数据采集和监控(SCADA)系统知识.pdf

数据采集和监控（ SCADA ）系统1 概述SCADA （SupervisoryControlAnd Data Acquisition）系统即数据采集和监控系统，它是电网调度自动化系统的基础和核心，负责采集和处理电力系统运行中的各种实时和非实时数据，是电网调度中心各种应用软件主要的数据来源SCADA系统包括实时数据采集、数据通信、SCADA 系统支撑平台、前置子系统、后台子系统等数据采集包括反映物理过程特征的数据的产生，数据发送、接收和数据处理；监视控制不仅包括对物理过程的直接控制，还包括管理性控制，只下发调控指令，由厂站端或下级调度人工调控通常数据采集装置和控制装置安放在厂站端，与主站端监控系统并不在一起，所以要实现数据采集和直接控制功能需要双向数据通信，一般认为数据采集是信号上行的通信，而直接控制是信号下行的通信一个SCADA系统通常由一个主站和多个子站（远方终端装置RTU 或变电站综合自动化系统）组成主站通常在调度控制中心（主站端）， 子站安装在变电站或发电厂（厂站端），主站通过远动通道或广域网实现与子站的通信，完成数据采集和监视控制国分为五级调度，主站除接收子站信息，还以数据通信方式接受从下级调度控制中心主站转发来的信息，又向上级调度控制中心主站转发本站的信息。

厂站端是SCADA系统的实时数据源，又是进行控制的目的地SCADA所采集的数据包括模拟量测量 （又称为“遥测”） ，状态测点 （又称为“遥信”）和脉冲累加量 （又称为“遥脉”） SCADA系统的主站分为前置子系统和后台子系统，二者通过局域网相联相互进行通信前置子系统主要完成与厂站端及其它调度控制中心的通信，并将获得的数据发送给后台子系统后台子系统进行数据处理SCADA把这些最近扫描的已经处理的反映被监视系统状态的数据存储在数据库中画面联结数据库，因而画面就直观地给出该系统状态的正确景象SCADA为每一个量测量赋予一个状态和记录数值的变化趋势，当设备处于不正常状态或运行限值已被超过时通知调度员通过提供电力系统的当前状态及过去状态，调度员可对电力系统进行监视调度员能对电力系统设备和SCADA 系统本身进行控制，这使得调度员能使SCADA系统适合于当前电网工况调度员能够用人工值去替换远动数据，也可以发出命令给电力系统控制装置2 实时数据采集实时数据即当前的运行数据电力系统中的发电厂和变电站有大量设备，随之有大量的运行数据供厂站自身监控和电网监控使用SCADA主要采集的信息包括电网中发电机和变压器的运行状态、发电出力和负荷变化情况、网络结构和潮流分布情况、电网的动态变化和事故情况等。

为了确保电网安全稳定地运行并且效益最高，实时数据的采集必须快速、全面并且准确2.1远动技术基本概念远动技术是指对厂站设备的远方监视和控制，是SCADA实时数据采集的基础远动技术的主要功能是“四遥”，即遥测、遥信、遥控和遥调遥测是物理量值的测量，遥信是状态量的测量，遥控是对状态的控制，遥调是对物理量值大小的调整远动技术的实施需要两套装置，其一是位于被测控物体方的测控终端RTU （Remote TerminalUnit ） ，其二是位于测控中心的系统，对电网来讲就是SCADA系统由于技术的发展，许多RTU 已不再是独立的装置而成为变电站综合自动化系统的组成部分，就像主站的SCADA功能成为EMS的一部分功能一样2.2开关量和模拟量对电网来讲要测量的量有两大类，一类是状态量，一类是模拟量状态量（Status ）包括断路器和隔离刀闸的开 / 合、发电机和变压器的投/ 停等具有两种状态的量，还有如变压器抽头位置、设备检修 / 冷备用 / 热备用 / 运行，以及继电保护动作等具有多种状态的量，电网中状态量是以某种相对应的接点开/ 合来表示的，故称之为开关量模拟量（Analogue）不是物理上的术语而是测量上的术语，在不同的场合有不同的定义，例如：模拟量不是突变的而是连续变化的物理量；模拟量不是原物理量而是用传感器和变送器线性地改变了值的大小甚至改变了性质后的物理量；模拟量是其值没有数字化的物理量等等。

2.3开关量的采集电网中许多设备带有高电压和大电流，难以直接采集其开/ 合、投 / 停以及档位等状态，必须通过设备上相关的辅助接点间接地采集这些接点可能会抖动、拒动、误动，在采集时要有判断和处理措施2.4模拟量采集的互感器、传感器和变送器互感器是高电压大电流测量时用于降压、减流的变换元件传感器和变送器是非电气量或低电压小电流电气量的测量装置2.5电气模拟量的直流采样所谓直流采样是将交流信号整流成直流信号，经过某些运算和处理，然后用直流电压和电流输出这是因为早期的计算机和微机的处理速度慢，无法满足交流采样速度和计算速度要求造成的传统的远动测控装置都采用直流采样，但现在变电站综合自动化系统已改用交流采样，因为交流采样装置简单，而且可采集电网动态变化过程的信息，所以逐渐取代直流采样2.6非电气模拟量的直流采样SCADA系统中用到的非电气模拟量有水位、温度和压力，如水库水位、变压器油温、断路器中SF6 的压力等2.7与时间有关的电网频率、周期和相位等电气参数的采样SCADA系统所需采集的电网频率、周期和相位等电气参数可用已知频率的脉冲计数法采样它们主要的采样用电子电路包含与门、触发器、高精度晶体脉冲发生器和脉冲计数器。

与门的各个输入端都是高电平时输出为高电平触发器有0、 1两个输出端，二者电位总是高低相反触发器还有置0和置 1输入端及一个计数输入端，对该端每输入一个脉冲，触发器的 0端和 1端的电平就相互反转一次与门一个输入接触发器1，与门的输出端接脉冲计数器2.8交流电气量的交流采样随着计算机和微机芯片处理速度的快速提高，交流电气量的直流采样已逐渐被交流采样替代交流采样的方法是采集交流电流和电压每周波的波形点值，再根据波形点值用计算机或微机计算出电流电压的幅值、有效值、功率因数、有功和无功功率、各母线电压的相角差、频率、周期等与直流采样相比，交流采样的主要优点是1）采样装置简单； 2）采样装置种类少；3）采样精度高； 4）能反映电网的动态变化过程，因此现在的变电站综合自动化系统已全部用交流采样代替了直流采样，只保留了非电气量的直流采样只有早期投运的变电站内还保留着电量的直流采样装置交流采样方法和计算方法按应用的要求有多种，如继电保护动作电流的采样少于半个周波，每次采样只采3 到 5 点，而 SCADA/EMS 的交流采样每周波要采二十几点到几十点交流采样后计算电流电压的幅值/ 相角的算法有许多种，如考虑输入为正弦波的采样值积算法和半周积分算法；考虑了输入信号中有不衰减直流分量和整次倍谐波的付氏周期函数算法；用于衰减性直流分量和输入信号不是周期分量的随机函数算法；基于继电保护快速计算要求的算法等。

2.9变电站综合自动化系统和远动测控终端随着计算机和网络通信技术以及电网监控技术的快速发展，对变电站自动化提出了一系列新的要求，变电站综合自动化系统应时而生经过多年的努力，现在除原来已装了RTU的变电站，所有新建变电站都改用了综合自动化系统该系统不仅大量减少了各种传统的仪表和操作盘台，减少了二次系统的电缆布线，减少了占地面积，最重要的是增添了大量新的功能，并使本来没有关联的装置组合出新的功能，使变电站从仅有继电保护、RTU 、故障录波等互无联系的孤立装置发展成一套有序组合的综合自动化系统变电站综合自动化系统的功能有：电网一次系统正常运行和事故运行时的开关量和电流电压模拟量的交流波形采样和电流电压幅值和相角及实部/ 虚部、有功 / 无功的计算，继电保护和自动装置配置和动作信息的采集，母线/ 变压器 / 线路的微机保护子系统，小电流接地选线装置和备用电源自投装置及低周减载装置子系统，一次和二次系统正常运行的监视和异常运行的报警，各二次控制系统动作的监视和报警，变电站辅助设备异常的报警，一次系统的拓扑分析，五防操作票的自动生成及走错间隔和误操作闭锁，一次系统检修票的自动生成，一次设备状态检修的分析和安排，输电线路的故障测距，按分级分区定值要求的变电站无功补偿装置和变压器抽头的自动调整（ AVR ） ，本站电网低频振荡的捕捉和分析，本站电网频率谐波分析，本站电网负荷特性分析，利用站内各种信息所做的本站电网故障分析，变电站值班员培训仿真及所用的外部网络仿真的组合等等。

变电站综合自动化系统的硬件结构由一个计算机主控系统和各种控制子系统构成，主控系统提供一套支持软件，如实时和历史数据的存储管理、画面生成和显示管理、统计计算和报表管理、与各级调度SCADA主站的通信管理等，此外还提供各种计算和分析功能变电站综合自动化系统的数据采集子系统的相应功能替代了原先RTU 的“四遥”和事件顺序记录SOE（Sequence ofEvents）等功能，信息采集的种类大幅度增加，采集速度大幅度提高3 电力系统调度信息的分类电力系统运行时，各级调度中心及发电厂、变电站之间要传递反映运行状态和进行控制调节的信息由于电力系统中发电厂、变电站数量多、分布地域广、运行状态变化频繁、变化过程快，因此要求调度信息采集和传输具有高实时性和高可靠性在电力系统中发电、输变电、供用电是同时进行的，时刻都要保持电的平衡，调度信息的高实时性必须满足调度人员和调度自动化系统及时响应的要求遥信、遥测信息的差错会导致调度人员做出错误判断和决策，而控制命令发生差错将会导致误操作调度信息的高可靠性是保证控制命令正确执行的先决条件调度信息可按功能要求、信息流向、信息制式等进行分类按功能要求分类，可分为实时信息，批次信息和水情信息：3.1实时信息反映电力系统实时运行状态和进行设备控制调节的信息。

从调度控制中心角度或主站角度，实时信息分为遥信信息、遥测信息、遥控信息和遥调信息遥信信息：反映电力系统中发电厂、变电站内各断路器、隔离开关的合分状态，变压器分接头位置以及继电保护和自动装置的动作状态等，用于确定电网的拓扑连接关系遥测信息： 反映电力系统中发电机、变压器和线路的有功功率、无功功率、 电流， 母线电压，会解列区域的频率以及用于统计的电能量和无功电量等，用于确定电网运行状态遥控信息：由调度控制中心向所管辖的发电厂、变电站发送的断路器合分闸、发电机开停机以及电容器和其它自动装置投切的遥控命令用以控制操作远方的电力设备遥调信息：由调度控制中心向所管辖的发电厂、变电站发送的调节发电机功率和电压、变压器分接头以及其它电力设备的远方调节命令，以改变远方设备的运行工况相量信息：用通过相量测量装置PMU高速采样三相电压电流，经离散傅立叶变换DFT（DispersedFourierTransform ）得电压电流基波和各次谐波相量的模及相位SOE 信息：从发电厂、变电站发向调度控制中心的带有发生时间标志的事件记录3.2批次信息为管理服务的数据，报表以及对电力系统安全、经济运行进行运算后的一些结果数据。

其实时性要求较低，因此经常是等待积累到一定数量且通信通道无重要信息传送时按批次发送信息3.3气象、水文、水情信息反映电力系统有关地区内气象水情情况信息对调度控制中心进行运行调度也是有意义的如气温、雨量等气象信息可供预测负荷变化雷电、雨、风信息有助于进行电力系统事故预想水电站上游水库水位、下游尾水位、流域来水等水文水情信息，可协助运行计划人员对水电站进行发电计划安排3.4信息传输的制式调度信息在通道上传送一般均是采用数码形式厂站端信息输入和输出制式可分为模拟量、开关量、数字量和脉冲量：?模拟量：量测量的数值是随时间连续变化为适应数据采集、遥测传送和计算机处理的技术要求，遥测信息的厂站端信息输入制式是模拟量输入，模拟量输入必需经过模拟量/ 数字量转换器成为二进制数码；设定值（SetPoint ）的遥调信息的厂站端信息输出制式是模拟量输出，必需把二进制数码形式的遥调信息经过数字量/ 模拟量转换器成为模拟量输出数字量：量测量的数值在时间上是离散的，。