西门子6RA70直流调速步骤.doc

拆箱6RA70参数设置与调试6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤：1、外部逻辑组态2、6RA70参数设置3、电枢回路的升压试验4、励磁回路试验5、电机空负荷单转6、电机热负荷调试下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解：一、外部逻辑组态在这一步工作之前，首先要确认：1.1 外部进线端子没有短路；1.2 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路；1.3 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号例如，600，U34，P15，M15都要断开1.4 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源，励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步1.5先将6RA70控制电源合上（Q31）,注意观察6RA70箱内部有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051,调整P051=21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设置这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。

1.6 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了1.7 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向1.8 将Q36电机风机开关合上，同时将Q34合上，通过门板上的风机启停开关将电机风机启动，并注意门板指示灯点亮第一次运行时接触器吸合可能有杂音，可以将Q36断开，用手或工具将接触器合几次，确保接点无杂物及尘土同时根据电机风机功率的大小，将热继电器的调整值设为电机风机的额定电流值上述步骤1.7，1.8可以在S7-200程序完成后再进行1.9将柜内开关Q31,Q32,Q35、Q36断开，只保留Q33（DC24V信号电源），Q34（PLC电源），将S7-200编程电缆接好，选择好接口及S7-200的CPU类型（注意国产的S7-200与国外的S7-200软件使用有所不同，国产的需要用V4.0Step7Microwin，并且在工具栏的选项里选择中文并重新启动软件方可使用），开始编译程序。

编译程序时注意以下几个方面的原则：1、外部重故障及6RA70故障一定要监控，而且要立即封锁使能（Enable）；2、外部轻故障可以和用户商定过几分钟转为重故障，也可以不进线处理直接送至6RA70,经过DP网送至PLC,由操作工自己去判断停机与否；3、有故障一定要先封锁使能，然后才能断开进线开关；4、系统不允许带故障合进线开关；5、当外控时，一定要将使能送至6RA70的38＃端子，以便与P654.02DP网上的使能相与才能转电机；6、进线开关的合闸，分闸必须是脉冲信号，绝对不允许长期给合闸线圈及分闸线圈供电，以防烧坏进线开关；7、装置端子已合信号（109，110端子）在合闸（on）信号给出后应该置为1，如果无故障才允许发出使能信号；编译程序时，应该观察，并一定要做快熔故障的模拟，可以将快熔的辅助点人为的抬高，使之闭合或断开，这一点绝对不允许错过6RA70装置必须先发37#端子的ON（合闸）信号，然后才能发出Enable（运行信号）；以上这些步骤完成后，就进入第二部分，6RA70参数的设置二、6RA70参数的设置2.1前提调节：S7-200逻辑已确定完毕，6RA70箱已恢复工厂的设置，柜内风机，电机风机已准确运行。

2.2根据：依照6RA70的控制字，定义：内控在第一位，夕卜控在第二位（BICO参数，即BDS参数），速度给定及ON,Enable也遵循上述原则，其中速度给定通过P430连接的开关量决定P431及P433的速度选择2.3常规的参数设置见下表:6RA70参数设置表（举例DC550V,10003A）参数号含义设定值备注/释义P076.01装置电枢电流减少:100%P076.02装置励磁电流减少100%P078.01装置电枢电压330V分压板将进线电压分为1/2P078.02装置励磁电压380V励磁进线电压（通过U22,W24进线）P080制动为一个停机抱闸1P075功率器件的控制字0P077总的热衰减系数1P081反电势弱磁方式1弱磁电机设为1,无弱磁电机设为0,升压EMF时设为无弱磁P082励磁方式1正常工作时设为1,电流试验时设为0P083速度反馈方式2EMF反馈设为3,码盘反馈设为2,从装置设为主装置的实际速度（4）P100电枢电流值60A电机铭牌，根据最后电流试验确定电机额定电流P100十……*60A互感器电流P101电枢电压值330VEMF反馈设为电机额定电压的1/2,弱磁电机的P101可以设参数号含义设定值备注/释义与P118相等P102额定励磁电流39/5对应电机铭牌39A，根据励磁分流器确定比例关系P103电机励磁最小电流1根据分流器比例来确定P110电枢电阻0.03Q根据电机提供数据或粗略计电机额定电压算一般为电机额定电压'20*电机额定电流P111电枢电感0.8mHP112励磁电阻6Q根据实际测量（万用表）P114电机热时间系数10SP117励磁特性的控制字1P118反电势330*95%根据电机额定电压*1/2*95%P140脉冲编码器类型1（改为EMF反馈或自由连接时P140=0）P141脉冲编码器脉冲数1024P143装置运仃的最咼转速250/600RPM装置铭牌,250为基速，600转为最高速P626实际速度反馈1167P150a限幅（电枢）30升压及大电流以及开始转电机时设为90以上P151B限幅（电枢）155度P155电流调节器Kp0.4根据电机调整P156电流调节器Tn0.040根据电机调整P159切换阀值0.01大电机的阀值适当高于这个数，最大为40ms左右P160无环流逻辑死区时间6msP171正转矩电流限幅值150空载电机设为30%左右，轧钢时放开至150%—200%P172负转矩电流限幅值-150同上P225速度调节器KP:8测试再定:P226速度调节器Tn200Ms（测试时定）P250a限幅（励磁）30度（开始测试时一定要设为90以上，小电流励磁闭环）P255励磁调节器KP—4测试时定P256励磁调节器Tn1200ms测试时定P275电势调节器KP3测试时定P276电势调节器Tn300ms测试时定P300正向速度设定限幅110%参数号P301含义负向速度设定限幅设定值-110%备注/释义P303给疋积分上升时间10S测试时定P304给定积分下降时间10S测试时定P355电机堵转时间10根据不同电机，工矿是此参数P595超速保护源167P380超速阀值110%P381超速阀值—110%P351主回路欠压阀值-20%进线电压＜550X80%:P352主回路过压阀值20%进线电压＞550X120%P353相电压故障阀值40%P401本地速度给定值0内控调试完毕一定要设为0P430.01本地/远程切换16(17)39#端子：本地/远程切换，16或17根据S7-200程序，0为内控P431.01远程速度给定401远程控制P433本地速度给定3003本地控制P648.01,02控制字1的源9P654-P657有效P649.01,02控制字2的源9P676-P691有效P665.01,02控制字1第7位源1036#端子做障复位，轻故障:P666.02控制字1第7位源3107来自DP网控制字,故障复位P688.01,02控制字2第12位源1036#端子:外部轻故障报警P690BICO数据组的选择16(17)39#端子:本地/远程切换「P654.01控制字1第0位源1来自37#端子,ON/OFFP654.02控制字1第0位源3100来自DP网控制字1,位0P661.01控制字1第3位源:1来自38#端子‘ENABLE:P661.02控制字1第3位源3103来自DP网控制字1,位3「P750模拟量输出端子14/15#16714/15#端子:电机转速表P753模拟量输出端子14/15#规格化10V调试时待定P752速度反馈滤波时间250ms速度反馈滤波（topic）P755电流反馈1072.0以上版为107，2.0以下版为109P757电流反馈滤波时间250ms电流反馈滤波（topic）P771开关量输出1的源107(106)46/47#端子:6RA70故障P772开关量输出2的源120(121)48/54#端子：电机Xn>0P373.01N=0值阀值「30%P374.01N=0转速滞环1%P375.01N=0延时时间1SU734.01PZD区中第1个字32第一个状态字U734.02PZD区中第2个字33第二个状态字U734.03PZD区中第3个字26转速反馈（经滤波）U734.04PZD区中第4个字27电流反馈（经滤波）参数号U734.05含义PZD区中第5个字设定值20备注/释义端子状态U734.06PZD区中第6个字142电机转矩P918PROFIBUS-DP总线地址3-200P927通讯参数化使能7CBP+PMU+PC:第三个字送K20是端子状态，其中Bit12(第13位)为0时，为重故障第二个字状态字1的第4位(bit3)是6RA70故障，1为故障P502转矩附加给定152转速偏差补偿，普通轧机不用1P541转速偏差补偿的系数精轧及末架机架常用，普通轧机不用P543转速偏差滞环2%—3%同。