装部的材质，在不松弛和不破损的范围 内正确选定◆ 若应用于可能因本产品故障引发重大事故或损失的装置时，请配备安全装置。

◆ 若应用于原子能控制、宇航设备、交通设备、医疗器械、各种安全装置、要求高洁净度的设备等特 殊环境时，请联系本公司◆ 本产品在质量管理方面虽已尽万全，但因意料外的外来噪音、静电和输入电源、配线、零件等因 素，万一故障可能将引起设定外动作请充分考虑机械安全对策，以确保使用场所中可能动作范围 内的安全性◆ 电机轴在未接地情况下运转时，根据实际机械及安装环境，电机轴承可能发生电蚀、轴承声音变大 等情况，请自行确认验证◆ 根据本产品故障现象，可能产生约一支香烟燃烧的烟雾若应用于净化车间等环境下，请务必注 意◆ 若应用于硫磺或硫化性气体浓度较高的环境下，请注意可能因硫化使得芯片电阻断线或出现接点接 触不良等情况◆ 若输入远超过本产品电源额定范围的电压，可能因内部部件的损坏出现冒烟、起火等现象，请充分 注意输入电压◆ 与安装机器及部件的构造、尺寸、使用寿命、特性、法律法规等匹配，及安装机器规格变更的匹 配，由用户最终决定◆ 请注意本产品无法保证超过产品规格范围的使用◆ 本公司致力于产品的不断改善，可能变更部分部件目 录前 言 1第1章 伺服系统选型 .41.1 伺服电机及驱动器型号说明 61.2 伺服系统配置规格一览表 . 71.3 配套电缆及型号 81.4 制动电阻相关规格 10第2章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图 112.1 伺服电机的安装 .112.2 伺服驱动器的安装 122.3 伺服电机的外形尺寸图 . 142.4 伺服驱动器外形尺寸图 . 23第3章 伺服驱动器与电机的连接说明 243.1 伺服驱动器主电路回路连接 253.2 伺服电机编码器信号连接方法 323.3 控制信号端子连接方法 . 343.4 通信信号配线 . 453.5 模拟量监视信号配线 . 483.6 电气接线的抗干扰对策 . 483.7 线缆使用的注意事项 . 52第4章 运行模式与调试方法 534.1 位置模式使用说明 534.2 速度模式使用说明 594.3 转矩模式使用说明 654.4 运行前检查 . 724.5 负载惯量辨识与增益调整 . 73第5章 后台软件 78第6章 故障及处理措施 .796.1 故障诊断及处理措施 . 796.2 警告的原因与处理措施 . 86第7章 功能码参数一览表 88第1章 伺服系统选型 IS620P系列伺服用户手册简易版- 4 -1第1章 伺服系统选型L1C、 L2C 控制回路电源输入端子伺服母线端子U、V、W 伺服电机连接端子PE接地端子CN1 控制端子、、D、C 外接制动电阻连接端子CN3、CN4 通讯端子CN2 编码器连接用端子名称用途CHARGE 母线电压指示灯按键操作器MODESET依次切换功能码增加当前闪烁位设置值减少当前闪烁位设置值当前闪烁位左移 长按：显示多于5位时翻页保存修改并进入下一级菜单R、S、T 主回路电源输入端子PCN5 模拟量监视信号端子内部并联，与RS-232、RS-485通讯指令装置连接指令输入信号及其他输入输出信号用端口与电机编码器端子连接与电源及电机接地端子连接，进行接地处理连接伺服电机 U、V、W 相默认在P -D之间连接短接线。

外接制动电阻时，拆除该短接线， 使P -D之间开路，并在P -C之间连接外置制动电阻直流母线端子，用于多台伺服共直流母线参考铭牌额定电压等级输入主回路电源参考铭牌额定电压等级输入控制回路电源用于指示母线电容处于有电荷状态指示灯亮时，即使主回路电源 OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷 因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电调整增益时为方便观察信号状态 可通过此端子连接示波器等测量仪器数码管显示器5位7段LED数码管用于显示伺服的运行状态及参数设定L1CL2CRST-P+DCUVWC N 3C N 4C N 1C N 2IS620P-S5 5RI 2 P-S5 5R6 0SP图1-1 伺服驱动器组成■ 对于仅适用于单相电源的驱动器机型(S1R6、S2R8)，主回路电源输入端子变更为L1、L2；由于未配置内置制动电阻，内置制动电阻连接端子未引出D端，如需使用则请外接制动电阻于P⊕、C两端注：IS620P系列伺服用户手册简易版 第1章 伺服系统选型 - 5 -1 配线用断路器 用于保护电源 线，出现过流时 切断电路。

EMI滤波器 安装噪音滤波器 以防止来自电源 线的外部噪音电磁接触器 打开/关闭伺服 电源 使用时请安装 浪涌抑制器制动电阻 母线电容不足 时，P-C端子连接 外接制动电阻电磁接触器 制动控制信号， 打开/关闭制动器电源 使用时请安装浪涌抑制器制动器电源 24Vdc电压源， 在伺服电机带有 制动器时使用伺服电机主电路用电缆 (S5-L-M03-** /S6-L-M**-**)伺服电机编码器电缆 (S60-L-P00-** /S6-L-P01-**)伺服驱动器输入/输出电缆 (需用户自备)伺服驱动器PC通电缆 (S6-L-T00-3.0)伺服驱动器PLC通讯电缆 (S6-L-T02-2.0)伺服驱动器多机并联通讯电缆 (S6-L-T01-0.3)注1电源 三相220VacISM□□-□□□□□□□-□□□□□伺服电机注2伺服驱动器模拟量监视用电缆 (S5-L-A01-1.0)PIS620P-S5R5CHARGEL1CR S-D CU V WCN1CN2CN4CN324VdcCN5系统接地PEL2CT图1-2 三相220V系统配线图举例伺服驱动器直接连在工业用电源上，未使用变压器等电源隔离。

为防止伺服系统产生交叉触电事 故，请在输入电源上使用保险丝或配线用断路器因伺服驱动器没有内置接地保护电路，为构成 更加安全的系统，请使用过载、短路保护兼用的漏电断路器或配套地线保护专用漏电断路器严禁将电磁接触器用于电机的运转、停止操作由于电机是大电感元件，产生的瞬间高压可能会 击穿接触器外接控制电源或24Vdc电源时请注意电源容量，尤其在同时为几个驱动器供电或者多路制动器 供电时，电源容量不够会导致供电电流不足，驱动器或制动器失效制动器电源为24V直流电压 源，功率需参考电机型号，且符合制动器功率要求系统配线注意事项：1. 外接制动电阻时，请拆下伺服驱动器P-D端子间短接线后再进行连接2. CN3以及CN4为两针脚定义完全一致的通讯接口，可以在两者间任意挑选使用3. 在单相220V配线中，主回路端子为L1、L2，保留端子请勿进行接线第1章 伺服系统选型 IS620P系列伺服用户手册简易版- 6 -11.1 伺服电机及驱动器型号说明ISM H1-75B 30C B-U2 3 1 XH低惯量、小容量低惯量、中容量标识特性中惯量、中容量中惯量、小容量标识编码器类型一位字母和一位数字组成20bit总线式编码器U21标识额定功率(W)一位字母和一位数字组成A×1B×10C×100D×1000E×10000标识系列号ISMIS系列伺服电机1234例：75B：750W 15C：1500W标识额定转速(rpm)一位字母和一位数字组成A×1B×10C×100D×1000E×10000例：15B：150rpm 30C：3000rpm标识电压等级B200VD400V标识轴连接方式1光轴3实心、带键、带 螺纹孔2实心、带键5实心、带螺纹孔标识制动器、减速机 油封0没有1油封2制动器4油封+制动器标识客户个性化需求X自然冷却Y航空插头连接方式2500线省线式增量编码器第二代伺服电机Z图1-3 伺服电机型号说明■ 标准电机是-U231*以及-U234*，其余型号电机需要提前预定。

■ ISMH4机型以及ISMH2-20C、25C、30C、40C、50C机型暂时没有带制动器机型注：IS620 P S 5R5 I S220V标识电压等级T380V标识产品类别P脉冲型IS620伺服驱动器标识系列号I基板安装 (标准)安装方式标识额定输出电流5.5A5R58.4A8R4标识12A01217A0171.6A1R62.8A2R821A02126A0263.5A3R55.4A5R47.6A7R6图1-4 伺服驱动器型号说明■ T017、T021、T026机型正在开发中，暂不提供注：IS620P系列伺服用户手册简易版 第1章 伺服系统选型 - 7 -11.2。