LC32-166-R01a安全操作功能(门互锁规格).pdf

NC系统OSP-P300S/P300L安全操作功能(门互锁规格)操作和维护 (第1版)Pub No. LC32-166-R1 Mar. 2012LC32-166安全注意事项安全注意事项机床配有安全装置，用以防止意外事故中人员受伤和机床受损然而，操作员不能完全依赖这些安全装置还必须熟练掌握下列安全注意事项，以确保无事故操作本手册和贴在机床上的警告标牌仅限于OKUMA公司能够预测的危险请注意这并不包括所有可能发生的危险1. 与安装相关的注意事项(1)请注意以下与主电源相关的注意事项切勿使机床与易产生高噪声的设备(如电焊机和放电加工机)从同一配电板上引出主电源否则可能导致NC装置故障尽可能使机床单独接地如果机床必须与其它设备共同接地，则不要与容易产生高噪声的设备(如电焊机或放电加工机)共用同一接地端子2)安装环境安装控制柜时，应注意下列事项确保NC装置不会受到阳光直射确保控制柜不会被溅上切屑、水或油确保控制柜和操作面板不会受到过大振动或冲击控制柜的允许环境温度范围为5至40°C控制柜的允许环境湿度范围为50%或更低(40°C时)(无凝露)控制柜可使用的最大海拔高度为1000m。

2. 接通电源前的检查事项(1)将控制柜和操作面板的门全部关闭，以避免水、切屑和灰尘进入2)运行机床前，务必确保机床的运动部件附近无人，且机床周围无障碍物3)接通电源时，首先打开主电源开关，然后打开操作面板上的加电开关3. 与手动和连续运行相关的注意事项(1)应遵守操作手册进行操作 (2)请勿在机床前护罩、卡盘罩或其它护罩拆下的情况下运行机床3)起动机床前应关闭前护罩4)首件加工时，通过按顺序执行空运行->单程序段切削->连续运行，检查操作和各部件干涉5)试图进行主轴旋转和移动操作前要确保安全6)主轴旋转时切勿接触切屑或工件7)切勿用手或其它方式使旋转中的部件停止 安全－ i －LC32-166安全注意事项(8)检查液压卡盘的卡爪安装状态、工作压力和最高允许转速 (9)检查车刀的安装和排列情况10)检查刀具偏置值 (11)检查原点偏置值 (12)确保NC操作面板上的主轴倍率和进给倍率开关设定为100% (13)移动刀塔时，检查X轴和Z轴的软极限或限位开关挡块的位置，以避免与卡盘和尾座产生干涉14)检查刀塔的位置15)检查尾座的位置 (16)确保在允许的传输功率和扭矩范围内切削工件 (17)牢固地夹紧各工件。

(18)检查并确认冷却液喷嘴的位置是否正确 4. 作业完成时的注意事项(1)作业完成时请清洁机床周围2)将刀塔返回到预定的回退位置3)完成作业离开机床前，务必切断机床电源4)切断电源时，首先关闭操作面板上的加电开关，然后关闭主电源开关5. 维护检查和发生异常时的注意事项为了防止发生意外事故、机床损坏等，在进行维护检查或发生故障进行检查时，务必遵守以下事项1)发生故障时，按下操作面板上的紧急停止按钮，使机床停止运行2)应向负责维护的人员咨询，以决定需采取的适当措施3)如果必须两人或多人共同作业，则必须建立相互联络的信号，以便在进行各新步骤之前能相互交流以确保安全4)只能使用指定的备件和保险丝5)进行检查或更换零件之前，务必切断电源6)进行检查或维修期间拆下零件时，务必恢复原位并使用合适的安装螺钉等适当紧固7)使用测量装置进行检查(如电压检查)时，要确保测量装置已适当校准8)不要在控制柜或接线盒内放置易燃物或金属9)检查并确认电缆和配线完好无损：损坏的电缆和配线会引起漏电和触电10)控制柜内部的维护a.打开控制柜门之前，应关闭主电源开关安全－ ii －LC32-166安全注意事项b.即使主电源开关关闭，MCS驱动装置(轴用/主轴用)中仍有残留电荷，所以只有维护人员才可对该装置进行操作。

即使维护人员，也必须遵守下列注意事项 MCS驱动装置(轴用/主轴用)关闭主开关2分钟后残留电荷开始放电c.控制柜中内置有NC装置，NC装置有一块印刷电路板，板上的存储器中储存了加工程序、参数等为确保存储器中的内容在电源切断时仍能保存，该存储器由蓄电池供电如果对印刷电路板处理不当，则存储器内容会受到破坏因此，仅可由维护人员处理电路板11)控制柜的定期检查a.清洁冷却装置位于控制柜门上的冷却装置用于抑制控制柜内的温度上升，以提高NC装置的可靠性以下检查每3个月执行一次冷却装置内部的风扇电机是否工作？如果有强风从装置吹出，则表明电机正常进气口是否堵塞？如果堵塞，则使用压缩空气进行清洁6. 一般注意事项(1)保持机床周围干净、整洁2)作业时要穿戴合适的工作服，并遵守受过充分培训的人员的指示3)确保衣服和头发不会卷入机床机床操作员必须穿戴防护用具，如安全鞋和护目镜等4)操作机床前，机床操作员必须仔细阅读操作手册，并确保操作步骤正确5)熟记紧急停止按钮所在的位置，以便在任何时候和位置均能立即将其按下6)不要接触控制柜、变压器、电机等设备的内部，因为内部含有高压端子和其它极其危险的部件7)如果必须两人或多人共同作业，则必须建立相互联络的信号，以便在进行各新步骤之前能相互交流以确保安全。

7. 本手册中使用的符号本手册中采用以下警告标识，提醒您注意一些特别重要的信息请仔细阅读带有这些标识的指示并遵照执行安全－ iii －LC32-166序言概要－ i －序言本手册主要说明了NC的正确操作和维护方法，有助于长期保持机床的最佳性能和加工精度请仔细阅读本手册，并严格按照手册说明进行操作为正确使用各功能，请认真阅读本手册LC32-166目录目录－ i －目录第 1 章 概述 .......................................................... ....1第 2 章 机械锁定式门功能 ..................................................2第 3 章 门互锁功能 ....................................................... .43-1. 电源接通时的限位开关诊断功能 ............................................. ....43-2. 持续监视的互锁功能 .................................................. .........4第 4 章 M02/M30 的 S 指令清除功能...........................................6第 5 章 报警 .......................................................... ....7LC32-166第 1 章 概述－ 1 －第 1 章概述本机床具有下列安全操作功能，以确保机器发生故障或受损时机床的安全性，而且即使操作员进行了误操作也能将危害程度降到最低并能确保操作员的安全。

安全操作功能(1)机械锁定式门功能(2)门互锁功能(3) M02/M30的S指令清除功能*LH系列的选项LC32-166第 2 章 机械锁定式门功能第 2 章 机械锁定式门功能机械锁定式门是指，前门上装有机械锁定开关，以及为了使门经常处于关闭状态，安装了实物锁的门要打开门，必须解除锁定机构1)手动机械锁定式门在确保操作员安全的条件下，机械锁定开关的锁定机构可自动解除，从而打开门满足下列所有条件时，即可解除锁定机构[ 补充 ]不管锁定机构的状态如何，可随时关闭门2)自动机械锁定式门机械锁定开关的锁定机构与手动机械锁定式门的锁定机构相同对于自动机械锁定式门，不会自动解除锁定 ；在满足确保操作员安全的条件下，如果发出门打开指令，将解除锁定，门处于打开状态a.在自动或MDI运行模式中打开门打开门时，需通过M代码发出门打开指令(M91)未满足锁定解除条件时发出门打开指令，则将发生报警A报警A 1770门互锁b.在手动运行模式中打开门打开门时，需按下操作面板上的门打开按钮未满足锁定解除条件时按下门打开按钮，将忽略该指令满足下列所有条件时，即可解除锁定机构，门打开c.关闭门时1)主轴停止2)副主轴停止(副主轴型)。

3)M轴停止(多功能型)4)进给轴停止5)刀塔停止(未分度)6)1号门打开确认输入信号[DROPC]为OFF7)画面最上端的状态指示灯运行符号熄灭选择“OGL装料器规格”或“机械手/装料器接口规格”时，解除锁定机构条件中增加了以下内容8)自动开关位于关闭位置如果自动开关位于打开位置，则装料器未处于自动运行模式1)主轴停止2)副主轴停止(副主轴型)3)M轴停止(多功能型)4)进给轴停止5)刀塔停止(未分度)自动运行模式........执行门关闭指令(M90)MDI运行模式手动运行模式........按下门关闭按钮－ 2 －LC32-166第 2 章 机械锁定式门功能(3)机械锁定式门(2扇门)a.手动门规格装有2扇前门时，左、右2扇门都设有机械锁定开关从控制的角度来看，机械锁定开关分别对2扇门有效b.自动门规格装有2扇前门时，左、右2扇门都设有机械锁定开关从控制的角度来看，门打开/关闭指令同时对2扇门有效c.特殊门规格特殊门规格是指，装有2扇前门，左侧(L侧)门是自动门，右侧(R侧)门是手动门从控制的角度来看，自动门和手动门单独控制但是，通过指定M代码(M90)关闭左门时，也会对右门的关闭状态进行检查并返回应答信号。

－ 3 －LC32-166第 3 章 门互锁功能第 3 章 门互锁功能仅在门关闭时，门互锁功能才允许机床运行，以避免机床运行过程中运动部件对操作员造成危险门互锁功能大体上分为2种功能一种是接通电源时，检测判定门打开/关闭状态的限位开关是否正常工作，另一种是持续监视操作员安全的互锁功能，如果出现会导致操作员“不安全”的状态，则发出警告3-1. 电源接通时的限位开关诊断功能电源接通时，该功能对确认门打开/关闭的限位开关、接近开关的确认输入参数进行检查，仅在正常时，才可运行机床1)控制规格3-2. 持续监视的互锁功能(1)控制规格即使操作面板上的门互锁开关OFF时，如果选择了自动运行模式且单程序段为OFF，则门互锁功能有效选择自动运行模式且单程序段为OFF以外的状态下，门打开时下列互锁有效a)如果在电源接通时门处于关闭状态，则显示下列报警信息该报警信息持续显示，直至门位于打开位置，并且门位于打开位置时，报警信息自动消失如果电源接通时门位于打开端，则将转换为正常运行步骤报警D 4704请开门(b)显示上述(a)报警信息时，如果门互锁开关设定为ON的情况下打开门，则不论门打开/关闭状态和门互锁开关的状态如何，门互锁功能有效。

门互锁解除M代码(M209)无效仅在选定机械手/装料器接口规格时，才可使用M209代码)(c)电源接通时所有门打开/关闭确认用EC输入为ON或OFF时，可能是门打开/关闭确认限位开关或挡块的调整有误，将显示下列报警信息报警A 1771门开/关限位开关不良(d)报警D 4704请开门即使显示该报警信息，也会执行预热程序且正常的门互锁生效如果在执行预热程序期间指定门打开/关闭指令，限位开关的诊断完成如果未指定门打开/关闭指令，会一直显示报警信息a)与旋转轴相关的互锁主轴、副主轴和M主轴统称为旋转轴如果在旋转、点动、振动或定向停止期间，主轴转速超出参数设定值，则发生报警报警A 1770门互锁机床系统参数 No.4( 门互锁 )初始值 设定范围 设定单位1.主轴允许的最高转速50 1至200 min-13.M轴。