自动化立体仓库设计说明书(共15页).doc

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减少人员与机械设备的冗余移动，保证最少消耗能量l 充分利用能量原则从经济角度和环保角度考虑都是合理的原则l 高利用原则减少机械设备与仓库设施的闲置率l 降低使用成本原则l 利用有效空间原则l 低操作费用原则l 最少人工处理减少中间环节，减少人工费用与可能出错的几率l 低投资原则l 有效维护原则对机械设备与仓库设施的保养可以有效延长设备使用寿命，创造更多利润l 简化流程原则简化流程可以便于管理，有效提高工作效率l 易于管理和操作原则l 超前规划原则自动化立体仓库属于一次性投入较大的固定投资，风险很大，而且改造费用高，因此预测未来需求变化，是企业固定资产重要战略l 标准化原则l 安全性原则l 复合操作原则l 人机工程学原则l 物料处理次数最少l 设备使用合理化1.3 设计标准1.FEM9.221：巷道堆垛机的性能数据、可靠度、有效度2.FEM9.851：巷道堆垛机循环时间的性能数据3.JB/T9018-1999：有轨巷道式高层货架仓库设计规范2. 总体规划设计2.1 功能区域规划货架区：自动化立体仓库内主要的区域；控制值班室：对设备运作进行操作和监控；并进行其它立体仓库运行管理；合理调度设备完成入库出库作业，使系统高效、稳定、安全地运行；人工作业区：主要有验收区、人工拣选区、备货区、复核区，退货区，废品区等。

出入库作业区：通过链式输送机系统和穿梭车对货物的入库和出库进行系统作业； 应急出库区：备用应急系统，确保立体仓库的安全和稳定性； 抽检区：用于对库存物资的抽检； 托盘缓存区：用于对空托盘的集中缓存，并将空托盘用于入库作业，提高仓库效率；通道：保证个功能区域间的设备或人行通畅其他功能区：主要有员工休息室，工具保管区等2.2 物料单元设计 2.2.1 物料载体采用1200mm1000mm的欧式木质托 2.2.2 物料堆码方式 物资A采用重叠法，一个托盘上堆码物资A两件；物资B、C都是一个托盘堆码一件 2.2.3 物料单元尺寸 物资A：（含托盘高度）1200mm（L）1000mm（W）1300mm（H）；大于600kg；物资B：（含托盘高度）1200mm（L）1000mm（W）1550mm（H）；大于500kg；物资C：（含托盘高度）1200mm（L）1000mm（W）1950mm（H）；大于1000kg；2.3 货格单元设计A类：2350mm（L）1200mm（W）1770mm（H）； 2350mm（L）1200mm（W）2010mm（H）；B类：2450mm（L）1200mm（W）1370mm（H）； 2350mm（L）1200mm（W）1710mm（H）；C类：2450mm（L）1100mm（W）1660mm（H）； 2350mm（L）1200mm（W）2110mm（H）；2.4 储存量设计设计货架为12排，28列，共12 层，并且按照基础数据中相关物料存储量比例设计和按照物料上轻下重的原则设计，1-6层为C物料，7-10层为B物料，11-12层为A物料。

A类物资：1568个货位B类物资：3136个货位C类物资：4704个货位基本符合个货物储存量比例总库容量：9408个货位2.5 系统能力计算整排货架的长度L=68m，高度H=21.5m，入库站台的位置 E点，出库站台的位置 A点，原点 O点，P1点（13.6,14.0），P2点（45.3,4.2），P1到P2行走坐标（31.7,9.8）2.5.1 单循环作业t(P1) 计算 （1）tx计算： 初算得出堆垛机x方向运动的v-t图，由加速度为0.4m/s2,最大速度为8/3m/s,走行距离（即v-t图面积）为14.72m，0.4*(tx/2)2=14.72, tx=12.13s2）ty计算 初算得出堆垛机y方向运动的v-t图，由加速度0.5m/s2,vM最大速度0.75m/s,走行距离（即v-t图面积）为15533.33mm，ty0.75*0.75/0.5+0.75t=13.5533，t=16.5711s，ty=16.5711+2*0.75/0.5=19.5711s3）tEP1计算 tEP1=MAX(tx，ty)=19.5711s，(4)tz计算 初算的伸缩叉运动v-t图，由速度0.5m/s2，最大速度1m/s,伸缩距离（即v-t图面积）为1350mm，0.4*(tx/2)2=1.35,tz=3.2863s,由于伸缩叉停顿时间，tz=3.2863+1=4.2863s，t（p1）=2tEP1+2tz+t0=52.7348st(P2)计算P2（2/3L,1/5H）→P2（45.3,4.2）（1）tx计算初步计算得出X运动方向，堆垛机运动达到最大速度减速时的行程距离2.6667（2.66670.4）＝17.7782m由于17.7782m＜45.3m所以X方向运动图形如右图45.3－17.7782＝27.5218mtXt＝27.52182.6667＝10.32stx＝10.32＋2.66670.42＝23.65s（2）tY计算初步计算得出Y运动方向，图形面积即为堆垛机运动达到最大速度减速时的行程距离：0.750.752＝1.125m，由于1.125m＜21m，所以X方向运动图形如右图tY21－1.125＝19.875mt＝19.8750.75＝26.5stY＝26.5＋0.754＝29.5s（3）tEP2计算tEP2＝max（23.65,29.5）＝29.5st(p2)＝2 tEP+2tZ+t0＝29.52+3.28632+5=70.57s由上述计算得tm1=(t(p1)+t(p2))/2=（52.73+70.57）/2=61.65s2.5.2 复合循环作业 P1至P2走行坐标为（31.7,9.8）（1）tXP1P2计算初算堆垛机在P1P2间X方向的v-t图，由加速度为0.4m/s2,最大速度为8/3m/s,走行距离（即v-t图面积）为34.3467mm，将图形分解计算得堆垛机运动达到最大速度减速的行程距离为：2.6667（2.66670.4）＝17.7782m，tXP1P2=2*（8/3）/0.4+(31.7-17.7782)/(8/3)=18.55s(2)tyP1P2计算初算得出堆垛机在P1P2间y方向运动的v-t图，由加速度0.5m/s2,最大速度0.75m/s,走行距离（即v-t图面积）为9.4873m，堆垛机运动达到最大速度减速时的行程距离，0.750.752＝1.125m，tyP1P2=2*（8/3）/0.4+(9.8-1.125)/0.75=24.89s(3)tP1P2计算tP1P2=MAX(tXP1P2，tyP1P2)=24.89s由上述计算得tm2=tEP1+tP1P2+tEP2+4tZ+2t0=97.11s2.5.3 堆垛机能力计算N=3600/（μ1*tm1+μ2*tm2/2）=0.8*61.65+（0.2*97.11）/2=59.03盘/小时/台；（μ1 =0.8，μ2=0.2）2.5.4 系统能力 堆垛机有效作业率： η=0.85 N= N*0.85*6=59.03*0.85*6=301.05盘/小时=301盘/小时2.5.5 链式输送机能力速度为12米/分钟；能力为240盘/小时2.5.6 往复式穿梭车输送能力 往复式穿梭车能力极限为80盘/小时；其有效作业率为75盘/小时。

2.6 物流作业流程 货物由入库门进入仓库，并在入库区域进行卸货、盘货、码垛等入库作业，由叉车将码好垛的货物送到入库区链式输送机上，通过光电尺寸检测器无误后，由链式输送机、穿梭车和巷道堆垛机构成的入库系统，将货物送入货架区储存；货物出库由巷道堆垛机、穿梭车和链式输送机等构成的出库系统将货物直接输送至库外；并通过机械手臂和托盘码垛机等将空托盘有效的回收立体库还可以完成人工作业、盘库、抽检等物流作业3. 设备选型3.1 叉车叉车：合力H系列2-3.5吨内燃平衡重式叉车3.2 链式输送机链式输送机 3.3穿梭车 穿梭车：山西东杰双轨穿梭车3.4 巷道堆垛机堆垛机：单立柱直行堆垛机3.5 货架货架专心---专注---专业。