思拓力RTK操作手册.pptx

思拓力RTK操作手册,掌握厘米级定位精度，高效完成测量任务,汇报人：讯飞智文,目录,RTK技术概述,01,思拓力RTK硬件设备,02,软件操作指南,03,初始设置与操作流程,04,数据计算与处理,05,实用工具与技巧,06,01,RTK技术概述,RTK定位原理,RTK系统组成,RTK系统由基准站和流动站两部分组成基准站安装于已知精确位置，用于计算误差数据；流动站安装在待定位目标上，接收基准站的差分数据以实现高精度定位载波相位差分技术,RTK定位基于载波相位差分技术，利用GNSS信号中的载波相位信息与传统伪距差分技术不同，RTK能提供更高的定位精度，从10米至几米级别，确保实时动态定位误差数据处理与传输,基准站通过GPS接收器实时计算误差数据，这些数据通过无线电传输到流动站流动站使用这些误差数据修正自身的定位结果，从而提高整体定位精度数据链与坐标转换,RTK系统采用专门的数据链进行误差数据的传输，确保信息的准确性和实时性在流动站接收到误差数据后，通过坐标转换算法实时更新其位置坐标，实现高精度定位双频技术应用,双频技术概述,双频技术通过同时使用两个频率的信号，提高了RTK定位的精度和可靠性。

这种技术在复杂的环境下能够提供更好的定位性能，确保测量结果的准确性双频技术优势,相较于单频技术，双频技术具有更高的信号捕捉能力和抗干扰能力它能够在城市高楼林立或者山区信号遮挡的环境中，依然保持高精度的定位效果，满足各种复杂应用场景的需求双频技术配置方法,用户需要根据实际应用场景选择适合的双频模式在设置中选择对应的频段组合，并确保接收机和移动站都配置一致，以保证最佳的定位精度和稳定性双频技术常见问题及解决方案,在使用双频技术时，可能会遇到信号捕获不稳定或干扰问题解决方法包括优化天线布局、减少遮挡物以及调整参数设置，确保信号的最佳接收效果信号传输与干扰,信号传输原理,RTK（实时动态差分全球定位系统）通过无线电波向用户发送精确的差分GPS信号，实现厘米级的精度信号传输依赖于专用的通信卫星和地面参考站，确保数据在传输过程中的高精度和低延迟常见干扰类型,RTK信号容易受到多种干扰，包括无线电干扰、电磁干扰以及地形遮挡等这些干扰可能导致数据传输不稳定或丢失，影响测量精度因此，了解并识别这些干扰源是RTK应用中的重要步骤干扰检测方法,为了有效应对干扰问题，RTK设备通常配备有信道质量检测功能用户可以通过液晶面板或软件界面进行信道检测，评估当前传输路径的质量，从而选择最优的信道以提高数据传输的稳定性。

环境因素对传输影响,环境因素如高大建筑物、树木、金属物体等都可能对RTK信号传输造成干扰特别是金属涂层和雨中的树叶，会显著影响GPS信号的接收因此，在设计RTK应用场景时，需要充分考虑这些环境因素02,思拓力RTK硬件设备,接收机使用方法,01,接收机安装与启动,将接收机插入电源，通过USB接口或专用数据线连接电脑打开接收机的电源开关，等待设备自检完成，确保所有指示灯正常亮起，表示接收机已进入工作状态02,初始化设置,在RTK控制软件中选择接收机的型号，并按照提示进行初始化设置输入正确的GPS参数和坐标系信息，确保接收机与测量环境匹配，提高定位精度和稳定性03,信号搜索与跟踪,启动RTK控制软件后，接收机会自动搜索可用的卫星信号在信号稳定后，接收机会锁定多个卫星信号，并通过算法计算差分修正数据，实现高精度定位04,数据输出与存储,接收机可以将实时测量数据通过串口或无线传输到外部设备，如测亩仪、全站仪等支持多种数据格式输出，包括CSV、TXT等，便于后续数据处理和分析05,故障排查与维护,在使用过程中，若接收机出现异常指示或无法正常工作，可通过自检功能检查硬件状态定期清洁天线和接口，确保信号稳定；更新固件和配置参数，以保持最佳性能。

天线安装与配置,天线类型选择,根据应用场景和测量需求选择合适的天线类型思拓力RTK支持多种类型的天线，包括全频GNSS天线、蓝牙模块天线、WiFi通讯模块天线和4G模块天线等，用户需根据需求进行选择天线安装步骤,首先确定测量设备的接口类型，然后选择相应的天线连接方式安装过程中需确保天线连接稳固，避免松动或脱落连接完成后，检查设备是否已正确识别并锁定天线信号天线配置参数设置,在手簿或专业软件上设置天线的参数，如频率、极化方式和增益等根据实际测量环境和需求调整相关参数，以确保天线性能最佳天线校准与验证,完成天线安装后，需要进行天线的校准与验证，确保信号稳定和精度达标通过比较校准前后的数据差异，确认天线配置无误并满足测量要求01,02,03,04,常见硬件故障排除,指示灯异常,思拓力RTK的指示灯异常通常包括不亮或闪烁首先检查电源连接是否正常，确保设备已通电若电源正常，则尝试重启设备，并检查指示灯电路是否存在短路或断路问题模块无法识别,若RTK设备中的某个模块无法被识别，需检查连接线缆是否松动或损坏确保所有连接正确无误后，尝试重启设备并进入自检模式，以排除硬件故障的可能性定位精度异常,若RTK的定位精度出现异常，应检查GPS信号是否稳定。

确保GPS信号良好且无干扰情况下，可尝试重新配置地图和数据，以优化定位精度同时，检查传感器是否脏污或损坏主机自检失败,如果RTK无法通过主机自检，需要执行以下步骤：首先确保设备连接完整，然后进入自检模式进行诊断记录自检报告中的错误代码，根据错误代码查阅相关技术手册，进行针对性的故障排除03,软件操作指南,软件安装与启动,安装软件,下载并安装思拓力RTK软件，确保使用最新版本从官方网站或正规渠道获取安装包，避免使用非官方版本导致的问题启动软件,打开安装好的思拓力RTK软件首次启动可能需要较长时间配置，请耐心等待如果遇到错误提示，检查并修复可能的安装问题配置网络,在软件启动后，进行网络配置确保软件能够连接到RTK服务器，以获取精确的定位数据输入正确的服务器地址、端口和用户名密码设置设备,将RTK测量设备与软件进行配对确保设备已开机并进入测量模式，然后在软件中选择相应的设备进行连接初次连接可能需要手动输入设备的ID和密钥验证连接,连接成功后，进行验证操作启动实时测量功能，检查软件是否能准确显示设备的位置信息如有问题，检查设备和软件设置，确保一切正常界面功能解析,工具栏功能,工具栏包含多种实用工具，如坐标转换、基站平移校准、数据导出等。

这些工具帮助用户在数据处理和设备维护过程中提高工作效率，减少手动操作的错误状态信息栏功能,状态信息栏位于界面顶部，实时显示设备的工作状态和警告信息状态信息栏包括信号质量、电池剩余电量和任何故障提示，确保用户能够及时了解设备的工作状况并采取相应措施01,02,03,04,05,主界面功能,主界面展示了当前设备的状态信息，包括RTK模式、信号强度、电池电量和网络连接情况通过主界面可以快速了解设备的工作环境和状态，确保操作的准确性和安全性设置菜单功能,设置菜单用于配置RTK设备的各项参数，如基准站和移动站的设置、信号过滤、电源管理等通过详细的设置选项，可以根据实际需求调整设备性能，提高测量精度和效率数据展示功能,数据展示区域用于显示实时测量数据和历史记录，包括坐标、高程、速度和时间戳等信息该区域提供了直观的数据视图，便于用户分析和验证测量结果的准确性参数设置与校准,初始化参数设置,在开始使用思拓力RTK之前，首先需要进行参数初始化设置这包括选择适合的坐标系统、输入基准站和移动站的初始参数，确保设备能够准确获取和传输数据基准站配置,基准站的配置是RTK测量的基础，需设置正确的基站坐标和CORS账号。

通过SurPAD软件连接基站，输入已知的控制点坐标，确保基站与测区坐标系的一致性移动站校准,移动站的校准步骤包括：解状态为“可用”时开始校准，根据图形提示固定杆尖进行前后晃动，以及绕杆旋转不同角度以完成四个方向的校准此过程确保移动站在不同位置的准确性转换参数计算,使用已知点平面坐标和RTK获取的WGS84经纬度坐标，通过计算得到当前项目所在区域的转换参数这一操作通过SurPAD软件中的“计算转换参数”功能实现，确保测量精度基站平移校准,基站平移校准用于修正基准站开关机或挪动基准站时引起的位移偏差通过重新设定基站坐标，确保其在移动过程中保持精准定位，提高整体测量的准确性和可靠性04,初始设置与操作流程,开机准备步骤,检查设备完整性,确认RTK设备及其配件齐全，包括主机、手簿、天线和连接线缆确保所有部件无损坏或缺失，以保证设备的正常使用和后续操作的顺利进行安装固定装置,将手簿安装至手簿支架，并将主机固定在稳定的位置，避免因震动导致信号不稳定确保天线正确安装并指向开阔的天空，以获取最佳信号接收效果开机及初始化,开启主机电源，等待设备自动完成初始化并搜索卫星信号如遇问题可执行重启操作，确保设备稳定运行后开始下一步设置。

蓝牙配置,打开手簿，启动工程软件进入配置模式进行蓝牙配置，搜索并选择要连接的蓝牙设备，确认连接成功此步骤确保手簿与主机之间的数据传输稳定可靠网络设置,选择【主机络】，连接模式选择 NTRIP，动连接络打开，上式选择移动络，络制式选Auto设置网络通讯模式，输入cors名、密码PPK和星链续航般默认关闭基站与移动站设置,基站架设步骤,首先将伸缩对中杆固定在合适位置，然后安装手簿托架并确保其稳固接下来，设置内置电台天线或连接外置电台，并开机进入移动站工作模式这些步骤确保基站稳定且能高效传输数据移动站配置,打开手簿上的SurPad软件，选择【仪器】-【工作模式】中的【移动站模式】设置数据链、天线参数和卫星系统，包括选择“手簿网络”以配置CORS的IP、端口、账号和密码等，实现高效的数据传输和处理CORS网络连接,当选择“手簿网络”进行移动站配置时，用户需要设置服务器的IP地址、端口以及CORS账号和密码通过这些设置，移动站能够利用手簿的网络模块连接到服务器，从而获取差分数据并进行精确的定位测量主机网络配置,对于主机网络配置，需要确保接收机与主机之间的稳定连接通过手簿网络，主机无需SIM卡即可上网并连接服务器。

这种配置允许主机直接从服务器接收差分数据，提高了整体作业效率和精度常见问题排查,如果在设置过程中遇到问题，应检查设备电源是否正常、连接线缆是否松动以及软件设置是否正确若问题仍未解决，可参考思拓力官方技术支持或联系售后服务获取专业帮助，确保设备正常运行控制点采集方法,01,02,03,04,准备工作,首先确保RTK设备、移动站和控制点坐标已知安装并启动RTK控制软件，进行初始设置，包括选择工作模式和连接基站确保所有设备连接正常，为采集数据做好准备移动站操作,将移动站带到指定控制点位置，确保对中杆垂直地面且气泡居中通过测量功能获取控制点的原始WGS84坐标记录点名如K1、K2等，以便后续数据处理和校正数据校正与转换,返回基地后，进入校正界面，选择对应的转换参数输入采集的控制点坐标，进行数据校正此步骤确保采集的数据准确无误，满足测量精度要求数据存储与导出,完成控制点数据采集和校正后，可对数据进行保存或导出选择需要导出的坐标数据，确认导出格式和路径，确保数据安全且便于后续使用和分析05,数据计算与处理,参数计算方法,转换参数功能原理,利用已知点平面坐标和RTK在已知点获取的WGS84经纬度坐标，计算得到当前项目所在区域内WGS84到地方平面坐标的参数关系。

计算转换参数操作流程,打开SurPAD 4.0软件，连接移动站并达到固定解后，点击“计算转换参数”图标进入操作界面首先选择已知点作为转换参数基准，再加入其他点进行计算，确保放样点位置与已知点位相符特殊情况下参数计算,若只有两个点参与转换参数计算，使用其中一个点做转换参数，然后放样第二个点。