无轨胶轮车在煤矿井下运输系统的应用实践.docx

          无轨胶轮车在煤矿井下运输系统的应用实践                    摘要：随着煤矿作业的现代化，无轨胶轮车以其使用方便、运行成本低、安全系数高等特点，在现代化井下运输系统中的使用越来越广泛但必须承认，与传统的井下运输系统相比较而言，无轨胶轮车在使用过程中也存在一定缺陷，如车辆多、运行路线和时间不固定等因此，必须对井下运输系统进行合理规划和管理，确保其安全性关键词：煤矿;井下;无轨胶轮车;应用实践引言煤矿资源的开采离不开运输而如何实现对矿产资源的高质量运输以及提高煤矿开采人员的运输安全性是当前煤矿企业所要思考的主要问题其中，胶轮车作为我国当前煤矿井下常用的一种机电设备，其主要负责运输矿产物料和矿产人员倘若胶轮车的承载能力较强，其就能运输较重的物料因此，为了提高胶轮车的运输效率，我们就应加强对其的智能化控制和管理，以此就能有效的缓解工作人员在井下的作业压力本文就针对煤矿井下无轨胶轮车运输智能控制与管理展开具体的分析与讨论1无轨胶轮车的特点从国内、外的一些使用情况看，用无轨胶轮车来辅助运输，进一步提高了矿井生产及创造能力，也在一定程度上解决了煤矿长期以来辅助运输制约生产能力的问题，取得了很好的成效，主要表现在以下方面：①机动灵活：无轨胶轮车水平转弯半径小，最小时仅为4～6m左右；爬坡能力强，最大重载下可达14°；运行灵活、装卸方便、操作简单，大大减轻了工人的劳动强度，完全可以满足在水平煤层与近水平煤层中使用；②运输效率的提高：实现了一次装载从地面直接到达采区工作面或从井口到采区工作面而不经转载直达运输地，使运输速度大幅提高，重载支架搬运车可达1～3m/s，运料车和运人车可达2～8m/s，从而可大量节省辅助运输人员和提高运输效率；③载重能力大：重型车整体运输液压支架等一些大型设备，运输能力可以达到35t；轻型车运输材料及人员，一台胶轮车最多能运25～40人，也能载运14～20t矸石或物料，在20s内完成自卸作业；④多用途：胶轮车车型多，应用范围广，按其用途不同有运输类车、铲运类车和特种车。

而各种车型在井下都能担当起不同任务，使他的使用范围能相对较广，可实现集铲装、运输和卸载功能一体化，实现了一机多用；但是无轨胶轮车吨煤运输费最少时为1元，低于传统辅助运输型式无轨胶轮车的局限性体现在：①对巷道的底板要求较高：无轨胶轮车自重、载重量大，车轮对底板的比压较高；②对巷道的宽度、高度要求较高：巷道内最小宽度要满足多功能车和支架搬运车宽度和高度，每个侧面至少要留有不小于300mm的安全间隙，距离顶板要不小于250mm；③对于新建的矿井也最好是采用多条巷道掘进方式，每隔50～80m设联络巷，方便于无轨胶轮车的掉头转向、双向运输；用单巷道掘进，辅助运输巷道应每隔500～1000m设车辆交会硐室胶轮车现已成为煤矿辅助运输的主要发展方向2无轨胶轮车在煤矿井下运输系统的应用实践2.1井下无轨胶轮车行走路线巷道的设计毫无疑问，无轨胶轮车行走路线巷道必须要满足车辆行驶要求和安全要求常见的巷道主要包括回风顺槽和辅助运输大巷等巷道本矿井辅助运输大巷巷道的设计宽度值为5.5m，将回风顺槽也作为胶轮车的行驶路线，将其宽度和坡度分别设置为5m和4°无轨胶轮车行走路面利用六棱砖进行铺设，确保路面的平整性整个路面的坡度不能太大，本矿井无轨胶轮车行走路线的最大坡度控制在8°以内。

井下同时运行的无轨胶轮车数量较多，必然涉及到会车、调车问题，本矿井在胶轮车行走巷道内设置了多个调车硐室，每两个调车硐室之间的距离控制在300m左右如果无轨胶轮车在运行过程中需要掉头就可以在这些位置进行操作，此外，两辆车会车时也在这些区域进行具体而言，调车硐室的尺寸为5m×5.5m，转弯半径设计为3m2.2行车路线测速仪为了确保煤矿井下胶轮车运输工作的顺利进行，则需要引入行车路线测速仪，以便对井下胶轮车的速度进行实时动态监测煤矿井下胶轮车测速管理系统是以计算机视频图像处理为核心，结合地面交通测速技术的优势，集视频分析、视频采集、数据库、红外传感、通信技术和计算机网络技术为一体，其既可以实现对煤矿井下胶轮车运行状况进行实时图像采集，而且还可以将实时信息传输至计算机监控系统，然后进行存储、显示，通过对监测数据进行分析后可以得出煤矿井下胶轮车的运行数量和运行速度如果煤矿井下胶轮车出现超速现象时，监测系统会按设定好的逻辑程序来发出报警提醒，同时地面主控计算机还会弹出车辆违章信息，便于后续的取证处理，这样既可以保证煤矿井下胶轮车在规定的速度内运行，而且还可以提高煤矿井下胶轮车运输效率2.3井下无轨胶轮车的应用煤矿中，对于在地面上需要进入井下的工作人员和施工材料、装备，首先利用副斜井将装备和相关材料输送到对应区域，利用副立井将工作人员输送到对应的胶轮车乘坐地点。

然后再利用表1中所示的无轨胶轮车将人员、物资和设备运送到对应位置对于所有的井下无轨胶轮车都配备了监测设施，利用检测设施可以对所有胶轮车的运行状态进行实施监控，比如车辆所处的位置及其运行的方向等都可以实时获取本矿井通过无轨胶轮车的使用极大提升了矿井综采工作过程的运输效率，降低了施工人员的工作强度与电机车和绞车相比较而言，无轨胶轮车具备更多的优势，保证了安全和高效2.4胶轮车运输智能控制的日常管理只有加大对胶轮车运输智能控制的日常管理力度，才能提高胶轮车的使用寿命，进而就能促进煤矿资源的安全稳定运输因此，煤矿企业就应根据车辆的行驶情况，对其展开基本的巡检、周检、月检以及年检工作，以确保检查维修工作的展开可以有效的符合相关制度的要求煤矿企业还应加大对车辆交接班的管理，在交接车辆之前还应向交接人员说明车辆的具体情况在下井之前，应首先对车辆的行驶情况进行检查，一旦发现车辆出现故障问题，就禁止其开展井下作业此外，巷道作为车辆行驶的主要空间，其对于促进车辆行驶的安全性具有较为关键的指挥作用因此，煤矿企业就应根据车辆运输的技术系数来合理的对巷道的高度、宽度进行有效设计，确保巷道的畅通无阻，避免巷道内出现积水淤泥以及凹陷凸起等现象。

在交叉位置安装信号灯时，还应保证信号处于闭锁的状态对于易发生交通事故的弯道区域，还应安装相应的发光帖或者张贴警示标语，警示驾驶人员安全驾驶3我国无轨胶轮车发展趋势(1)煤矿企业应积极主动寻求国内科研单位合作，以自身特点为基础，来进行无轨胶轮车的开发研制，以促使矿井开采实现高产高效2)开发的无轨胶轮车应形成系列，多功能、多品种，并且各品种间配件最好能实现通用化，应提高设备使用性能，改善设备的安全性与适应性3)应建立健全煤矿辅助运输理论体系，以便在理论上支持矿井辅助运输设备的开发、研制，促进矿井辅助运输系统的发展结语煤矿辅助运输机械化的发展势在必行，已成为提高现有矿井效率和效益的关键环节，从高产、高效矿井的经验来讲，采用无轨胶轮运输车或搬运车，可以更好地提高煤矿生产效率和效益，另外，在改造或者进行辅助运输系统设计的同时，还必须注重构建高效设备运行支持的保障系统，通过这样就可以进一步确保运输设备性能最优化，更能发挥经济效益的最大化参考文献[1]惠磊磊，杨波.无轨胶轮车在现代化煤矿辅助运输中的应用[J].资源节约与环保，2013(5):114,116.[2]李涛.无轨胶轮车在煤矿辅助运输系统中的应用初探[J].化工管理，2016(31):132.  -全文完-。