焊接机器人使用说明书.docx

本文格式为Word版，下载可任意编辑焊接机器人使用说明书 焊接机器人使用说明书 型号：HYHJ-1402 ? 分外感谢您添置了 机器人产品 ? 用前请留心阅读本说明书并合理保管，以备今后查阅 ? 概括请联系宏镒自动化科技有限公司 目次 产品简介..................................... 1 HY-350N焊机使用说明 ......................... 3 1. 前面板部件图（概括部件标示见表1） ...... 3 2. 后面板部件图（概括部件标示见表2） ...... 5 操纵柜使用说明书............................. 6 1 电源开启关闭步骤 ........................ 6 1.1 电源开启步骤 ........................ 7 1.2 电源关闭步骤 ........................ 7 1.3 急停按钮使用 ........................ 7 2 变压器接线说明 .......................... 7 CRP示教器简要使用说明书 ..................... 8 1. 按键说明 ............................... 8 2. 模式选择说明 .......................... 10 3. 安好开关使用说明 ...................... 10 4. 手动各关节和坐标 ...................... 10 5.手动示教运行机器人 ..................... 11 6.示教编程步骤 ........................... 12 产品简介 驱动容量：3800W 位置反应：十足值编码器 轴数：6 负载：6Kg 重复定位精度：±0.1mm 动作范围：R=1402mm 机器人其他性能参数如下： 各轴运动范围: J1：-170°~+170°之间自由运动 J2：-150°~+90°之间自由运动 J3：-150°~+85°之间自由运动 J4：-135°~+135°之间自由运动 J5：-120°~+120°之间自由运动 J6：-360°~+360°之间自由运动 1 工作空间 Rmax：1402±10mm Hmax：360±10mm 最大单轴速度 J1：1.83rad/s{105°/s} J2：1.83rad/s{105°/s} J3: 1.83rad/s{105°/s} J4: 3.66rad/s{210°/s} J5: 3.66rad/s{210°/s} J6: 5.41rad/s{310°/s} 每分钟焊接速度 Vmin≦450mm/min Vmax≧5000mm/min 轨迹重复性 机器人在空载速度300mm/min下，沿设定的轨迹重复运行5000次，轨迹间偏差不超过0.1mm。

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