V19版本跑步机变频器使用说明.doc

变频器使用说明一、概述特点：1，良好的电磁兼容性，可靠2，无噪音3，空间矢量调制，死区时间补偿，无附加转矩，发热低，高效4，无传感器矢量控制和 V/F 控制5，频率范围 1-150Hz，频率精度 0.01Hz 低频有力无过激磁6，控制电机平稳，无抖动无论您选择矢量控制还是 V/F 控制方式，都可以很好的满足您的需要7，提供上位机所需电源（10V 小于 1A） 8，保护功能齐全，具有故障记录功能9，参数拷贝功能10，带升降电机控制功能带位置信号的 AD 转换11，自动调整减速时间，不出现减速过压跳闸现象12，光电隔离的全双工通讯接口，MODBUS 工业标准 13，通讯超时 6 秒自动停机注：建议 1km/h 的频率大于等于 5hz二、接线AC 端子： 接交流 220V 电源MOTOR 端子：接跑步交流电机J3 端子： 通讯端子1：电压＋（约 10V、 电流小于 1A）2： RXD (接上位机的 TXD)3： TXD (接上位机的 RXD)4：COM (电源的公共端)(建议：在显示板上用 7805 或 1117M5 将 10V 电源稳压输出为 5V 供显示板单片机的 TXD、RXD串一个约 51Ω 的电阻到变频器的 RXD、TXD 提高抗干扰性)二、参数V19 版本00：只写。

只有在把该参数写 1 后才能改变其他参数01：R1：定子电阻的 2 倍，等于电机 A 相 B 相 2 根线的电阻 （用万用表测量电机 2 根线的电阻Ω)02：R2：转子电阻Ω)03：Lg：漏磁电感mH)04：Im：激磁电流 （A）05：Fre_e ：额定频率（Hz ）最大 100HzDefault=60 06：控制方式：0：V/F 1：矢量 Default=1;07：报警电流（有效电流值） （是平均电流的 1/1.4） Default＝10.008：过流处理方式过流时减速的快慢10：U0： 频率为 0Hz 时的电压 （V/F 控制有关的参数） max=20V min=0V11：50hz 加速时间 最大 200 秒，最小 5 秒，Default= 20 秒（16 进制表示，以下都是 16 进制表示）12：50hz 减速时间 最大 200 秒，最小 3 秒，Default= 6 秒14：调制频率，精度 0.1hz ，0x91 表示 14.5hz default 14.5khz15：升降电机的零位时的 AD 值16：升降电机的总行程 17：升降电机的最大值（max_hi）20：最近第 1 次故障。

21：最近第 2 次故障22：最近第 3 次故障23：最近第 4 次故障24：最近第 5 次故障故障代码：01：过电流02：过流（马上停机）03：变频器过热 （1 秒）04：母线电压大于 390V(0.1 秒)05：母线电压小于 220V(2 分 )06：输出短路08：母线电压大于 380V(10 秒 )10：传感器故障11：传感器故障12：传感器故障13：传感器故障A、 参数说明：与 V/F 有关的参数：05：额定频率06：控制方式 =007：额定电流08：根据需要设定09：根据需要设定10：频率为 0Hz 时的电压11：加速时间12：减速时间与 VC(矢量)有关的参数：01：R1 定子电阻的 2 倍， （如果是星型接法）可以用万用表测量电机 2 根线的电阻例如：U，V 两根线的电阻，把这个电阻输入到 01 （如果是三角形接法：将测量值乘以 2/3）02：R2 转子电阻（下面介绍） 03：Lg 漏磁电感04：Im 激磁电流05：Fre_e 额定频率06：控制方式 =107：额定电流08：根据需要设定11：加速时间12：减速时间 矢量参数设定步骤：1、 将 00 参数写 12、 定子电阻可以直接用万用表测量出来。

（三角形接法就乘以 2/3）将其写入 01 参数3、 将 02 参数（转子电阻）设为 04、 将 03 参数（漏磁电感 Lg） 不改变或设为 05、 将 04 参数（激磁电流）设为额定电流的 1/26、 将 05 参数（额定频率）设为额定频率7、 将 06 参数（控制方式）设为 18、 将 07 参数（额定电流）设为额定电流9、 将 08 参数设为 510、 用操作面板使变频器运行 2Hz并且切换到显示转矩电流11、 使电机堵转，记录操作面板上显示的转矩电流 It12、 计算转子电阻 R2 R2=300/Fre_e/It将 R2 输入到 02 参数13、 变频器运行在 20.00hz，用操作面板观察激磁电流 Im，将 Im 输入到 04 参数14、 注意：调节额定频率可以改变实际的激磁电流，额定频率越低实际的激磁电流越大，电机发热越大，电机越有力太大的激磁电流回使电机有额外的噪音15、 可以尝试改变额定频率，重复上面的过程，可以确定一个合适的参数 （经验：激磁电流约 5－6A 比较合适）注：缺省设置时按长城的 2.2kw 电机设定的四、操作面板显示部分：6 个数码管分为：U 电压显示模式：显示母线电压。

F 频率显示模式：控制变频器的频率A 电流显示模式：显示激磁电流 Im，转矩电流 It，平均电流Xx 参数显示模式：显示和改变变频器参数Read0 参数拷贝模式：参数拷贝， （显示板可以储存 4 组参数）－ 升降模式：与升降电机有关，显示版本号、温度升降自学习模式按键部分：6 个按键UP：增加DOWN：减少LEFT：左移光标STOP：停止MODE：模式切换ENTER：输入按 MODE 键可以在不同的显示模式切换电压模式显示：例如：U 300.0 显示母线电压，只能显示，不能改写频率显示模式：例如：F101.12 控制变频器在 101.12hz 运行，按 LEFT 键可以将光标向左移动，按 UP 或 DOWN 可以改变光标位置的数字，按 STOP 频率变为 0 电流显示模式：例如：A 4.4 显示平均电流为 4.4A（有效值） ，A． －1.3 显示转矩电流为 负 1.3AA． ．４.5 显示激磁电流 4.5 A按 UP 可以显示不同的电流参数显示模式：显示和改变变频器的参数，按 UP 键增加，按 DOWN 键 减少，按LEFT 左移光标，按 ENTER 输入到变频器，按 MODE 切换到另外一个显示模式。

参数拷贝模式：显示 READ0,WRITE0：第一组参数READ1,WRITE1；第二组参数READ2,WRIYT2；第三组参数READ3,WRIYT3；第四组参数，READ 是将变频器的参数储存到操作面板中，WRITE 是将储存在操作面板中的数据输入到变频器中升降模式：与升降电机有关，显示 例如 “－xx yyy ” 按 UP 键，升降电机升；按DOWN 键，升降电机降xx 为变频器中模块的温度Yyy 为升降电位器的 AD 值五、通讯光电隔离 全双工 波特率：1200 bits/s1 位起始位，8 位数据位，1 位停止位数据格式：超过 50ms 时间静止， data0,data1,data2,data3,data4,data5接线端子 J3：J3.1：10V （提供给上位机的电源，需要稳压，小于 1A）J3.2：RXD (串 51Ω 直接接上位机的 TXD 脚，例如 8051 的 TXD 脚)J3.3：TXD (串 51Ω 直接接上位机的 RXD 脚，例如 8051 的 RXD 脚)J3.4：COM (提供给上位机电源的负端)1、 向变频器写数据：数据流：50ms,Data0,Data1,Data2,Data3,Data4,Data5 。

50 毫秒以上时间静止：50ms 没有数据认为开始Data0：=0x54：变频器立即停机，相当于切断电机的电源0x55：变频器回送的为平均电流信息=0x56：变频器回送的为母线电压=0x57：变频器回送的为转矩电流=0x58：变频器回送的为激磁电流0x60：与升降有关Data1：升降电机控制命令0bxxxxx01x:：升降电机升（一个继电器吸合） ；=0bxxxxx10x;：升降电机降（另一个继电器吸合） ；Data2：频率数据高位Data3：频率数据低位Data4：CRCL ：效验低位Data5：CRCH：效验高位例如：向变频器中送 20.00hz （2000=0x7d0） ，回送平均电流data0=0x57 data1=0x1; //这个的最低位为 1 才能把频率送进出 data2=0x7;data3=0xd0;data4=0x42;data5=0x3C;变频器回送：rdata0＝故障信息或版本号(小于 0x80：显示版本号大于 0x80：故障信息，=故障代码+0x80)rdata1＝转矩电流高位rdata2＝转矩电流低位rdata3＝升降位置信号的 AD 值rdata4＝CRCL;rdata5＝CRCH;回送的电流、电压的量纲：1 安培＝64，1 伏特＝64。

2、 如何产生校验码 CRCL CRCH使用下面的子程序可以产生unsigned int creat_crc(unsigned char *data){unsigned int crci=0xffff;unsigned char i ,j;for(i=0;i<=3;i++){crci=crci ^ data[i];for(j=0 ;j<=7;j++){if((crci & 1)!=0){crci=crci/2;crci=crci ^ 0xa001;}else crci=crci/2; }}}return crci;在主程序中做如下定义unsigned char tx_data[6]; //发送数据数组unsigned cahr rx_data[6]; //接收数据数组unsigned int creat_crc(unsigned char * ); //声明子程序main(){tx_data[4]=creat_crc(tx_data) & 0xff; //效验码的低位tx_data[5]=creat_crc(tx_data) /0x100; //效验码的高位//对接受的数据也可以同样处理}注：建议 1 秒钟发送 4 组数据六、用变频器的定点升降功能要用升降定位控制必须自学习或通过编程器把变频器的 15 16 17 号参数修改正确。

自学习后获得的参数存放在变频器的内存：eeprom[15]: 零位时的 AD 值eeprom[16]: 总行程（也就是最高点和最底点的 AD 值的差的绝对值）eeprom[17]: 最大坡度（ max_hi）1、自学习为 100 秒，学习过程：1 升 ，50 秒， （对于升降电机 50 秒足够升到顶部）2、降，50 秒3 结束，将数据储存在内存中 2、通过显示板实现自学习过程：显示板向变频器送：0x60，0xa1,max_hi, 00, CRCL,CRCH 可以送一组 也可以送几组这个数据，送完后就等待 100 秒后就可以进入正常状态例如：希望最大坡度为 15 那么就可以送：0x60，0xa1,0xf, 00, CRCL,CRCH.3、显示板控制升降：显示板向变频器送：0x60，0x55,hi, 00, CRCL,CRCH 可以送一组 也可以送几组这个数据，送完后显示板就可以不管了，变频器自动控制电机到这个坡度值停下来例如：希望坡度为 3 就送 0x60，0x55,3, 00, CRCL,CRCH 4、补充：最新的编程器也可以实现自学习和定点升降功能：编程器的最后一个模式：左边 2 位显示 hi 右边 2 位显示 max_hi，LE。