河南科技大学液压与气压传动第六章4、5节方向其它回路.pdf

第四节 方向控制回路一、换向回路：n通过改变进入执行元件的液流的通、断或变向来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路方向阀换向回路双向泵换向回路n锁紧回路n制动回路1、方向阀换向回路n 二位阀使执行元件正、反向运动；n 三位阀中位可使系统获得不同的性能2、双向泵换向回路n闭式回路中采用双向变量泵实现换向n 7＋单向阀：安全保护n 6－背压阀，8－溢流阀n液压缸左行，泵供油量大于回油量，由换向阀4及背压阀6回油n液压缸右行，泵供油量小于回油量，由泵2补油二、锁紧回路n 功用 通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动n 用液控单向阀的锁紧回路如图：n液压制动器锁紧：n防止马达滑转n马达由于结构对称性要求，因此有单独泄油口，当进出油口都关闭后，马达在重力负载作用下成为泵工况，由泄油口回油，产生滑转三、制动回路使执行元件平稳地由运动状态转换成静止状态制动时间尽可能短，冲击尽可能小1、采用溢流阀的液压缸制动回路溢流阀－缓和压力冲击单向阀－补油2、采用溢流阀的马达制动回路阀1为安全阀阀3为背压阀阀2起缓冲作用电磁换向阀4失电时，液压泵通过背压阀3低压卸荷，马达制动。

第五节 多执行元件控制回路§一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制§通过压力、流量、行程控制使多执行元件完成预定动作要求§顺序动作回路§同步回路§互不干扰回路n 功用：使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作n 分类：按控制方式不同,可分为:压力控制（顺序阀和压力继电器）行程控制（行程换向阀、电磁换向阀和行程开关）一、顺序动作回路1、压力控制顺序动作回路n用顺序阀控制为防止在系统压力波动的情况下产生误动作应用：液压缸数目不多，负载变化不大的场合优点：动作灵敏缺点：可靠性差，位置精度低系统工作过程中压力变化使执行元件按顺序先后动作n 用压力继电器的顺序动作通电为 “+” 断电为“－”－－－－停止＋－＋－4动作＋－－－3动作－＋－＋2动作－－－＋1动作4Y3Y2Y1Y2、行程控制顺序动作回路n利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，使下一个执行元件开始运动的控制方式n用行程阀控制：换向位置精确，动作可靠但行程阀需要放置在执行元件附近，改变顺序困难，且管路布置较长n 用行程开关控制：改变行程大小及动作顺序均方便，也可利用电气互锁使动作可靠。

特点：该顺序回路容易实现自动控制，阀安装位置不受限制，行程可调，改变动作顺序比较灵活因而应用广泛二、同步动作回路1、流量控制阀同步回路调速阀同步回路：回路结构简单，但调整比较麻烦，同步精度不高，不宜用于偏载或负载变化频繁的场合功能：在运动中以相同的位移或相同的速度运动，分：位置同步，速度同步分流集流阀同步回路：分流集流阀可自动调整进入或流出液压缸的流量，使用方便，使液压缸在承受不同负载时仍保证速度同步缺点：压力损失大，效率低，不适用于低压系统2、串联液压缸的同步回路n 两液压缸串联，工作面积相等、进出两腔的流量相等，实现两缸基本同步n 补偿措施使同步误差在每一次下行运动结束后都可消除n 泵的供油压力要大于两缸工作压力之和适用于小负载的场合n3DT通电，缸3，4同时下行；n若缸3先到，触动1s，1DT得电，补油使4到底；n若缸4先到，触动2s，2DT得电，打开阀5，缸3快速回油，运动到底3、同步液压缸的同步回路n采用尺寸相同的缸体和活塞共用一个活塞杆的液压缸构成同步缸，起配流作用n同步精度较高，但同步缸的体积较大适用于行程较短的场合同步马达的同步回路•同轴等排量双向马达，轴刚性连接，构成同步马达；•节流阀用于修正同步误差；•费用较高。

三、互不干扰动作回路功用：使系统中几个执行元件在完成各自工作循环时彼此互不影响n两缸快慢速互不干扰快进：泵2供油，差动连接工进：泵1供油快退：泵2供油n 快速和慢速分别由2个液压泵供油，同时配合各自的电磁阀的动作，保证两缸工作互不干扰本章小结n本章主要介绍了液压基本回路的组成、工作原理及其应用n通过本章学习，培养分析、设计和使用液压系统的能力n要求掌握液压阀在回路中各种作用，各类压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多执行元件控制回路的工作原理及特点，难点在于各种调速回路的调速方法、性能、特点及应用场合。