铲车结构及原理.doc

第一讲    铲车的总体构造第二讲    铲车的使用与安全第三讲   铲车的保养第一讲、铲车的 总体构造轮式铲车主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统组成动力系统铲车动力系统一般是指柴油机系统，是一种能量转换机构，它将燃料在气缸内燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置柴油机传来的动力，一部分经过变距器传给变速箱，再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进；另一部分则经过设在变速箱或变距器上的取力接口，传给液压泵（如变速泵、转向泵、工作泵等）为传动系统、转向系统和工作液压系统等提供动力我公司铲车上应用的都是活塞往复式四冲程柴油机，其主要由机体和曲轴连杆机构，配气机构、冷却系、润滑系、燃料系、电气设备等组成柴油机的工作原理柴油机的基本工作原理是，将燃油喷入气缸，与压缩后的高温、高压空气相混合自性燃烧，在气缸内产生高温、高压的气体，从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功，同时将燃烧后的废气排出气缸体四冲程柴油机工作原理  四冲程柴油机工作循环是把进气、压缩、作功和排气四个过程分配在活塞四个行程内，曲轴旋转两周完成一次工作循环。

二、传动系统铲车动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵、转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾铲车传动系统主要由变速器、前驱动桥、后驱动桥、后桥传动轴、前桥传动轴等组成主要功能有①降低转速，增大扭矩②实现铲车倒退行驶③必要时中断传动④差速作用传动系统的分类传动系统按结构和传动介质的不同可分为：机械式传动、液力机械传动、全液压传动和电力式传动四种形式轮式铲车液力机械传动分类：①.行星式液力机械传动系统②.定轴式液力机械传动系统液力传动的概念：在传动系统中，以液体（矿物质油）为介质进行能量传递与控制的装置称为液体传动装置，简称液体传动三、车架车架是铲车的支承基体，铲车上所有零部件都直接或间接地装在车架上，使整台铲车形成一个整体它支承着铲车大部分的重量，而且在铲车行驶或作业时，它还能承受由各部件传来的力矩和冲击载荷铲车车架由前车架和后车架两部分组成，前后车架之间用铰接连接，依靠转向油缸的伸缩作用，使前、后车架绕铰接销相对转动，实现转向后车架上安装有付车架或摆动桥支架，可以使后桥绕后车架在一定范围内（一般10°～15°）内上下摆动。

四、工作装置及工作液压系统工作装置由动臂、动臂油缸、铲斗、铲斗油缸、摇臂、和拉杆等零部件组成动臂的后端通过动臂销与前车架连接，前端安装有铲斗，中部与动臂油缸相连接当动臂油缸伸缩时，动臂绕其后端销转动，实现铲斗的提升或下降摇臂的中部和动臂连接，两端分别与拉杆和转斗油缸相连当转斗油缸伸缩时，摇臂绕其中间支承点转动，通过拉杆使铲斗上转或下翻铲车工作液压系统的功用是控制动臂和铲斗的动作主要由工作泵、多路换向阀（分配阀）、双作用安全阀、动臂油缸、转斗油缸、液压油箱、滤油器油管等组成五、转向系统 转向系统功用是用来控制铲车的行驶方向，它能使铲车稳定地保持直线行驶，并能根据要求灵活地改变行驶方向转向系统按转向能源的不同，分为机械式（人力）转向和动力转向两大类由于铲车的作业环境比较恶劣，转向阻力很大，大多数铲车都采用动力转向，只有极少数小（微）型铲车采用机械转向近年来生产的铲车大部分采用交接式动力全液压转向转向系统主要由转向油泵、全液压转向器、转向油缸、流量放大阀、解压阀、油箱、散热器以及连接管路等组成六、制动系统铲车制动系统是用于行驶时的降速或停止，以及在平地或坡道上较长时间停车其分为两部分，一部分是行车制动，另一部分是停车制动。

行车制动用于经常性的一般行驶中速度控制及停车，也叫脚制动停车制动用于停车后的制动，或者行车制动失效时的应急制动国内生产的铲车采用的制动系有三种典型形式：①行车制动采用单管路、气顶油四轮钳盘式制动，停车制动采用气动机械操纵的蹄式制动器，并具备紧急制动功能②行车制动采用双管路、气顶油四轮钳盘式制动，停车制动采用软轴机械操纵的蹄式制动器，不具备紧急制动功能③行车制动采用单管路、气顶油四轮钳盘式制动，停车制动采用气动机械操纵的蹄式制动器，不具备紧急制动功能铲车的制动系统通常包括：空气压缩机，压力控制与油水分离装置、空气罐、气制动阀、气顶油加力器、钳盘式制动器、蹄式制动器、连接管路等如果具备紧急制动功能，系统中还包括：紧急和停车制动控制阀、制动气室和快放阀气顶油制动系统特点行车制动系统：气顶油四轮盘式制动具有制动平稳、安全可靠、结构简单、维修方便、沾水复原性好等特点紧急和停车制动系统：用于停车后的制动，或者在行车制动失效时的应急制动当气压低于0.28MPa时，该系统自动使铲车紧急停车，确保整机及人员安全主要元部件介绍——空压机它是活塞式（视柴油机不同，分单缸和双缸），为柴油机的附件，其润滑油由发动机供给，空气冷却。

主要故障：窜油、排气阀门关闭不严主要元部件介绍——组合阀（50D）油水分离作用——冲击式油水分离器稳压及卸荷作用——0.710~0.784MPa安全作用——1.03MPa时安全阀打开单向密封性——单向阀主要故障：卸荷压力不对、控制活塞总成卡死、排气活塞卡死、排气活塞漏气、单向阀漏气主要元部件介绍——反馈阀（CLG856）作用——稳压及卸荷作用，0.78MPa主要元部件介绍——安全阀，单向阀（CLG856）安全阀作用——安全保护，1.03MPa单向阀作用——防止空压机不工作时，压缩空气流回空压机主要元部件介绍——单管路气制动阀特点——出气口的输出气压与踏板作用力成正比：通过平衡弹簧2实现管路气制动阀主要故障：漏气——进气阀门卡住或损坏，回位弹簧失效，活塞卡死，踏板限位螺钉调整不当主要元部件介绍——加力器原理加力器特点：由低的控制气压得到高的制动油压——理论增压比1：18工作介质——压缩空气、美孚DOT3合成制动液（不能用矿物油！）但ZL50D（用湿式制动驱动桥）加力器用的制动液为美孚10W(1310)！密封件材料——耐制动液的三元乙丙胶加力器主要故障：卡死（不回位）、漏气、漏油、窜油主要元部件介绍——盘式制动器双缸对置固定式夹钳密封件材料：耐制动液的三元乙丙胶夹钳数量：CLG856八个、主要故障：漏油、活塞卡死主要元部件介绍——紧急制动阀：主要故障——漏气主要元部件介绍——制动气室：主要故障——漏气。

主要元部件介绍——停车制动器自动增力，内涨蹄式安装在变速箱输出轴前端通过制动气室作用制动蹄与制动鼓之间的间隙——0.15~0.30mm主要元部件介绍——快放阀（50C\50D）主要故障——漏气系统维护——排气系统维护——定期排放空气罐积水常见故障及排除 故障特征 原因 排除方法    脚制动力不足 1． 夹钳上分泵漏油2． 制动液压管路中有气3． 制动气压低4． 加力器皮碗磨损5． 刹车片上沾有油6． 刹车片已到磨损极限 1． 更换分泵矩形密封圈2． 进行管路排气3． 检查组合阀，4． 空气罐及管路密封性5． 更换皮碗6． 检查或更换轮毂油封7． 更换刹车片    刹车后挂不上档（变速压力表不指示） 1． 制动阀不2． 回位3． 制动阀芯不4． 回位5． 没有压缩空气进入变速操纵阀 1．调节回位螺栓；2．拆检或更换制动阀3．检查紧急制动阀    夹钳摩擦片不能正常松开 1． 制动阀不2． 回位3． 加力器动作不4． 良5． 夹钳上分泵活塞不6． 能回位 1． 检查制动阀2． 检查加力器是否回位3． 检查或更换夹钳活塞或矩形密封圈    停车后空气罐压力迅速下降 1． 制动阀排气阀门卡住或损坏2． 接头松动或管路破裂3． 组合阀内的单向阀损坏 1． 清理或更换制动阀2． 拧紧接头或更换管件3． 更换组合阀    制动气压表压力上升缓慢 1． 管接头松动2． 空压机工作不3． 正常4． 组合阀渗漏5． 制动阀进气阀门或鼓膜不6． 密封 1． 拧紧接头2． 检查空压机3． 更换4． ]清洗放气孔检查止回阀或更换阀体    紧急及停车制动力不足 1． 制动鼓与刹车片间隙过大2． 摩擦片上有油 1． 按使用要求重新调整2． 清洗摩擦片  全液压湿式制动系统国产高端铲车开始普遍采用全液压湿式制动。

由于全液压湿式制动系统采用的制动器是全封闭的，因此其制动性能不受作业环境的影响，具有制动平稳、响应时间短、反应灵敏、操作轻便安全可靠、制动性能不受环境影响等优点它主要由制动泵、充液阀、行车制动阀、停车制动阀、蓄能器、多片湿式行车制动器、停车蹄式制动器等组成七、驱动桥铲车驱动桥有前后之分，其区别在于主传动付的螺旋锥齿轮的方向不同，前桥的主传动螺旋锥齿轮为左旋，后桥则为右旋，其余结构相似为增大牵引力，提高作业性能和越野性能，铲车均采用四轮驱动驱动桥的功能：①增力减速，使车辆获得合适的牵引力和车速②改变动力传动方向（通过驱动桥主传动），使车辆实现移动功能③提供行车制动功能（通过夹钳或湿式制动器）④支承车辆驱动桥主要由主传动（托架、大小螺旋锥齿轮、差速器）、桥壳和轮边减速器、半轴、轮辋轮胎总成、桥上刹车管路等组成驱动桥的螺旋旋向：前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋；后桥的主动螺旋锥齿轮为右旋八、电气系统电气系统是铲车的重要组成部分，它的主要功用是起动柴油机以及完成照明、信号指示、仪表检测等工作电气系统的好坏，直接影响到铲车的工作可靠性以及行车、作业安全等随着电子技术的发展，铲车上所装用的电气设备会越来越多，电气设备的功能会越来越强。

对实现操作自动化，提高铲车操作安全性、舒适性、经济性以及提高作业效率等方法，起着愈来愈重要的作用1、电气系统的组成铲车电气系统主要由以下六部分组成：①电源部分：包括蓄电池、发动机和调节器②起动装置：主要包括起动机（马达）③照明信号设备：包括照明和信号灯、喇叭等④仪表检测设备：包括各种油压表、油压感应塞、电流表、气压表、气压传感器以及低压报警装置等⑤电子监控设备：包括各种电磁控制阀、微处理器、滤波及放大电路等⑥辅助设备：包括电动雨刮器、空调暖风机等2、铲车电气系统的特点铲车电气系统具有低压（24V）直流电源供电、电气线路采用单线制、负极搭铁等特点采用两只12V蓄电池串联能将化学能与电能重复转换的装置叫蓄电池3、蓄电池的作用：①起动发动机时向起动机提供强大电流，同时向所有用电设备供电，并提供发电机的激磁电流 ②当发动机转速较低时，发电机所发电压低于蓄电池电压时，蓄电池向用电设备供电③当发动机转速较高时，发动机所发电压高于蓄电池电压时，蓄电池储存多余电能④蓄电池还可以吸收电路中产生的瞬间高压脉冲，保护有半导体器件的用电设备⑤当用电设备的用电量超过发电机所提供的电量时，蓄电池协助发动机共同供电。

4、蓄电池的连接方法，连接后的电压、电流的变化：有两种串联和并联串联电源总电压为各个蓄电池电压之和并联电源总电压为单个蓄电池的电压，但总电流为各个蓄电池之和5、起动机的作用：起动机的作用是将蓄电池的电能转换为机械能，产生扭矩，用来起动发动机6、发电机的功用：发电机的作用是在发动机的带动下将机械能转化成电。