亚托航拍直升机的性能分析和配置(20111215).doc

亚托航拍直升机的性能分析和配置1. 商品規格(T-REX 700E F3C V2) :● 機身長:1343mm● 機身高:424mm● 機身寬:210mm● 主旋翼長:700mm● 主旋翼直徑:1582mm● 尾旋翼直徑:281mm● 馬達主齒:12T● 傳動主齒輪:112T● 傳動主齒輪:112T● 尾驅動主齒:104T● 尾驅動主齒:104T● 尾驅動主齒:104T● 尾驅動主齒:104T● 尾翼傳動齒:24T● 齒輪傳動比:1:9.33:4.33● 空機重(含馬達):約 3230● 全配重:約 5200g2. 功能說明(T-REX 700E F3C V2) :2.1 700新型主旋翼頭 ，此旋翼頭提供更多可調整孔位，有 3組正負三角補償角與多種希拉貝爾混控比選擇，以及多樣化的修正率可供玩家使用2.2 喜愛 F3C的玩家朋友們，新型改裝旋翼頭組能調高動作解析度與機體穩定度，儘管是需要超高穩定性的靜態科目或者精準的動態科目，都能輕易達成玩家需求2.3 首創 3K側板與電池滑軌一體成型，整合式彈夾結構多加卡榫設計，搭配全鋁合金 CNC切削的電池固定板，讓電池拆裝更為便利且兼具保護性2.4 上置式馬達座設計，可使機體重心集中有利於飛行，並且藉由主旋翼氣流來提供馬達散熱。

2.5 馬達第三軸承座設計，可提供馬達運轉時軸心的支撐力，有效避免馬達高扭力輸出時的偏轉，降低主齒輪掃齒問題能提升馬達運轉效能與主齒輪的強度2.6 採用最高規格 CNC螺旋模數 1的斜齒主齒輪，具備最大的齒輪負荷能力與低噪音的特點2.7 上置式 ESC固定座，即便處於嚴苛的高壓高電流環境下，旋翼產生的氣流會有良好的散熱效果2.8 輕量化 H型電裝固定座，電裝安裝配置人性化且彈性，讓機體線路顯得乾淨井然有序2.9 全新式樣的的尾軸傳尾齒箱，造型質感提升也讓拆裝更為便利2.10 螺距行程+13~-13 度，具備最佳飛行性能與瞬間爆發力2.11 耐高扭力單向軸承基座設計2.12 高精密度軸承雙推式尾翼控制組設計2.13 耐高轉速止推軸承尾旋翼夾座設計2.14 機身 3K碳纖維雙側板設計，結構簡單保養方便，且具備抗扭高強度2.15 新型輕量化腳架2.16 高質感彩繪玻璃纖維頭罩，採用 4點避震固定方式，拆裝快速且方便2.17 建議! 初學者選購，於組裝、調機、飛行時務必委請老手從旁指導，使能讓您的入門飛行，事半功倍!2.18 遙控模型的操作，使用者須有極高的安全觀念，請務必詳細閱讀與遵守使用說明書的安全相關注意事項。

2.19 【亞拓有全項商品,保有"產品責任險",是您最安心的選擇3. 配置方案：3.1 方案一：亚托 T-REX 700E F3C 机型配置序号 部件名称/规格/型号 单位 数量 品牌/产地 备注1 T-REX 700E F3C空機套件組（包含平衡翼）组 1 ALIGN2 GP780鎖定式陀螺儀 只 1 ALIGN 图片 143 F3C 700mm碳纖主旋翼 副 1 ALIGN 图片 114 DS610數位伺服器 枚 3 ALIGN 图片 125 DS650數位伺服器 枚 1 ALIGN 图片 136 鋁合金尾管 支 1 ALIGN 图片 77 3K 碳纖尾管 支 1 ALIGN 图片 78 700MX無刷馬達(470KV) 枚 1 ALIGN 图片 109 Castle ICE HV 120 無刷調速器 枚 1 ALIGN 图片 1510 6A外接式 BEC(含 5.1V雙向降壓器) 枚 1 ALIGN 图片 1611 105mm 3K 碳纖尾旋翼 组 1 ALIGN1213 自備遙控及電子設備:14 發射機(七動以上直昇機模式遙控器) 部 1 futaba15 接收機(七動以上) 枚 1 futaba16 外置试降压/稳压器 　GVR7020 枚 1 韩国17 大疆 ACE ONE自动驾驶仪系统 套 1 大疆18 6S Li-Po 4500 ~ 5200mAh 组 219 旋轉式螺距規 副 13.2 方案二：亚托 700E F3C 改装成 800机型配置序号 部件名称/规格/型号 单位 数量 品牌/产地 备注1 T-REX 700E F3C 空機套件組（包含平衡翼） 组 1 ALIGN2 GP780 鎖定式陀螺儀 只 1 ALIGN 图片 143 800mm 碳纖主旋翼（加长到 800 所需要的长度） 副 1 ALIGN图片 114 DS610 數位伺服器 枚 3 ALIGN 图片 125 DS650 數位伺服器 枚 1 ALIGN 图片 136 鋁合金尾管 支 1 ALIGN 图片 77 3K 碳纖尾管 支 1 ALIGN 图片 78 700MX 無刷馬達(470KV) 枚 1 ALIGN 图片 109 Castle ICE HV 160 無刷調速器 枚 1 ALIGN 图片 1510 6A 外接式 BEC(含 5.1V 雙向降壓器) 枚 1 ALIGN 图片 1611 105mm 3K 碳纖尾旋翼 组 1 ALIGN1213 自備遙控及電子設備:14 發射機(七動以上直昇機模式遙控器) 部 1 futaba15 接收機(七動以上) 枚 1 futaba16 外置试降压/稳压器 　GVR7020 枚 1 韩国17 大疆 ACE ONE 自动驾驶仪系统 套 1 大疆18 6S Li-Po 4500 ~ 5200mAh 组 2 深圳力源19 旋轉式螺距規 副 13.3 方案三：亚托 700E F3C 改装成 800机型配置，我方提供电子设备序号 部件名称/规格/型号 单位 数量 品牌/产地 备注1 T-REX 700E F3C 空機套件組（包含平衡翼） 组 1 ALIGN2 大疆 ACE ONE 自动驾驶仪系统 套 1 深圳大疆3 800mm 碳纖主旋翼* 副 1 ALIGN 图片 114 JR-8911 数字式舵机 枚 3 日本 JR5 DS650 數位伺服器 枚 1 ALIGN 图片 136 鋁合金尾管 支 1 ALIGN 图片 77 3K 碳纖尾管 支 1 ALIGN 图片 78 700MX 無刷馬達(470KV) 枚 1 ALIGN 图片 109 凤凰 ICE HV160 　无刷调速器 枚 1 PHOENIX 图片 1510 GVR7020 UBEC 枚 1 韩国 图片 1611 105mm 3K 碳纖尾旋翼 组 1 ALIGN1213 自備遙控及電子設備:14 FUTABA 10GC 遥控器 部 1 Futaba15 FUTABA RS6208SB 遥控接收器 枚 1 Futaba16 6S Li-Po 8000mAh 35C 电池 组 2 深圳力源17 供应商提供装配服务。

圖示 1(全新設計可調三角補償角,希拉貝爾混控比,修正率的高精度主旋翼控制組 )圖示 2(新設計電池座卡榫與新型輕量化 H切面電裝固定座，具有保護作用與方便操作設定 )圖示 3(3K側板與電池滑軌一體成型，整合式彈夾結構加卡榫設計，全鋁合金 CNC電池固定板，便於拆裝與提供電池最佳保護 )圖示 4(上置式馬達座設計，獨特固定式馬達第三軸承座，CNC 模數 1斜主齒輪 )圖示 5(CNC精密加工金屬升降伺服器固定座 )圖示 6(CNC精密加工金屬尾舵伺服器固定座 )圖示 7(全新高質感碳纖維尾舵控制連桿組 )圖示 8(全新式樣的尾軸傳尾齒箱，左右側板加厚，強度更強，質感提升且拆裝更為便利 )圖示 9(金屬尾舵控制臂含耐磨襯套 )圖示 10(700MX(470KV) 高效高扭力無刷馬達)圖示 11(F3C專用 700mm碳纖主旋翼) 圖示 12(DS610數位伺服器ˋCNC 加工金屬伺服器舵角片 )圖示 13(DS650數位伺服器) 圖示 14(GP780鎖定式陀螺儀 ) 圖示 15(Castle ICE HV 120 無刷調速器)圖示 16(6A外接式 BEC,含 5.1V雙向降壓器)4. 分析说明：4.1 与神龙比较，亚托产品的稳定性主要体现在： 与神龙比较，旋翼头组件的制造和装配工艺及精度保证了机械振动的减小。

 横轴中加入了橡胶垫圈起到了缓冲震动的效果 电机轴上增加的固定轴承起到了减震和避免扫齿的危险 用尼龙替代金属材料制作的齿盘，以及齿盘使用斜齿结构，将进一步缓冲震动减少噪音4.2 供应商建议将云台前置有利于减小震动和晃动，4.3 供应商有现成的前置云台架，并且在进一步改进中4.4 使用 470KV的电机，比 500KV的电机具有更大的扭矩和较小的转速这有利于较少震动4.5 由于机型尺寸的关系，我们的电池无法安装到机腹，只能安装在机身两侧，这样增加了改装工序若云台前置，为了配平，则电池要后移，便于改装，我们的电磁也可使用4.6 建议使用我们的韩国产的 GVR7020稳压器替代亚托的 5.1V/6A的稳压器GVR7020 性能指标较高工作稳定4.7 供应商答应改装，但是原配的亚托电子设备的价格要打折这样费用将有所上升4.8 对于大疆系统，供应商不熟悉，无法进行测试和调试，希望直接找大疆解决问题4.9 要求供应商提供相关的装配文件和说明书，还有有效的质保文件问题：1．亚托 700的载重是多少？800 的载重又是多少(已经解决)答：亚托 700机型的载重是 3.5公斤，而 800机型的载重是 5-6公斤。

2．为什么亚托原厂只提供 800的升级改装件让经销商或用户自己改装升级，而自身不出产800系列的产品 （已经解决）答：由于 800主要用于航拍，用户较少，工厂为极少的用户在开发和生产一个型号，因此用改装件进行临时的改装并经测试符合航拍机的要求后，提供给用户自己改装3．目前若先购买亚托 700型机，以后是否可以升级改造4．贵公司的云台和云台架是什么价格，若我们购买 700型机时是否可以为我们配装云台是否需要另行收取改装费用5．贵公司使用的云台增稳陀螺仪是什么品牌，哪家公司的产品能否提供相关性能和指标参数，并为我们配装一套或者我们自己选购增稳陀螺仪由你们帮我们安装测试6．能否用我们的云台改装到贵公司的云台架上，我们提供云台7．购买亚托的 700或 800机型，是否提供产品说明书、装配图和相关的质量保证文件8．贵公司是否有“老鹰树”品牌的 OSD产品若有则价格多少，性能参数如何9．若购买贵公司的亚托 700或 800机型产品，能否进行测试，包括载重，飞行高度和留空时间等性能，用 5D2照相机按规定的航线和飞行方式试拍一段视频，验证航拍质量的稳定性，防震性能和防摇晃性能是否符合航拍的要求10． 我方配置的 FPV装置是否会对伺服系统有干扰，能否进行测试。

11． 贵公司能否提供完备的售后服务，如期维护保养，零配件供应，直升机损坏修理测试等12．工作流程如果贵公司能够为我们购买的产品进行测试的话，我们先提出以下的初步的工作流程安排供参考1．首先选定机型，假设选定 700型机型完成装配其中 UBEC用我方提供的韩国的 GVR7020装配，而原配的亚托的 UBEC则用于云台设备的电源分配2．安装贵公司的云台架，云台，避震系统以及相关的伺服机构，包括云台增稳陀螺仪等3．装载我方提供的 FUTABA R617FS遥控接收器和原配亚托 UBEC，并将遥控器、UBEC 与伺服机构，包括云台增稳陀螺仪进行正确的连接，然后通电进行地面测试，保证正常运行4．在直升机上加载我方提供的 FUTABA RS6208遥控接收器，并对伺服通道和开关进行适当的配置和预设然后通电用遥控器进行伺服系统地面测试，确保遥控器操控有效性5．加载我方提供的 OSD系统和 FPV装置，并配置我方提供的相关电池组，或贵公司自己的电池组然后通电进行地面测试，用我方提供的 FUTABA 6通道遥控器操控云台的各个轴向运动，验证操控的有效性，用图像监视器（我方提供）检测图像是否正常，确保 OSD装配后能正常运行。