M340与ATV31地CANopen通信及全参数设置案例.doc

wordUnity M340与ATV31CANopen通信向导<一>——CANopen通信控制启停、CANopen通信给定速度本向导分为两局部：1.《快速操作指南》---Know How, 满足了客户“快速解决调试问题〞的需求l 发送快---大小在2M左右，能方便快速地通过电子发给客户使用l 调试快---提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载l 接线快---含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线l 设置快---图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册2.《完全通信指导》---Know Why, 满足了客户“系统学习通信知识〞的需求l 知识全---不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关的产品和通信知识l 考虑全---对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法l 理解易---提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并能在原有程序上进展扩展第二局部完全通信指导M340CANopen munication with ATV31 Edition:2008-7安全信息重要信息注意： 在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。

下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险和须知事项，或提供说明或简化某一过程的信息这是“警告〞的符号警示用户潜在的危险和必须要遵守的规如此，如果不遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏 这是提醒“注意〞的符号提醒用户需要注意的操作说明请遵守所有带此符号的须知事项，以防止不必要的调试错误警告“警告〞表示可能存在危险，如果不遵守，可能导致严重的人身伤害甚至死亡，或设备损坏注意“注意〞表示需要注意的操作，如果不遵守，可能导致调试失败目录1. 实验简介42. 硬软件环境43. ATV31变频器设置53.1 操作说明53.2 参数设置63.2.1 控制方式73.2.2 通信参数84. 硬件连接105. PLC编程115.1 硬件组态115.1.1 组态CPU115.1.2 组态CANopen主站125.1.3 配置CANopen网络和从站135.2 ATV31 内部变量说明155.2.1 ATV31 内部字155.2.2 ATV31 DRIVER流程165.3 编程176. 实验调试206.1 计算机与PLC的连接206.2 软件调试216.3 ATV31常见通信故障237. 带多台变频器247.1 硬件扩展247.2 软件扩展257.1.1 同一变频器通信多个变量257.1.2 连接多个变频器258. 附件268.1 Unity M340程序268.2 ATV31的CANopen用户手册268.3 ATV31编程手册268.4 Unity M340 CANopen现场总线用户手册26在实际进展通信调试之前，为保证调试安全：1． 强烈建议用户不带电机进展通信调试。

在此情况下，必须禁止变频器的电机缺相故障OPL，详细设置请参照3.2.1 控制方式的禁止变频器OPL的说明2． 如果用户的变频器必须要带电机进展通信调试，强烈建议断开电机负载，以防止负载的起动对人身和设备造成危害3． 如果用户的变频器和电机必须带负载进展通信调试，请务必确保电机和负载的启动和运行不会对人身、设备造成危害，以与对生产造成影响警告1. 实验简介在施耐德电器的控制系统中，PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340 PLC与ATV31变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间CANopen通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV31变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等 本文只介绍了PLC通过CANopen通信远程控制变频器，关于CANopen通信控制和端子控制混合使用的情况，以与其他施耐德PLC，如TWIDO，Premium与ATV31的CANopen通信，将在本书的其他文章中介绍2. 硬软件环境主要硬件如下：类型型号数量参考图片PLCUnity M340 P34 20301变频器ATV311CANopen通信口M340自带CANopen通信口1CANopen通信电缆TCS CCE 4F3M05(一头为RJ45头，另一头为SUBD 9孔连接头)1主要软件：Unity Pro V3.1。

Unity Pro是施耐德电器支持Quantum，Premium，M340的通用编程，调试和运行的软件包3. ATV31变频器设置3.1 操作说明ATV31的前面板说明如下：ATV31操作面板主要操作规如此：按上下键对菜单进展浏览，不会对选定项进展存储；一直按住上下键(>2秒)可快速滚动浏览菜单；存储选定项，长按ENT键ENT，当存储数值时，显示器会闪烁正常显示状态：无故障出现和无起动时，正常显示有如下几种：－频率：SUP－菜单中所选的参数的显示(缺省选项：加到电机上的输出频率)在电流限制模式下，显示器会闪烁－init:初始化顺序－rdY:变频器就绪－dcb:直流注入制动正在进展－nSt:自由停车－FSt:快速停车－tUn:正在进展自动整定故障显示状态：显示器闪烁指示出现的故障，故障的具体内容以与操作，请参照附件8.3《ATV31编程手册》的《故障－原因－解决方案》章节任何初始显示状态下，均可以按ENT键ENT进入设置菜单3.2 参数设置ATV31的主菜单如下，所有的参数均在主菜单的子目录里面进展设置3.2.1 控制方式如果采用Modbus通信控制启停与速度给定，步骤如下：参数路径参数说明值功能描述CTL-LAC功能访问等级L3访问高级功能与混合控制模式的管理CTL-FR1配置给定1Can通过CANopen总线给定CTL-CHCF控制模式设置SIN如果LAC=L3可访问此参数：SIN－组合，控制和频率给定由同一种方式设定；SEP－别离，控制和频率给定由不同的方式设定Flt-OPL电机缺相故障No带小电机试验时，禁止因为输出电流过小出现的电机缺相故障；一般在变频器最小输出电流大于电机额定电流时需要禁止电机缺相故障。

功能访问等级设置如下：配置给定1设定如下:控制模式设置如下：本例中控制和频率给定全部由通信给定，将控制模式设置为SIN组合模式，与出厂设置一样；用户需根据实际情况进展模式选择禁止电机缺相故障设置如下：当变频器最小输出电流大于电机额定电流时需要禁止电机缺相故障此处是否禁止，视用户测试的状况而定3.2.2 通信参数此设置和PLC中的TSXSCP114卡的设置保持一致，步骤如下：参数路径参数说明值功能描述CON-AdCo从站地址1.X围1－127CON-bdCo传输速率500可选择10/20/50/125/250/500/1000kbps从站地址设置如下：通信速率设置如下：设置完毕后，关闭变频器电源再重新上电，参数设置才能生效注意4. 硬件连接 本文使用的M340集成CANopen通信口，通过标准的CANopen直连电缆TCS CCE 4F3M05(长度0.5m)或TCS CCE 4F3M1(长度1m)连接ATV31变频器，系统的硬件构架和连接如下：412SUB D 9孔连接头屏蔽双绞线标准RJ45接头TCS CCE 4F3M**31Canopen通信口，M340 的自带CANopen通信口；2TCS CCE 4F3M05，标准的CANopen直连电缆，一端为RJ45头，另一端为SUBD 9孔连接头；3CANopen总线的终端，在CAN_H和CAN_L两端跨接一个120欧姆的电阻；4ATV31的RJ45端口作为CANopen通信的定义；注意1，强烈推荐用户使用施耐德电气的CANopen标准通信电缆，以防止因通信电缆线路而造成的通信问题。

标准电缆型号为TCS CCE 4F3M**，**依长度分别有05(0.5m)和1(1m)两种2，假如暂时未配备CANopen标准通信电缆，也可按照上面的标准电缆接线图自制通信电缆，作通信调试使用3，假如用户采用自制通信电缆，建议用户使用屏蔽双绞线5. PLC编程本例中的PLC组态和编程全部采用Unity Pro 3.1完成Unity Pro是施耐德电器支持Quantum，Premium，M340的通用编程、调试和运行的软件包PLC编程主要包括硬件组态和软件编程两个局部5.1 硬件组态硬件组态本例中的硬件组态采用Unity Pro 3.1Unity Pro是施耐德电器支持Quantum，Premium，M340的通用编程，调试和运行的软件包组态步骤如下：5.1.1 组态CPU步骤动作&示例1打开Unity Pro 3.0，并新建一个项目，选择M340系列的P34 20302在Unity窗口的Project brower中双击Configuration，打开硬件组态双击打开硬件组态5.1.2 组态CANopen主站步骤动作&示例1双击CPU上的Canopen通信口，进入Canopen通信配置页面双击CANopen通信口,进入CANopen通信配置页面2进入Canopen通信配置页面后，主要配置参数如下表：参数值描述Inputs－Nb.of words(%MW)100CANopen输入到本地的数据存储区的个数Inputs－Index of 1st %MW100CANopen输入到本地的数据存储区的%MW起始地址Outputs－Nb.of words(%MW)100本地输出到CANopen设备的数据存储区的个数Outputs－Index of 1st %MW200本地输出到CANopen设备的数据存储区的%MW起始地址Transmission speed250CANopen通信速率注意：不要将输入输出字分配为最小值，可以适当多保存一些输入输出字以方便以后扩展。

本文中输入输出字均设为100.输入数据存储起始地址和数量输出数据存储起始地址和数量配置CANopen通信参数设置完毕后点。