海德汉系统ppt课件.ppt

DMU65DMU65机电工1505010刘杏1;.分以下四个部分介绍￿1简介￿2参数￿3系统￿4特点21.简介￿面对灵活性和精度不断提高的要求，完整加工重要性日益显著基DMG12年以上的铣车复合加工技术（FD）, 新一代DMU 65 FD monoBLOCK能满足最复杂铣削和车削加工要求￿DMU 65 monoBLOCK®机床，包括配置1,000 x 650 mm工作台的三轴机型和配置高动态性能回转摆动分度工作台的五轴机型，均可灵活扩展，适用于从粗加工到精加工的所有铣削加32.参数1.行程X=650，Y=650，Z=560;2.电主轴，SK40刀柄；3.主轴转速10000rmp；4.主轴功率13/9kw,扭矩83/57Nm；5.立式主轴；6.最大刀具长度315mm，最大刀具直径160mm；最大刀具重量8kg7.最大可加工工件尺寸直径650mm，高度500mm48.直线轴(x,y,z)快移速度40m/min;9.直线轴(x,y,z)最大进给速度40000m/min;10.具有红外测头，具有3D快速调整包以便快速恢复精度设置，具有道具破损检测功能；11.具有ATC功能，即加工任务快速编程参数选择；512. 30刀位刀库；13.具有冷却喷枪，可通过M功能实现实现气吹转换；14.具有电压安全包；15.定位精度Pmax=0,006mm,重复定位精度 psmax=0,004mm;16.三维海德汉iTNC530控制系统，19“TFT彩色显示器，带smartkey智能钥匙，处理器PentiumM1.8G,硬盘80G,具有电子手轮；63.系统：海德汉iTNC 530控制系统￿iTNC 530系统的硬件设计 iTNC 530采用全新的微处理器结构。

iTNC 530控制系统具有可控制达12轴，控制器本身包含了主机单元（MC）和控制单元（CC）两个部分iTNC530所有的实时任务均在自己开发的实时操作系统（HEROS）下完成，而且海德汉也可提供带双处理器的主计算机，它既可以保证系统的实时计算和稳定性能，同时又能满足用户对Windows应用程序的需求同时主机单元中的存储是通过容量达30G的硬盘实现的，这对复杂模具加工提供了充足的存储空间主机单元带有各类数据通讯接口（Ethernet/RS232/RS422/USB等），所配备的快速以太网通信接口能以100Mbit/s的速率传输程序数据7控制单元（CC）最新的设计中集成了控制系统的所有伺服控制回路（位置环/速度环/电流环），所有的伺服计算都在DSP（数字信号处理器）中完成从而测量元件的反馈均集成在控制单元上其优势在于：保证伺服计算快速和实时要求，减小各伺服回路周期，减少各个回路间的通讯延迟，可在位置回路实现高增益，实现高速和高表面质量加工，并可很好地控制直接驱动（直线电机和力矩电机）驱动配套：海德汉公司可以根据需要提供全套的iTNC 530数控系统同时，海德汉数控系统还具有很好的开放性能，能够连接第三方的变频器或电机，从组成全套系统数字系统。

由于iTNC 530特殊的控制单元设计，所有的伺服运动控制均在控制单元中实现，其输出为数字PWM信号，因而后续的变频器其主要为运算放大功能8好的伺服控制和高速控制能力针对复杂的曲面，如果要实现高速、高精和高表面质量加工，在具备好的硬件基础上控制系统软件也必须具有好的伺服性能及高速控制能力以下几点为高性能加工机床控制系统所需的一些特性：（1）全数字驱动技术 在强大硬件的支持下，iTNC 530采用了全数字化技术其位置控制器、速度控制器和电流控制器全部实现数字控制数字电机控制技术能获得非常高的进给速率iTNC 530在同时插补多达5轴时，还能使转速高达40000 rpm的数控主轴达到要求的切削速度9（2）程序段处理速度快先进的前馈伺服技术越来越多地将程序段处理放在后台执行即使如此iTNC 530具有理想的程序段处理速度性能，实现短的程序段处理时间（0.5ms）和短的各控制回路周期（位置环周期为100s）以及各类插补（直线/圆弧/螺旋线/样条）3）轮廓精度高iTNC 530还具有1024段（可通过机床参数设置）预读功能预读”功能能预测方向的未来变化，来调整运动速度使之符合编程表面要求当刀具切入工件时，iTNC 530可以根据需要自动降低进给速率。

iTNC 530可实现各种误差补偿，包括线性和非线性轴误差、反向间隙、圆周运动的方向尖角、热膨胀及粘滞摩擦10（4）在保证精度的情况下实现高速加工高速切削代表着快速和高效地铣轮廓除了NC程序外，最终用户也可以通过固定循环指定轮廓加工的精度5） 加加速控制（Jerk）要机床具备良好的加减速功能，必须要保持合理的加加速iTNC 530系统采用限制加加速值并利用过滤器对加加速度进行了光滑处理来实现上述功能通过该功能的使用既可以减少加工中由于加加速突变而产生的机床振动而实现高表面质量加工，同时又能达到机床良好的加减速性能11（6） 名义位置过滤器 在控制系统执行完插补功能以后，产生名义位置值提供给后续的位置回路大 iTNC 530系统提供了不同类型的内置的名义位置过滤器，比如单过滤器（Standard filter）、双过滤器（Expanded filter）和高速过滤器（HSC filter） 系统可根据用户的不同需求和机床本身的动态性能确定采用哪种过滤器，它可通过设置不同的参数完成当然，为尽可能地充分发挥机床本身的动态性能，海德汉公司提供了一系列的调试工具，可以方便各机床制造商进行调试。

12特点￿ITNC530是多功能数控系统；￿ITNC530非常灵活，无论是面向车间编程还是脱机编程功能一样强大￿多功能铣床:用HEIDENHAIN对话格式，或SMART.NC操作模式在车间编程程序向上兼容用HEIDENHAIN3-D测头快速设定工件电子手轮13使用倾斜主轴头和回转工作台的五轴加工￿1)倾斜加工面￿2）圆柱表面加工￿3）刀具中心点管理￿4）3-D刀具补偿￿5）通过程序段的快速处理能力保证程序的高速执行￿6）在脱机编程时ITNC530能自动考虑机床的几何特性14高速铣削￿1）程序段处理速度快￿2）控制环周期短￿3）具有加速控制￿4）主轴转速高￿5）数据传输快15钻和镗￿1）钻、镗和主轴校准循环￿2）在倾斜面上钻孔￿3）控制套钻（平行轴）16加工中心和自动加工￿1）刀具管理￿2）托盘管理￿3）基于刀具的加工￿4）控制预设值￿5）用预设表管理参考点￿6）用HEIDENHAIN 3-D测头自动测量工件￿7）自动测量刀具并检查刀具破损￿8）连接主机 17设计合理界面友好ITNC530与用户互动￿显示器18键盘19显示器上按键20浏览21保持向上兼容22五轴联动加工-ITNC控制倾斜头和回转工作台23在圆柱面上加工24回转工作台的线性进给速率25更高速度、更高精度、更准确轮廓- 用i TNC530控制高速铣削￿高速切削；￿程序段处理速度快；￿轮廓精度高；￿在保证精度要求下高速加工；￿样条插补；￿数字驱动技术；26缩短设置时间-i TNC530使设置操作更简单￿精巧的手动移动能力；￿工件移动；￿补偿工件不对正量；￿预设工件；￿预设表-ITNC集中管理参考点；27编程调试和测试-ITNC530功能丰富无限可能￿手动数据输入定位；￿在机床上编程；￿脱机编程；28全方位的图形支持￿编程图形支持；￿程序图形校验；￿程序运行时图像显示；￿图形帮助；29DMG的加工中心工作视频30。