例题：逐点比较法.docx

逐点比较法1、直线L1：起点坐标O (0, 0),终点坐标A (4, 6)( 1 ) 分析1) 直线 L1 为第一象限内直线2) 插补总步数： M=xe+ye=4+6=103) 若偏差f±0,则刀具向+Ax方向进给一步，偏差f+1 . = / j - yi+1, j i, j e4)若偏差f<0,贝9刀具向+Ay方向进给一步，偏差f. j+1 = f. + xe2) 列表计算序号偏差判别进给控制偏差计算终点判别1f00=0+Axf 0= 0-y =0-6= - 6M=10-1=92J 0,0 f10<0+AvJ 1, 0 J 0, 0 丿 ef1 1 =f1 0+x. = - 6+4= - 2M=9-1=83f11<0+Avu 1,1 11 1, 0 ef 2=f1 1+xe=-2+4=2M=8-1=74J 1,1f1 2〉0+Axf 2=f1 2-y =2-6= - 4M=7-1=65"1,2 丫f 2<0+Ayf 3=f2 2+ x = - 4+4=0M =6-1=56J 2,2f2 3=0+Axf 3=f2 3-v =0-6= - 6M =5-1=47u 2,3f3 3<0+Av〜3,3 〜2,3 ■ ei=/3 3+x = - 6+4= - 2M =4-1=38J 3,3f,4<0+Ay"3,4 "3,3 e5=f3 4+ x =-2+4=2M =3-1=29f,〉0+Axu 3,5 u 3,4 ef -=fl --v =2-6= - 4M =2-1=110"3,5f45<0+Avu 4,5 u 3,5 丿 ef46=f4 5+x = - 4+4=0M =1-1=0( 3) 绘制进给脉冲图(略)2、直线L2:起点坐标O (0, 0),终点坐标A (-6, 3)( 1 ) 分析1) 直线L2为第二象限内直线2) 插补总步数： M=|xe|+ye=6+3=9ee3) 若偏差f±0,则刀具向-Ax方向进给一步，偏差f.+1 j = f. . - y.+1, j ., j e4) 若偏差f<0,贝9刀具向+Ay方向进给一步，偏差f. j+1 = f.. +lxel2) 列表计算序号偏差判别进给控制偏差计算终点判别1f00=0-Axf 0=f0 0-v =0-3= - 3M=9-1=82J 0,0f10<0+Avf1 1=人 0+x = - 3+6=3M =8-1=73J 1,0f11>0-AxJ 1,1 J 1, 0 e行 1=f1 1-v =3-3=0M =7-1=64"1,1»=0-Ax1=f2 1-v =0-3= - 3M =6-1=55"2,1 丫f31<0+Av"3,1 " 2,1 丿 e2=f3 1+ x = - 3+6=3M =5-1=46h>0-Ax"3,2 3,1 efL 2=f3 2-v =3-3=0M =4-1=37一 3,2,=0-Ax〜4,2 - 3,2 - e2=/4 2-v =0-3= - 3M =3-1=28 4,2 f…<0+Avu 5, 2 u 4,2 ・ e£3=/52+x = - 3+6=3M =2-1=19"5,2 丫 f…>0-Axw 5,3 w 5,2 e3=f5 3-v =3-3=0M =1-1=0( 3) 绘制进给脉冲图(略)3、直线L3：起点坐标O (0, 0),终点坐标A (-5, -8)( 1 ) 分析1) 直线L3为第三象限内直线2) 插补总步数： M=lxel+lyel=5+8=13ee3) 若偏差f三0,则刀具向-Ax方向进给一步，偏差f.+1, . = f. . -lyel4) 若偏差f<0,则刀具向-Ay方向进给一步，偏差f. j+1 = f.. +lxel ( 2) 列表计算序号偏差判别进给控制偏差计算终点判别1f00=0-Axf1 0=f0 0-v =0-8= - 8M=13-1=122J 0,0f10<°-AvJ 1, 0 " 0,0 丿 e * *f1 1=f10+x = - 8+5= - 3M =12-1=113J 1,0f11<0-Av"1,1 " 1,0 ef12=f1 1+ x = - 3+5=2M =11-1=104f12〉0-Ax「1,2 「1,1 …e 一f 2=f、2- v =2-8= - 6M =10-1=95 *^12 f3 1<0-Av“ 2,2 “ 1,2~ f2 3=f2 2+ x = - 6+5= - 1M =9-1=86"3,1f2 2<0-Av-2,3 - 2,2 ef 4=f2 3+ x = - 1+5=4M =8-1=77J 2,2乞〉0-AxJ 2,4 J 2,3 ef 4=f2 4- v. =4-8= - 4M =7-1=68~ 2,4行4<0-Avf3 5=f3 4+ x = - 4+5=1M =6-1=59"3,4f,5〉0-Ax0 3,5 0 3,4 ef 5=f3 5- v =1-8= - 7M =5-1=410"3,5心-<0-Avu 4,5 u 3,5 a ef 6=f4 5+ x = - 7+5= - 2M =4-1=311J 4,5f46<0-Avfi 7=fi 6+ x = - 2+5=3M =3-1=212"4,6心7〉0-Axf 7=f4 7- v =3-8= - 5M =2-1=113J 4,/f…<0-Av” 5,/ ”4，/ - ef 8=f 7+ v = - 5+5=0M=1-1=0(3) 绘制进给脉冲图(略)4、直线L4：起点坐标O (0, 0),终点坐标A (7, -4)( 1 ) 分析1) 直线L4为第四象限内直线2) 插补总步数： M=xe+|ye|=7+4=113) 若偏差f±0,则刀具向+Ax方向进给一步，偏差fi+1, j =f. j -lyel4)若偏差f<0,则刀具向-Ay方向进给一步，偏差f. j+1 = f. j + xe2) 列表计算序号偏差判别进给控制偏差计算终点判别1f00=0+Axf 0=f0 0-v =0-4= - 4M=11-1=102J 0,0f10<0-Avf 1=f1 0+x = - 4+7=3M =10-1=93f11>0+Axf21=f1 1-v =3-4= - 1M =9-1=84 — 匚<0-Av丿2,1丿1,1丿ef 八=行，+ x = - 1+7=6M =8-1=75 ^21 h>0+AxJ2,2』2,1 e/32=f22-v =6-4=2M =7-1=66"2,2沐>0+Ax2=f3 2-v =2-4= - 2M =6-1=57"3,2 丫会<0-Av2 4,2 2 3, 2 *■ e£=,+ x = - 2+7=5M =5-1=48J斗,2,>0+Ax4,3 4,2 ef53=f13-v =5-4=1M =4-1=39"4,3f…>0+Axu 5,3 11 4,3 ' e3=£ 3-v =1-4= - 3M =3-1=210 J 5,3 3<0-Av"6,3 " 5,3 e『4=.3+ x = - 3+7=4M =2-1=1110 6,3f64>0+Ax"6,4 " 6,3 ef 4=( ]-v =4-4=0M=1-1=0( 3) 绘制进给脉冲图(略)5、圆弧NR1：起点坐标A (4, 0),终点坐标E (0, 4)( 1 ) 分析1) 圆弧NR1为第一象限逆圆2) 插补总步数： M=|(x0-xe)|+|(y0-ye)|=4+4=83) 若偏差f±0,则刀具向-Ax方向进给一步，偏差f.+1 . = f. . -2x. + 1.+1, j ., j .4)若偏差f<0,贝9刀具向+Ay方向进给一步，偏差f. .+ 1 = f. . + 2y.+ 1 ., j+1 ., j j2) 列表计算序号偏差判别进给控制新偏差计算当前坐标0f00=0(4.0)1f00=0-AxJ 0,0f| 0=f0 0-2x0+1=0-8+1= - 7(3,0)2J 0,0f10<0+Avf] ]=f] n+2vn+1= - 7+1= - 6(3,1)3J 1,0f11<0+AvJ 1,1 J 1,0 丿 0f] 2=f] ]+2v]+1= - 6+2+1= - 3(3,2)4f12<0+Av"1, 2 " 1,1 1£ 3=£ 2+2v2+1= - 3+4+1=2(3.3)5"1,2 丫f1,3>0-AxJ 1,3 " 1,2 丿 2f 3=片 3-2x]+1=2-6+1= - 3(2,3)6h<0+Avf2 4=f2 3+2v3+1= - 3+6+1=4(2,4)7* 2,3乞〉°-AxJ 2,4 J 2 , 3 u 3f3 4=f2 4-2x2+1=4-4+1=1(1.4)8"2,4杠4>0-Ax"3, 4 " 2,4 2f. =f3 4-2x3+1=1-2+1=0(0.4)(3) 绘制进给脉冲图(略)6、圆弧NR2：起点坐标A (0, 5),终点坐标E (-5, 0)( 1 ) 分析1) 圆弧NR2为第二象限逆圆2) 插补总步数： M=|(x0-xe)|+|(y0-ye)|=5+5=103) 若偏差f±0,则刀具向-Ay方向进给一步，偏差/ +1 = / j - 2y.+ 1i, j+1 i, j j4)若偏差f<0,则刀具向-Ax方向进给一步，偏差f.+1 . = f.. -2x. + 12) 列表计算序号偏差判别进给控制新偏差计算当前坐标0f00=0(0,5)1f00=0-AyJ 0,0f01=f00-2v0+1=0-10+1= - 9(0,4)2J 0,0 f0 ,<0-Ax“0,1 “0,0 丿0f 1=f0 ]-2%0+1= - 9+1= - 8(-1,4)3 ^"01— f11<0-Axf 1=f1 1-2x1+1= - 8+2+1= - 5(-2,4)4"1,1f】<0-Axu 2,1 u 1,1 1f3 1=f21-2x2+1= - 5+4+1。