地面站使用说明.doc

地面站使用说明连接飞控地面站与飞控有多种连接方式，最常用的是USB直接连接和通过数传电台连接 使用USB直接连接，在地面站软件的左上角，选则串口号和波特率串口号根据连接设备时windows分配的串口号而定，波特率选择115200 使用数传电台连接操作与USB直接连接类似，不过需注意波特率选57600 连接上飞控，会跳出获取飞控参数进度条，等待参数获取结束，即成功连接上飞控 如果无法连接，做如下检查飞控是否启动成功，飞控启动成功应有提示音，以及LED灯闪烁提示波特率是否选着正确，USB直连为115200，通过数传电台连接为57600串口号是否正确，设备驱动是否安装成功，可以在设备管理器查看飞行数据 飞控连接后，可以在飞行数据界面对飞行数据进行监测下图为飞行数据界面说明 详细的HUD视图说明如下：1. 空速（如果没有接空速计则表示地速）2. 横向轨迹偏差与转弯速率3. 航向角，用于检查机头朝向是否正确4. 倾斜角，飞机姿态相关5. 数传电台信号强度6. GPS时间7. 飞行高度8. 空速9. 地速10. 电池状态11. 人工水平仪12. 俯仰角度，飞机姿态相关13. GPS定位状态14. 航点距离、航点号15. 飞行模式飞行计划 简单航线规划1. 在地图上鼠标左键点击地图，可以添加新的航点，在下方的航点详情中生成对应的航点详情。

2. 在航点详情中选择航点命令，默认的命令WAYPOINT（移动到指定航点），常用的命令有：TAKEOFF（起飞）、LAND（降落）、DO_CHANGE_SPEED（改变飞行速度）、DO_SET_CAM_TRIGG_DIST（控制相机拍照）3. 选择合适的高度，在地图上点多个航点，设计好飞行计划，并且添加起飞（TAKEOFF）和降落（LAND）命令4. 航线规划好后，点“写入航点”把航线任务写入飞控，写入后建议做个检查，点“读取航点”从飞控中读取已写入的航线，确保写入无误5. 提示：起飞点在地图上没有显示，因为起飞点没有坐标，只有高度，起飞点为飞机摆放的点；降落点的高度为0，旋翼机降落为先以当前高度飞到LAND点坐标，到达LAND坐标后开始降落自动规划航线1. 在地图上点鼠标右键调出菜单，选择绘制多边形 -> 添加多边形点接着鼠标左键点击地图，框出需要飞行的边界范围框好范围后，右键调出菜单，选择自动航点->网格生成2. 网格生成设置界面，进行飞行任务的参数设置2.1简单选项选择相机，如果没有需要的相机型号，可以在高级选项的相机设置中添加相机根据需求，设计飞行高度，飞行速度等参数，参数改变生成的航线预览也会对应变化。

最下方的参数中可以查看预估的任务信息2.2网格选项主要设置重叠度等参数旁向重叠度70%以上，具体根据实际情况定航向重叠度与拍照距离间隔相关任务开始点可以设置为从家点，或者四个边角点开始飞行任务2.3相机设置如果简单选项的相机列表没有需要的相机型号，可以在相机设置中添加新相机查找相机相应的参数，对应填入选项框，保存相机型号即可3. 网格生成设置完，在飞行计划中生成对应的航线任务，如下图多边形框可以通过 右键->绘制多边形->清除多边形 进行删除接着对航线任务做个检查起飞高度默认是30，对于旋翼机，需要把起飞高度修改为和航线高度一致下图第三个是拍照命令，命令右边的第一个框格为拍照距离间隔参数，根据相机支持的拍照间隔时间和飞行速度进行设置提示：切换一遍命令可以自动缩放框格4. 检查无误后，点“写入航点”把航线任务写入飞控，写入后建议做个检查，点“读取航点”从飞控中读取已写入的航线，确保写入无误也可以把航线保存在电脑，等需要时再从电脑导出，写入飞控。