2022年蒙德驱动器主轴调试步骤.pdf

蒙德驱动器主轴〔MF 〕调试步骤一．上电前检查检查驱动器的接线是否和设计要求相符合，接线是否可靠连接，并予以确认后，方可上电接线图详见附件二. 参数设置以及自学习：〔空载或者轻载的情况下〕1. 输入密码 OP8=0000 2.初始化 OP4=0,按两下DATARUN;OP4=100, 按两下DATARUN 〔出厂已经设置好〕3. 输入整体参数如下：〔以 5.5KW 驱动器为例〕参数名称内容设置值性能优化参数P1.01 电机额定功率设定电机的功率按电机铭牌设置P1.02 电机极数设定电机的极数={60f额定频率/n额定转速}*2 4 按电机铭牌设置P1.03 电机额定电流设定电机的额定电流按电机铭牌设置P1.04 电机额定电压设定电机的额定电压330 配套电机需设为 330 P1.05 电机额定频率设定电机的额定频率50 按电机铭牌设置P1.06 电机额定转速设定电机的额定转速1450 按电机铭牌设置P1.07电机空载电流设定电机的空载电流＝E2.03 × 40%自学习得出P1.08电机额定转差设定电机的额定滑差〔异步电机选用〕自学习得出P1.09电机一次线间电阻设定电机的线间电阻自学习得出P1.10电机漏抗 % 由电机漏抗而引起的电压降，以电机额定电压的 %来设定自学习得出P1.11 最高转速(VMAX) 输入模拟量10V 时对应的电机转速rpm 6000 客户所需最高转速P1.12 编码器线数使用 PG 的每转单相脉冲数pls 2500 P1.14 编码器类型〔自识别〕0:ABZ 增量型1:ABZUVW 增量型3：旋转变压器0 根据编码器类型设置P1.16 力矩上限设置驱动器输出的最大力矩200 MODROL精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 5 页P1.17 外部端子控制方案选择0：X4 为模拟量增益切换端子〔模拟量刚攻〕1：X4 为速度 /位置切换端子 〔脉冲量刚攻〕1 P1.20电机控制模式0：V/F 控制1：无传感矢量控制2：磁通矢量控制3：电流矢量控制2 P2.加减速时间参数名称内容设置值性能优化参数加减速时间速度控制时从最高转速0％与 100％之间变化的加减速时间S 2.0 位置伺服时加减速时间位置控制时从最高转速0％与 100％之间变化的加减速时间S 0.1 参数名称内容设置值性能优化参数高速比例增益反馈频率P ,IE5.07D2.01E5.02 E5.05E5.01 E5.0410 低速比例增益20 起动比例增益20 高速积分增益50 5低速积分增益10 6起动积分增益10 在电机不振动的情况下尽量调大P3.01-P3,.03，调小 P3.04-P3.06,以提高刚性和响应性参数名称内容设置值性能优化参数零位置锁定增益位置伺服锁定时的比例增益 1 位置伺服增益位置伺服控制时的增益常数40 零速位置频率上限零位置状态下做主轴定位时的速度上限，以额定频率为100％精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 5 页前馈增益 %位置控制时进行前馈补偿。

对指令频率进行滤波 0 新 代 系 统 设为 0，宝元系统设为 100 参数名称内容设置值性能优化参数模拟口0：模拟 1 1：模拟口2 8：脉冲给定8 参数名称内容设置值性能优化参数位置指令给定方式0:A 、B 相正交〔 4 倍频〕 1:PLUS ＋SIGN 0 最高转速对应所需脉冲频率设置最高速度P1.11 所对应的脉冲输入频率， kHz 脉冲频率 =电机最高转速×编码器线数 /60000 250 脉冲指令方向0：默认方向1：方向调换0 参数名称内容设置值性能优化参数P7.01 主轴定向角度主轴定位时的停止的角度〔以主轴编码器或虚拟主轴编码器的Z相校正点为 0度〕～ 3 需定位时设置PG2的脉冲数使用 PG2 的每转脉冲 ( 双 PG 主轴定位方式用 ) 100～20000 可不设完成之后按运行 /停止进行键复位，用手转动电机主轴，同时监视有没有的脉冲值变化，有则可以进行自学习；如果没有，请检查编码器线缆4. 自学习用 OP3＝2 进行旋转型自学习线间电阻及电机漏抗% 、 以及电机的空载电流， 自学习期间操作面板显示为实时电流， 自学习成功之后驱动器回到最初界面假设不成功，请阅读说明书 5-6 进行查看和处理。

三．试运行：进入 OP6 ，面板显示可以设置试运行的频率，设定好频率之后， 长按着键，电机将以设定的频率正向运行；长按着键，电机将以设定的频率反向运行，试运行时，驱动器显示界面会自动从频率显示变化到实时电流显示，正反转电流接近大小精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 5 页则为正常注： 如果试运行过程中电机振动，请将E5.01 、E5.02、E5.03 的增益参数设小再试运行同时检查电机参数以及编码器参数有没有设错试运行正常之后就可以接入系统由系统来控制附件：接线图〔小机壳〕：RST正转运行 / 停止模拟量增益切换速度 / 位置切换功能输入接口IMS-MF-43P7EX1X2X4X5X6X31MCCB三相电源340-420V50/60HzTRMCSUVW(D种接地 )FUFVFWR1S1T1IM冷却风扇IM电机U屏蔽线接地端子频率设定器2KΩ2W 以上+VF1F2FC0V频率设定用电源+12V 20mA多功能模拟量输入F1:[0～10V(20k Ω )/0 ～20mA(250 Ω)]F2、F3:[-10～ +10V(20k Ω )/0 ～10V(20k Ω )]YC模拟量公共端ERY2FCAM20KΩ+-FM23B1B2Y3晶体管输出接口DC48V 50mA 以下模拟量输入/ 输出接口制动电阻+24V 8mA-+2+1XCE输入端子公共端开路集电极『故障输出』开路集电极输出公共端VWY1PGA+A-5V0VB+B-Z+Z-E1CN2 端口（控制脉冲输入 /脉冲反馈输出）F3V+FM控制脉冲输入反馈脉冲输出2348910111213ABZENCODER接口FA+FA-PLUS+PLUS-SIGN+SIGN-FB+FB-FZ+FZ-1主轴定位反转运行 / 停止开路集电极定位完成开路集电极速度到达开路集电极零速中KW 及以上〔大机壳〕 ：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 5 页RST正转运行 / 停止反转转行 / 停止主轴定位TM2 端口（功能输入接口）IMS-MF-47P5E1112141516171813201MCCB三相电源340-420V50/HzTRMCSUVW(D种接地)FUFVFWR1S1T1IM冷却风扇IM电机UVW电机负载监视输出『输出电压0～ +10V』20KΩE 屏蔽线接地端子0V频率设定用电源+12V 20mA模拟量用公共端频率设定用电源-12V 20mA3开路集电极输出DC48V 50mA 以下『定位完成』AC250V 1A以下DC30V 1A 以下『故障输出』AC250V 1A以下DC30V 1A 以下B1B2-+191021开路集电极 1『速度到达』开路集电极 2『零速中』TM3 端口（模拟量输出接口）TM1 端口（功能输出接口）TM3 端口（模拟量输入接口）制动电阻+24V 8mA20KΩ+-AM+-AMP-X1P+INPX9X8X7X6X5X3X4X2-VFCF2+V292827262425MB1MC2MA7M145M26YC9Y3Y2Y18开路集电极输出公共端2922FCFM23 AM开路集电极 3『准备就绪』E模拟量增益切换（刚性攻丝）速度 / 位置切换旋转变压器双股绞合屏蔽线PG10脉冲监视输出最大 30mA『接线距离 30m 以下』FU-05EREF+COS+SIN+REF-COS-SIN-98543F1: 『0～10V(20k Ω)/0 ～ 20mA(250Ω) 』F2、 F3: 『 -10 ～+10V/0 ～ 10V(20k Ω) 』ABZPLUS+PLUS-2010SIGN+SIGN-FA+FA-FB+FB-FZ+FZ-144133122脉冲控制输入19电机转速监视输出『输出电压0～ +10V』9公共端精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 5 页。