航海仪器课件：斯伯利系列罗经.ppt

斯伯利系列典型产品 斯伯利系列（美国）: MK14、MK20、MK37 TG系列（日本）:ES-11、 ES-110、 TG-100、TG-5000 等注:本章以MK37型罗经为例进行讲解斯伯利系列罗经主要共性： 灵敏部分为单转子陀螺球，采用液浮和轴承辅助支承 利用液体连通器产生水平轴控制力矩；陀螺房西侧阻尼重物产生垂直轴阻尼力矩 采用静止逆变器提供陀螺三相电，内补偿法消除速、纬误差 罗经小型化，可实现快速启动 斯伯利37罗经的整套设备组成 主罗经速纬补偿器电子控制箱分罗经发送箱主罗经结构灵敏部分随动部分固定部分误差校正器（W）（E）随动变压器电解液水准器E形力矩器E形力矩器：于垂直环东侧，校正速度、纬度误差电解液水准器：于垂直环顶部，用于检测陀螺球的倾斜角；自动校平E状随动变压器：于垂直环西侧，与陀螺球上的衔铁相对应构成随动信号发生器一.灵敏部分:主要由陀螺球、垂直环、液体连通器和阻尼重物组成1.陀螺球： 寿命20000小时，内充氦气，直径165mm 陀螺马达：三相异步电动机 球的西侧有一凹槽，装随动变压器衔铁 底部有润滑油，用于润滑轴承西侧有阻尼重物重约30g2.垂直环： E状随动变压器：于垂直环西侧，与陀螺球上的衔铁相对应构成随动信号发生器 E形力矩器：于垂直环东侧，作速度、纬度误差校正器 电解液水准器：于垂直环顶部，用于检测陀螺球的倾斜角；自动校平。

液体连通器:于陀螺马达主轴两端,产生控制力矩灵敏部分液体连通器垂直环陀螺马达三相电-115V400HZ 转速12000转/分 动量矩指南铝制密封球体 八块配重 随动变压器衔铁二. 随动部分： 1作用:支承灵敏部分；跟踪陀螺球航向，显示在刻度盘上；给陀螺球供电 2主要组成： 叉形随动环，E状随动变压器及衔铁，方位齿轮，方位电机，航向刻度盘三. 固定部分： 1支承板 2. 罗经座 3. 防震装置 叉形随动环方位齿轮方位电机方位放大器随动变压器随动部分四. 误差校正器： （1）速度、纬度误差校正装置：内补偿 即利用位于垂直环东侧的E形力矩器产生OZ轴向的补偿力矩 （2）摇摆误差：硅油粘性 （3）框架误差：防震装置支承方式：液浮轴承定中心 (轴承仅起导向作用)支承液体：硅油(保证陀螺球呈中性悬浮)电路系统 电源系统随动系统传向系统一电源系统（静止式逆变器） 1作用:将船电变换为陀螺罗经所需的电115V400Hz三相交流电 2主要组成：整流稳压电路 调谐转换电路分相电路（电源系统方框图）整流 稳压电路调谐 转换电路分相电路24V直流船电115V400HZ1 115V400HZ3 电源系统：（静止式逆变器）二随动、传向系统 1作用：减少或消除磨擦，精确地传递主罗经的航向。

2.主要部件： (1) 随动信号发生器： E状随动变压器及衔铁 (2)放大器 (3)方位电机(4)光电式步进发送器 (5)控制电路(6)步进式分罗经随动、传向系统工作框图传向系统： （直流步进式）光电式步进发送器、控制电路、步进式分罗经步进精度：1/6度使用与保养一.开关机步骤开机前的检查： （1）船电开关、控制与发送器箱上的“转换开关”和“电源开关”是否位于off位置 （2）校对分罗经的航向与主罗经的航向一致有锁紧手柄调至锁紧状态）开机步骤 :（1）接通船电开关； （2）将电子控制箱上的电源开关接通，指示灯亮； （3）将方式转换开关置于旋转（SLEW）位置；（4）顺cw（逆ccw）时针调整旋转开关（SLEW）使主罗经刻度盘的指示航向； （5）将方式转换开关置于启动（START）位置，等十分钟后再操作；(有锁紧手柄调至非锁紧)（6）将方式转换开关置于自动校平（AUTOLEVEL）置，等30秒钟后再操作；（7）将方式转换开关置于运转（RUN）位置； （8）接通发送器电源开关；校对分罗经的航向与主罗经一致；接通分罗经开关 （9）调整纬度旋钮到船舶所在的航行纬度上； （10）调整速度旋钮到船舶所在的航速上。

关机步骤置转换开关于OFF;置电源开关于OFF;置发送器上所有开关于OFF 二使用注意事项： （1）NS纬度开关应调到与船舶所在的纬度上 （2）纬度和速度旋钮应调到船舶所在的纬度和速度上，纬度每变化5度，速度每变化5节时应及时调整 （3）检查主罗经与分罗经是否同步，并及时进行调整三.保养主罗经是密封式的,因此无须进行太多的保养。