fanuc报 警总表.pdf

B-64305CM/03 附录附录 A.报警列表报警列表 - 381 - A 报警列表报警列表 A.1 报警列表（CNC）.381 (1) 与程序操作相关的报警(PS 报警)381 (2) 与后台编辑相关的报警（BG 报警）381 (3) 与通讯相关的报警（SR 报警） 381 (4) 参数写入状态下的报警（SW 报警） .401 (5) 伺服报警（SV 报警）401 (6) 与超程相关的报警（OT 报警）405 (7) 与存储器文件相关的报警（IO 报警）.405 (8) 请求切断电源的报警（PW 报警） .406 (9) 与主轴相关的报警（SP 报警）.406 (10) 过热报警（OH 报警）.408 (11) 其他报警（DS 报警）408 (12) 与误动作防止功能相关的报警（IE 报警）410 A.2 报警列表(PMC)411 A.2.1 显示在 PMC 报警画面的信息.411 A.2.2 PMC 系统报警信息414 A.2.3 操作错误.415 A.2.4 I/O 通信错误.423 A.3 报警列表(串行主轴) .426 A.4 错误代码列表(串行主轴).431 A.1 报警列表（报警列表（CNC）） (1) 与程序操作相关的报警与程序操作相关的报警(PS 报警报警) (2) 与后台编辑相关的报警（与后台编辑相关的报警（BG 报警）报警） (3) 与通讯相关的报警（与通讯相关的报警（SR 报警）报警） 这些报警种类的报警号为公用的编号。

根据报警的状态，以 PS“报警号” 例）PS0003 BG“报警号” 例）BG0085 SR“报警号” 例）SR0001 的方式予以显示 报警号报警号 信息信息 内容内容 0001 TH 错误错误 输入设备的读入过程中检测出了输入设备的读入过程中检测出了 TH 错误 引起引起 TH 错误的读入代码和是从程序段数起的第几 个字符，可通过诊断画面进行确认 错误的读入代码和是从程序段数起的第几 个字符，可通过诊断画面进行确认 0002 TV 校验错误校验错误 在单程序段的在单程序段的 TV 检测中检测出了错误检测中检测出了错误 通过将参数通过将参数 TVC(No.0000#0)设定为设定为 0 可以使系统 不进行 可以使系统 不进行 TV 检测 0003 数位太多数位太多 指定了比指定了比 NC 指令的字更多的允许位数此允许位 数根据功能和地址而有所不同 指令的字更多的允许位数此允许位 数根据功能和地址而有所不同 0004 未找到地址未找到地址 NC 语句的地址＋数值不属于字格式语句的地址＋数值不属于字格式 或者在用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时 也会发出此报警 或者在用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时 也会发出此报警。

0005 地址后无数据地址后无数据 不是不是 NC 语句的地址＋数值的字格式语句的地址＋数值的字格式 或者用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时会 发出此报警 或者用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时会 发出此报警 0006 负号使用非法负号使用非法 在在 NC 指令的字、系统变量中指定了负号指令的字、系统变量中指定了负号 0007 小数点使用非法小数点使用非法 在不允许使用小数点的地址中指定了小数点或者 指定了 在不允许使用小数点的地址中指定了小数点或者 指定了 2 个或更多个小数点个或更多个小数点 A.报警列表报警列表 附录附录 B-64305CM/03 - 382 - 报警号报警号 信息信息 内容内容 0009 NC 地址不对地址不对 指定了不可在指定了不可在 NC 语句中指定的地址或者尚未设 定参数 语句中指定的地址或者尚未设 定参数(No.1020) 0010 G 代码不正确代码不正确 指定了不可使用的指定了不可使用的 G 代码 0011 切削速度为切削速度为 0 （未指令）（未指令） 切削进给速度的指令切削进给速度的指令 F 代码被设定为代码被设定为 0 刚性攻丝指令时，刚性攻丝指令时，F 指令相对于指令相对于 S 指令非常小的情 况下，由于刀具不能在编程的导程下进行切削，因 此会发出此报警。

指令非常小的情 况下，由于刀具不能在编程的导程下进行切削，因 此会发出此报警 0015 同时控制轴数太多同时控制轴数太多 发出了比可同时控制的轴数多的移动指令发出了比可同时控制的轴数多的移动指令 请将程序指令的移动轴分割为两个程序段请将程序指令的移动轴分割为两个程序段 0020 半径值超差半径值超差 指定了起点端和终点端的半径值之差比参数指定了起点端和终点端的半径值之差比参数 (No.3410)的设定值更大的圆弧请检查程序的圆弧 中心指令 的设定值更大的圆弧请检查程序的圆弧 中心指令 I、、J、、K 使参数使参数(No.3410)的值变大情况下的移动路径，成为 螺旋形状 的值变大情况下的移动路径，成为 螺旋形状 0021 非法平面选择非法平面选择 平面选择平面选择 G17～～G19 有误 重新审视程序，检查是否没有同时指定重新审视程序，检查是否没有同时指定 3 个基本轴 的平行轴 个基本轴 的平行轴 在圆弧插补的情况下，包含有平面选择以外的轴指 令时，会发出此报警 在圆弧插补的情况下，包含有平面选择以外的轴指 令时，会发出此报警 T T 0i -TD 的情况下，要能够对的情况下，要能够对 G02/G03 程序段进行程序段进行 3 轴以上的指令，需要有螺旋插补选项。

轴以上的指令，需要有螺旋插补选项 0022 未发现未发现 R 或或 I，，J，，K 指令指令 在圆弧插补中，没有设定在圆弧插补中，没有设定 R(弧半径弧半径)或或 I、、J 和和 K(从 起点到弧心的距离 从 起点到弧心的距离) 0025 在快速移动方式圆弧切削在快速移动方式圆弧切削 M M 在圆弧插补方式在圆弧插补方式(G02、、G03)下，指令了下，指令了 F0(F1 位进 给或者反向进给的快速移动 位进 给或者反向进给的快速移动) 0027 G43/G44 中没有轴指令中没有轴指令 M M 在在 G43／／G44程序段中没有为程序段中没有为 C型刀具长度补偿指 定轴没有取消偏置，但是另一个轴试图进行 型刀具长度补偿指 定轴没有取消偏置，但是另一个轴试图进行 C 型 刀具长度补偿 型 刀具长度补偿 在相同程序段中为在相同程序段中为C型刀具长度补偿指定了多个轴 指令 型刀具长度补偿指定了多个轴 指令 0028 非法的平面选择非法的平面选择 平面选择平面选择 G17～～G19 有误 重新审视程序，检查是否没有同时指定重新审视程序，检查是否没有同时指定 3 个基本轴 的平行轴 个基本轴 的平行轴。

在圆弧插补情形下，如果包含平面选择以外的轴指 令，会发出此报警 在圆弧插补情形下，如果包含平面选择以外的轴指 令，会发出此报警 T T 0i -TD 的情况下，要能够对的情况下，要能够对 G02/G03 程序段进行程序段进行 3 轴以上的指令，需要有螺旋插补选项轴以上的指令，需要有螺旋插补选项 0029 刀偏值非法刀偏值非法 偏置号不正确偏置号不正确 0030 刀偏号非法刀偏号非法 指令了不可指令的偏置号指令了不可指令的偏置号 0031 G10 中的中的 P 指令非法指令非法 G10 的的 L 号所属的数据输入、或者相应的功能没有 处在有效状态 号所属的数据输入、或者相应的功能没有 处在有效状态 没有数据设定地址没有数据设定地址 P、、R 等的指令等的指令 存在着与数据设定无关的地址指令根据存在着与数据设定无关的地址指令根据 L 号，指 定的地址分别不同 号，指 定的地址分别不同 指令地址值的符号、小数点、范围有误指令地址值的符号、小数点、范围有误 0032 G10 中的刀偏值非法中的刀偏值非法 在偏置值程序输入（在偏置值程序输入（G10）中，或在用系统变量写 入偏置值时，指定的偏置值过大。

）中，或在用系统变量写 入偏置值时，指定的偏置值过大 0033 G41/G42 无交点无交点 不能为刀尖半径补偿或刀鼻半径补偿求出交点请 修改程序 不能为刀尖半径补偿或刀鼻半径补偿求出交点请 修改程序 0034 在起刀在起刀/退刀段不允许切圆弧退刀段不允许切圆弧 在刀具半径补偿在刀具半径补偿/刀尖半径补偿中，试图在刀尖半径补偿中，试图在 G00／／ G01 以外的方式下执行起刀或取消指令请修改程 序 以外的方式下执行起刀或取消指令请修改程 序 B-64305CM/03 附录附录 A.报警列表报警列表 - 383 - 报警号报警号 信息信息 内容内容 0035 不能指令不能指令 G31 1) 处在不可指令处在不可指令 G31 的状态不能取消组的状态不能取消组 07 的的 G 代码（刀具半径补偿或刀尖半径补偿等）时， 会发出此报警 代码（刀具半径补偿或刀尖半径补偿等）时， 会发出此报警 2) 在转矩限制跳转指令在转矩限制跳转指令(G31P98/P99)中尚未指定 转矩限制请在 中尚未指定 转矩限制请在 PMC 窗口等中指定窗口等中指定 0037 G41/G42 中不能改变平面中不能改变平面 在刀具半径补偿或刀鼻半径补偿中切换到补偿平面在刀具半径补偿或刀鼻半径补偿中切换到补偿平面 G17／／G18／／G19。

请修改程序请修改程序 0038 圆弧段有干涉圆弧段有干涉 因为圆弧的起点与终点在弧心重合，在刀具半径或 刀尖半径补偿下恐会产生过切请修改程序 因为圆弧的起点与终点在弧心重合，在刀具半径或 刀尖半径补偿下恐会产生过切请修改程序 0039 G41/G42 中不允许倒角中不允许倒角/倒圆倒圆 T T 在在 G41/G42 指令指令(刀尖半径补偿刀尖半径补偿)中，在切换启动／ 取消、 中，在切换启动／ 取消、G41/G42 的同时，指令了倒角／倒圆或者 有可能在倒角／倒圆中产生过切请修改程序 的同时，指令了倒角／倒圆或者 有可能在倒角／倒圆中产生过切请修改程序 0041 G41/G42 中发生干涉中发生干涉 在刀具半径补偿或刀尖半径补偿中会出现过切请 修改程序 在刀具半径补偿或刀尖半径补偿中会出现过切请 修改程序 0042 CRC 中不允许中不允许 G45/G48 M M 在刀具半径补偿方式下，指定了刀具位置补偿在刀具半径补偿方式下，指定了刀具位置补偿 (G45～～G48)请修改程序请修改程序 0044 固定循环中不允许指令固定循环中不允许指令 G27-G30 固定循环方式中指令了固定循环方式中指令了 G27～～G30(G29 仅限仅限 M 系 列 系 列)。

请修改程序请修改程序 0045 在在(G73/G83)中未找到地址中未找到地址 Q 在高速深孔钻削循环、深孔钻削循环中，没有基于 地址 在高速深孔钻削循环、深孔钻削循环中，没有基于 地址 Q 指令每次的进刀量，或者指令了指令每次的进刀量，或者指令了 Q0请修 改程序请修 改程序 0046 第第 2，，3，，4 参考点返回指令非法参考点返回指令非法 第第 2、第、第 3、第、第 4 返回参考点指令非法地址返回参考点指令非法地址 P 指定有误指定有误 0050 在第在第 3 段不允许倒角段不允许倒角/拐角拐角 在螺纹切削的程序段中，指令了（任意角度）倒角在螺纹切削的程序段中，指令了（任意角度）倒角/ 倒圆请修改程序请修改程序 0051 倒角倒角/倒圆后无移动倒圆后无移动 指令（任意角度）倒角指令（任意角度）倒角/倒圆的程序段的下一程序段 中移动或移动量不恰当 倒圆的程序段的下一程序段 中移动或移动量不恰当 重新审视程序指令重新审视程序指令 0052 倒角倒角/拐角后不是拐角后不是 G01 T T 指令了紧跟倒角指令了紧跟倒角/倒圆的程序段。