2020年（会议管理）卫星通信车载视频会议系统白皮书.doc

会议管理）卫星通信车载视频会议系统白皮书卫星通信车载视频会议系统技术白皮书目录1 系统组成 41.1 卫星地面站 51.2 动中通应急卫星通信车 61.3 静中通应急卫星通信车 72 系统功能 82.1 视频传输 82.2 话音通信 92.3 数据通信 93 系统特性 94 系统介绍 104.1 系统概述 104.2 系统功能模块 114.2.1 移动卫星车载站系统 114.2.2 全天候远程监控系统 164.2.3 单兵通信 194.2.4 摄像系统 204.2.5 屏幕显示系统 214.2.6 音响系统 214.2.7 视频会议系统 214.2.8 远程监示系统（图像回传） 224.2.9 IP语音及集群通信系统 224.2.10 硬盘录像系统 224.2.11 控制计算机 224.2.12 灯光照明系统 224.2.13 空调系统 234.2.14 其它设备 234.3 主要技术参数 235 车辆改装方案 245.1 车辆改装原则 245.2 车辆改装要求 245.3 车辆改装依据的相关国家标准 255.4 车辆总体布局 255.5 设备机柜及减震 265.6 供配电系统 275.7 综合布线 285.8 接地和防雷 285.9 电磁屏蔽 285.10 车内装饰 295.11 平面设计图 306 主要设备介绍 316.1 iNetVu1.2M静中通卫星天线 316.2 CDM-570L卫星调制解调器 356.3 RAYSAT E7000动中通卫星天线 396.4 Polycom VSX 7000e 视频会议 401 系统组成系统拓扑结构图应急卫星通信系统由一座卫星地面站、三辆动中通应急卫星通信车及俩辆静中通应急卫星通信车组成。

卫星地面站系统是整个应急通信网络的核心，为应急通信车提供卫星通信接入平台，可对通信车发送的视频、话音及数据进行管理和调度应急通信车作为应急现场的综合通信平台，可通过SCPC卫星链路和卫星地面站进行视频、话音及数据通信1.1 卫星地面站卫星地面站拓扑结构图卫星地面站是应急通信保障的信息枢纽，可直接和应急通信车建立SCPC卫星链路且能够和地面网络互联，主要设备包括：卫星通信系统（Ku 4.5米卫星天线、100 BUC、LNB、卫星MODEM等）、视频会议系统（内置MCU）、以太网交换机、VOIP语音设备等固定通信站能够同时和应急通信车及地面网络互联互通，能够将应急通信车采集的事故现场信息实时地传输到指挥中心及参和指挥救援的相关部门，且可为应急通信车提供数据网接入1.2 动中通应急卫星通信车动中通应急卫星通信车拓扑结构图系统配备了三辆动中通应急卫星通信车在移动通信车车顶安装动中通卫星天线系统及室外视频采集设备，在移动通信车内配备应急通信机柜，将其它应急通信所需的通信设备集成在应急通信机柜上移动通信车配备的基本通信设备包括：动中通卫星天线系统（含40W功放、LNB、天线控制器等）、卫星MODEM、无线单兵视频传输系统、以太网交换机、车载室内/外摄像机、VOIP语音网关、车载、会议电视终端及车载供电设备（取力发电机、UPS等）。

应急通信车通过动中通天线系统和卫星地面站建立SCPC通信链路，实现和指挥中心之间的话音、数据和视频传输1.3 静中通应急卫星通信车静中通应急卫星通信车拓扑结构图系统配备了俩辆动中通应急卫星通信车在静中通应急卫星通信车车顶安装静中通卫星天线系统及室外视频采集设备，在通信车内配备应急通信机柜，将其它应急通信所需的通信设备集成在应急通信机柜上通信车配备的基本通信设备包括：静中通卫星天线系统（含40W功放、LNB、天线控制器等）、卫星MODEM、无线单兵视频传输系统、以太网交换机、车载室内/外摄像机、VOIP语音网关、车载、会议电视终端及车载供电设备（取力发电机、UPS等）应急通信车通过静中通天线系统和卫星地面站建立SCPC通信链路，实现和指挥中心之间的话音、数据和视频传输2 系统功能应急卫星通信系统是动中通、静中通卫星通信系统结合地面传输网络进行应急通信保障的通信系统系统能够实现快速的双向宽带卫星链路接入，建立SCPC卫星信道，实现动态图像、话音及数据传输2.1 视频传输通信车配备的视频采集和传输设备可过卫星通道将实时采集的视频图像在第一时间回传给指挥中心，为指挥中心提供前方的第一手资料在视频采集的同时，现场指挥人员能够随时在移动通信车内同应急指挥中心进行电视会议，及时和指挥中心沟通，完成指挥中心下达的任务。

另外，移动通信车因自然地理条件的限制无法靠近事故现场时，现场动态图像的采集能够由无线视频传输系统完成，即由现场操作人员携带无线视频传输设备及摄像机靠近事故现场进行动态图像采集，先将图像会传给应急通信车，再由通信车将视频转发给应急指挥中心2.2 话音通信在应急通信车内配备有VoIP话音通信设备，能够使前方指挥所和应急指挥中心保持实时通话畅通，车内既能够拨打内网，又能够拨打任意公网，如PSTN、移动等另外在应急指挥中心设置专用热线，无需拨号，摘机便可和应急通信车通话2.3 数据通信前线指挥部将汇总的数据信息通过应急通信车直接传输到指挥中心为指挥决策提供最新的资料，为应急指挥中心分析事故以及指挥决策提供依据3 系统特性1. 快速的开通能力： 采用先进的捷联惯导伺服系统，可在5分钟内快速开通，自动寻星和对星，快速搭建卫星通信平台2. 先进的通信手段：根据不同的需求，可装备卫星通信设备、视频传输设备、IP系统、无线通信设备、数据终端等，集话音、数据和视频于一体3. 多样的接入方式：能够通过卫星通信、移动通信(GPRS/CDMA)、无线通信等方式实现和主网络的联接4. 灵活的传输选择：可实现点对点、点对多点的通信，数据速率能够根据用户需要灵活配置。

主站建有先进的网管系统，卫星电路预先设置，即用即开且自动完成联接，无需对车载站进行复杂调试5. 标准模块化设计：各种设备置于经过缓冲设计的标准机柜内，系统的升级、改造和维护保养十分方便6. 强大的扩展能力：整车只须对局部设备改造，即可实现整个系统的升级基于IP技术的应用设计，能够实现多种多样的网络应用7. 完备的外部接口：车体设有外部电源和通信接口，接口箱有防水功能，使用方便8. 良好的电磁兼容：从设备的选型以及整车防护、接地等多方面采取策略，使整车具有很强的抗干扰能力，保障设备的稳定运行9. 舒适的车内环境：各种操作界面、接口设计人性化，方便，舒适l 自动捕获卫星，在运动中保持宽带通信信道，机动性高 动中通卫星通信系统能够实时自动建立且保持宽带卫星信道，实现实时的移动视频、话音及数据传输l 多种通信方式且存，为应急指挥提供多种通信手段 视频通信、数据通信、话音通信可同时开通使用l 高效的视频编码系统视频传输采用H.264编码方式，和传统编码方式相比节省一半传输带宽，且具有更强的纠错性能l 多路全方位动态视频采集移动通信车内及车外均配备车载高速摄像机，能够进行多路动态视频采集，同时无线视频传输系统能够在其它摄像机无法采集图像时，通过单兵背负方式动态采集图像传回到通信车，再由移动通信车进行图像转发，实现图像传输的接力。

l 高效的VoIP话音通信系统的话音传输采用VoIP方式，其语音编码采用G..723、G.729协议，每路话音所占带宽：G..723 5.3-6.4Kbps、G.729 6.4-11.8Kbps，能够有效地节约系统带宽资源4 系统介绍4.1 系统概述移动应急指挥通信系统配备了视频会议系统、IP语音系统、视频监视系统、无线摄像系统、全天候远程监控系统、无线局域网系统、短波/超短波电台、灯光照明系统、喇叭扩音系统、屏幕显示系统、电源系统以及升降照明摄像系统、移动卫星通信等，能够在任何地点、任何如何时间和军队视频会议系统、军队交换系统系统实现互通该系统基于IP网络，具备强大的扩展性，能够结合各类信息通信应用系统进行设计和升级4.2 系统功能模块4.2.1 移动卫星车载站系统1. 主要性能指标1.1 卫星通信性能a. 工作频率发送：14.0GHz～14.5GHz接收：12.25GHz～12.75GHzb. 信息速率：8192Kbps；c. 调制解调方式：MPEG-2/DVB-S1.2 天线及伺服系统主要指标a. 天线类型：1.2米环馈天线；b. 工作频率：Ku；c. 天线增益：接收42.5+20lg(f/12)db；发射43.6+20lg(f/14)db；d. 天线指向范围：方位角：转角不限；仰角30 ～90；e. 转台最高跟踪转速：30 /s；f. 静态对星精度：0.10 ；g. 动态跟踪精度：0.2 ；h. 初始对星时间：≤180s；i. 重捕时间：≤10 s；j. 卫星信号遮蔽稳定时间≥30min1.3 环境适应性本车应能在未加修整的道路上，在开阔、起伏和丘陵地形上，以及在冰雪、泥泞及沙土路面上行驶工作，且能在下列环境条件下工作、贮存和运输。

a. 温度工作温度： 0℃～+40℃（舱内） -5℃～+50℃（舱外）贮存温度：-10℃～+60℃b. 相对湿度：953％（在30℃～60℃情况下）2. 伺服系统2.1 系统组成天控系统主要由八部分组成：激光捷联惯导系统、稳定控制和导航计算机、伺服转台、天线、信标接收机、主控计算机、GPS接收设备、手动调整控制器天控系统组成原理框图见图22.1.1捷联惯导系统捷联惯导系统是目前国内先进的惯性导航和姿态测量系统，正逐步应用于航空航天领域在移动卫星通讯车上，它是车体和天线的方位、水平姿态以及运动状态测量的核心设备内部包括三只陀螺、三只石英加速度计和相应电路由于陀螺固态性、线性好的特点，捷联惯导系统具有测量精度高，抗冲击振动能力强，工作寿命长，启动时间短等优点2.1.2 稳定控制和导航计算机稳控计算机使用PC-104，奔腾级CPU接口电路主要包括IMU数据采集电路（DSC）、伺服电机驱动电路（MDC）等2.1.3伺服转台伺服转台采用航天惯性器件标定用三轴转台技术，为外、中、内三轴结构外轴控制天线方位，中轴控制天线俯仰，内轴控制极化角高精度交流伺服电机安装在外、中、内轴上，转台的旋转定位由稳控计算机驱动伺服电机控制。

3.1.4 主控计算机主控计算机使用Pentium Ⅳ工业控制计算机，显示屏为触摸屏主控计算机通过串口和稳控计算机通讯，从A/D卡采集信标电压操作人员能够通过主控程序界面完成天控系统各项工作流程2.1.5 供电设备整套系统采用单相220V，50Hz交流电，取自车内电源2.2 系统工作原理捷联惯导系统中的陀螺和石英加速度计精度非常高，能够精确测量当地重力加速度和地球转速，从而计算出车体的方位和姿态角，以此为根据驱动天线指向卫星—这就是捷联惯导系统初始对准的过程当通讯车开动后，其方位、姿态和位置不断变化这时，捷联惯导系统进入导航模式，实时精确测量方位和姿态的变化，这样就能够驱动电机维持天线的指向天线的精确指向能够通过信标信号用极值法微调显然，只要捷联惯导系统不停止工作，车体的方位和姿态便可实时测出根据方位。