pci-1240 中文版使用手册.pdf

PCI-1240 4-Axis Stepping/Pulse-type Servo Motor Control Card 中文版使用手冊 著作權®本文件及產品所附軟體由研華股份有限公司於 2001 年申請著作權登記本公司保留版權所有研華股份有限公司得隨時改善本手冊所述產品，不另通知 未得研華股份有限公司事前書面許可，本手冊任何部分不得以任何形式或方式複製、影印、翻譯或傳播本手冊提供的資訊儘量做到正確可靠然而研華股份有限公司對此資訊的使用，或因此資訊的使用造成侵害第三者權利，不負責任 承認 PC-LabCard 為研華股份有限公司的註冊商標 IBM 及 PC 為 International Business Machines Corporation 的註冊商標 MS-DOS, Windows®, Microsoft®Visual C++ 及 Visual BASIC 為 Microsoft®Corporation 的註冊商標 Intel®及Pentium® 為 Intel Corporation 的註冊商標 Delphi 及 C++Builder 為 Inprise Corporation 的註冊商標。

CE 通告 由研華股份有限公司研發的 PCI-1240，已通過隔離纜線使用於外部纜線的 CE 環境規格測試本公司建議使用隔離纜線，並供應此類纜線有關訂購資訊請洽當地經銷商 線上技術支援 有關技術支援，請到本公司網站查詢： 專利號碼： 2003124000 1 版 台灣印製 2001 年四月 目錄 第 1 章 簡介 ........................................................................................ 1 1.1 特性 .......................................................................................................... 1 1.2 應用 . ......................................................................................................... 4 1.3 安裝指南 ..................................................... .............................................. 4 1.4 附件 ............................................................ ............................................... 4 第 2章 安裝 ......................................... ............................................ 7 2.1 拆除包裝 ................................................................................................... 7 2.2 安裝驅動程式 ............................................................................................8 2.3 硬體安裝 ............................................... .................................................... 9 第 3章 信號連接 ..............................................................................11 3.1 I/O 接頭腳位配置 ...................................................................................11 3.2 跳線位置及 DIP 開關 .............................................................................11 3.4 輸出脈衝定義 (nP+P, nP+N, nP-P, nP-N)............................................17 3.5 通用輸出 (nOUT7 ~ nOUT4)................................................................18 3.6 過行程極限開關輸入 (nLMT+, nLMT-) ............................................18 3.7 減速 /瞬時停止開關輸入 (nIN1~ 3) .....................................................19 3.8 伺服驅動通用輸入 (nINPOS, nALARM) . ............................................20 3.9 編碼器輸入 (nECAP, nECAN, nECBP, nECBN, nINOP, nINON) .21 3.10 外部脈衝控制輸入 (nEXOP+, nEXOP-) .............................................. 23 3.11 緊急停止輸入 (EMG) ...........................................................................24 3.12 外部電力輸入 (VEX) .............................................................................24 3.13 中斷設定 .................................................................................................24 3.14 馬達驅動器連接實例 ............... ...........................................................25 3.14.1 連接步進馬達驅動器 ...................... ..................................................... 25 3.14.2 連接伺服馬達驅動器 ................... ......................................................... 26 3.15 現場接線考慮事項 .............................. ....................................................27 3.16 I/O 信號時序 .........................................................................................28 3.16.1 電源 On RESET .................................................................................. 28 3.16.2 個別軸驅動 ..................................... ...................................................... 28 3.16.3 內插驅動 ............................................ ................................................. 28 3.16.4 輸入脈衝時序 ........................................ ............................................. 29 3.16.5 瞬時停止時序 .............................. ....................................................... 29 3.16.6 減速停止時序 .................... ................................................................. 30 附錄 A 規格表 ...............................................................................31 附錄 B 方塊圖 ...............................................................................35 附錄 C 暫存器結構及格式 ..........................................................37 C.1 概觀 ........................................................................................................37 C.2 I/O 埠位址分配 ....................................................................................37 C.3 MCX314 寫入暫存器： WR0 ~ WR7 ..................................................42 C.4 清除中斷暫存器： CLRINT ................................................................42 C.5 脈衝產生器模式 /狀態暫存器： PGM/PGSTA ...................................42 C.6 MCX314 讀取暫存器： RR0 ~ RR7 ...................................................43 C.7 中斷狀態暫存器： INTSTA...................................................................44 C.8 線路板 ID 暫存器： BDID ....................................。