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FANUC 0I系统的连接与调试 - 图文 FANUC系统的连接与调试 第一节 硬件连接简要介绍了 0IC/0I Mate C的系统与各外部设备〔输入电源、放大器，I/O 等〕之间的总体连接，放大器〔αｉ 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ 系列放大器，βｉＳＶＰＭ〕之间的连接以及和电源，电机等的连接，和 RS232C 设备的连接最终介绍了存储卡的运用方法〔数据备份，DNC 加工等〕目前FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的 0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的 0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：留意：对于 0i Mate-C，假如没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SVU)；假如包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面具体介绍根本调试步骤 一、硬件安装和连接1、在机床不通电的状况下，遵照电气设计图纸将 CRT/MDI 单元、CNC 主机箱、伺服放大器、I/O 板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置 2、根本电缆连接，如下图 3、总体连接介绍： 留意：A〕FSSB光缆一般接左边插口 B〕风扇、电池、软键、MDI 等一般都已经连接好，不要改动。

C〕伺服检测[CA69]不须要连接 D〕电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)详细接线为〔1-24V、2-0V、3-地线〕 E〕RS232 接口是和电脑接口的连接线一般接左边〔假如不和电脑 连接，可不接此线〕F〕串行主轴／编码器的连接，假如运用 FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，假如主轴运用的是变频器〔指令线由 JA40 模拟主轴接口连接〕，那么这里连接主轴位置编码器〔车床一般都要接编码器，假如是FANUC 的主轴放大器，那么编码器连接到主轴放大器的 JYA3〕G〕对于 I/O Link［JD1A］是连接到 I/O 模块或机床操作面板的，必需连接H〕存储卡插槽〔在系统的正面〕，用于连接存储卡，可对参数、程序、梯形图等数据进展输入／输出操作，也可以进展 DNC 加工 1〕伺服/主轴放大器的连接 以上是以 0iC 带主轴放大器为例的连接图留意：A〕PSM、 SPM、SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流 300V电压用的连接线，必须要拧紧，假如没有拧的足够紧，轻那么产生报警，重那么烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。

B〕PSM 的限制电源输入端 CX1A 的 1、2 接 200V 输入，3 为地 线 C〕伺服电机动力线和反应线都带有屏蔽，必须要将屏蔽做接地处理， 并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警如下所示： D〕对于 PSM 的 MCC〔CX3〕必须不要接错，CX3 的 1,3 之间 只是一个内部触点，假如错接成 200V，将会烧坏 PSM 限制板如下列图所示正确接法 E〕对 0i-Mate C，由于运用的伺服放大器是βｉ 主轴βｉｓ 伺服， 带主轴的放大器是SPVM 一体型放大器，连 接 如 下 图 所示 留意a) 24V电源连接CXA2C (A1-24V、A2-0V)；b)TB3 (SVPM的右下面)不要接线；c)上部的两个冷却风扇要自己接外部200V 电源；d)三个〔或两个〕伺服电机的动力线插头是有区分的，CZ2L〔第一轴〕、 CZ2M〔其次轴〕、CZ2N〔第三轴〕分别对应为 XX，XY，YY F〕对不带主轴的 Oi-Mate C，由于运用的伺服放大器是βｉｓ 系列， 放大器是单轴型，没有电源模块分 SVM1-4/20 和 SVM40/80 两种规格。

主要区分是电源和电机动力线的连接连接电缆时必须要看清晰插座边上的标注，如下表所示 2〕模拟主轴的连接模拟主轴是系统向外部供应 0-10V 模拟电压，接线比拟简洁，留意极性不要接错，否那么变频器不能调速 3〕I/0 的连接I/O 分为内置 I/O 板和通过 I/O Link 连接的 I/O 卡或单元，包括机床操作面板用的 I/O 卡、分布式 I/O 单元、手脉、PMM 等 留意：对于手脉接口，OiC 在限制器的内装 I/O 卡上或操作面板 I/O 上都有，而Oi-mate C 只有在操作面板 I/O 上才有4〕急停的连接 留意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到 NC 的急停输入〔X8.4〕，其次个触点接到放大器的电源模块的 CX3〔1，3〕对于βis 单轴放大器，接第一个放大器的 CX30(1，3 脚)，留意第一个 CX19B 的急停不要接线留意：全部的急停只能接触点，不要接 24V 电源 5〕电机制动器的连接 注：上图中的 Switch 为 I/O 输出点的继电器触点〔常开〕，限制制动器的开闭6〕电源的连接 通电前，断开全部断路器，用万用表测量各个电压( 沟通 200V，直流 24V)正常之后，再依次接通系统 24V，伺服限制电源(PSM)200V，24V(βi)，最终接通伺服主回路电源〔3 相 200V〕。

7〕放大器外形图 留意：伺服电机动力线是插头，用户要将插针连接到线上，然后将插针插到插座上，U、V、W 依次不能接错，一般是红，白，黑依次，如下所示 二、其它设备的安装和连接 1、和电脑的连接连接图如下： 为防止电脑的串口漏电对 NC 的接口烧坏，要在接口上加光电隔离器最好是不用 232 口，运用存储卡接口更便利，且不会烧坏接口 2、运用 M-CARD 备份参数/加工程序等运用存储卡〔PCMCIA CARD〕可对参数、加工程序、梯形图、螺补、宏变量等数据进展便利的备份这些数据可分别备份，同时可以在计算机上干脆进展编辑〔梯形图除外，需经 FANUC 的变成软件进展转化〕1〕首先要将 20#参数设定为 4 表示通过 M-CARD 进展数据交换 2〕要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面〔以参数为例〕按下软健右侧的[OPR](操作)，对数据进展操作 3、用存储卡进展 DNC 加工１〕首先将 I/O CHANNEL 设定为４〔按上述方法设定〕，参数 138#7=1 ２〕将加工程序拷贝到存储卡里〔可以一次拷贝多个程序〕３〕编辑方式，程序画面，按右软件键[> ]，找［CARD］，显示存储卡里面的文件列表。

再按[DNC-ST]，选择须要运行的文件号４〕选择［RMT］方式，按循环启动，就可以执行 DNC 操作了 其次节 系统参数的设定 简洁介绍了伺服参数初始化，根本参数的意义和设定方法，有关模拟主轴及串行主轴的留意点，主轴常用的参数说明，常用的 PMC 信号表，模具加工用〔0IMC〕机床高速高精度加工参数设定 一、根本参数设定 1、上电全清当系统第一次通电时，最好是先做个全清(上电时，同时按 MDI 面板上 RESET+DEL)全清后一般会出现如下报警：101参数可输入 参数写爱护翻开〔设定画面第一项 PWE=1〕506/507硬超程报警消退 设定 3004#5OTH 可消退417 伺服参数设定不正确，重新进展设定伺服参数 进展伺服参数初始化 5136 FSSB电机号码太小FSSB设定没有完成或根本没有设定〔假如须要系统不带电机调试时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消退 5136 报警〕?手动输入功能参数〔10100-101101〕，依据FANUC供应的出厂参数表正确输入然后关断系统电源，再开检查参数 8130，1010 的设定是否正确〔一般车床为２，铣床3/4〕。

2、伺服 FSSB 设定和伺服参数初始化?参数 1023 设定位１、２、３等 ?参数 1902 的位 0 = 0?在放大器设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号〔１，２，３等〕 ?按[SETING]软键〔假设显示警告信息，请重新设定〕在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分别型检测器接口单元的连接器号按[SETING]键〔假设显示警告信息，重复上述步骤〕此时，应关闭电源，然后开机，假如没有出现 5138 报警，那么设定完成首先把 3111#0 SVS 设定为 1 显现伺服设定和伺服调整画面翻到伺服参数设定画面，如下列图示，设定各项〔假如是全闭环，先按半闭环设定〕 注：A．第一项〔初始化位〕设定为０，其次项〔电机代码〕按表 5 中的电机代码表设定〔表３〕B．在 FSSB 自动设定时，伺服放大器必需通电，否那么不能正确设定当然由于疏忽在进展伺服设定时可能出现以下的报警状况： 3、主轴设定首先在4133#参数中输入电机代码〔由表6查得电机代码表〕，把4019#7设定为1进展自动初始化断电再上电后，系统会自动加载局部电机参数，假如在参数手册上查不到代码，那么输入最接近的电机代码，初始化后依据主轴电机参数说明书的参数表参照一下，有不同的局部加以修改，〔没有出现的不用更改〕。

修改后主轴初始化完毕设定相关的电机速度〔3741，3742，3743 等〕参数，在MDI画面输入“M03 S101”检查电机的运行状况是否正常〔不运用串行主轴时设定3701#1 ISI设定为1屏蔽串行主轴，否那么出现750报警〕留意：假如在PMC中MRDY信号没有置1，那么参数4001#0设为0 4、其他参数的设定包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行/停顿时的位置偏差，和显示有关的参数等，参照如下常用参数表〔表２〕设定 附录3：高速高精度相关参数 留意：1、由上述表中可看到，运用什么系统可选择什么功能，比方 0IC/B 只能运用AI APC〔根本功能〕和AI CC(选择功能)，他们之间的区分是插补前加减速类型〔线性/铃型〕和预读程序段数〔15/40〕 2、关于程序中的G 代码，必须要在程序的开头和结尾指定否那么参数调整后也不会有好的效果 附录4：各种功能对应参数设定 1、AI先行限制〔G05.1Q1协作〕 固定设定值的参数 2、AI轮廓限制〔G05.1Q1协作〕 固定设定值的参数 假如运用HRV3〔高速HRV〕时设定的参数 依据机床特性须要进展调整的参数 注：在进展振动状态视察，反向背隙突起/过切视察时，最好运用SERVO GUIDE〔伺服向导〕。

假如要进展模具加工，必需运用SERVO GUIDE〔伺服向导〕，细致调整〔包括：圆弧调整、加减速调整、四角调整、带1/4圆弧的调整、背隙加速调整〕第三节 伺服限制原理及伺服参数调整具体介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环限制的参数设定及调整，振动抑制调整 一、伺服限制原理通常状况下，沟通伺服驱动系统从整体上通过三环对电机进展限制：包括位置环、速度环和电流环大局部沟通伺服系统位置环均采纳比例调整器，因为积分调整虽然可以减小系统的静差，但会产生位置超调，在须要高跟随性能的系统中，可以增加位置前馈增益参数速度环和电流环采纳比例积分调整器数控机床作为一个困难的系统，机械有其固有的谐振频率，且机械的特性随着时间以及运用损耗等状况都会有不同的改变，只有针对不同的状况对驱动器参数进展最优的调整，才能保证机床处在最正确性能状态下面对影响数控机床性能。