plc大小球分拣系统课程设计.docx

毕业设计（论文）题 目 班 级 姓 名 指导教师 ■环宾毕畿备障正图3-1分拣大小球控制的运行框图3.2分拣大小球控制程序的梯形图机械臂大小球分拣传送机械控制系统设计程序的梯形图见下图3-1,共有14个网络，11层控制系统，具体详析见图所示网络1启动和停止备sI0.0 10.1 M0.0—I I—]—I / I ()M0.0—i M网热2急停命令网锵3接触球后机械臂加磁11.0 T37 Q0.1—I I 1 ' I ()阿络4景点灯壳I0.3I0510.1Q0.7(网络5启动后机械臂下行11.0M0.2网铭6按急停后触球前返回M0.011.0I0.5M0.3m 7抓球后上行M1 0M1.3网络8I尹蜥大小球I0.4 Q0.1M0.1网络9抓球右行至大或小球右F艮M1.0 M0.1 I0 7 Q0.1 I05 1 / I 1 1 f I 1 / I 1 1 I 1M0.1 I0.61I I 1 )I—1Q04< )网珞11I上行至上线岸正10.5M2.3< )网络12左行至左限停止，开始下次循环Q0.1I05I0.3Q0.5< )网络13中间继电器输出下行)回路14中间继电器输出上行M0.3—I IQ0.3< :M2.3图3-2分拣大小球控制程序的梯形图3.3分拣大小球控制程序的指令表根据梯形图得指令表见下表3-1表3-1指令表Network 1//启动和停止命令LD10.0—M0.2OMO.ONetwork 6AN10.1//按急停后触球前返回—MO.OLDNM1.0Network 2ANMO.O//急停命令A10.3LD10.2AN11.00M1.0AN10.5AN10.0=M0.3—M1.0Network 7Network 3//抓球后上行//接触球后机械臂加磁LDNM1.0LD11.0AQ0.1ANT37A10.3—Q0.1AN10.5Network 4=M1.3//原点灯亮Network 8LD10.3//判断大小球A10.5LD10.4AN10.10M0.1=Q0.7AQ0.1Network 5—M0.1//启动后机械臂下行Network 9LDNM1.0//抓球右行至大或小球右限AMO.OLDNM1.0A10.3LDNM0.1AN11.0AN10.7LDM0.1AN10.6A11.1OLDALDALDA Q0.1A 10.5= Q0.4Network 10//抓球下行至下限后过Is断磁LDN M1.0A Q0.1LDN M0.1A 10.7LD M0.1A 10.6OLDALDLPSAN 10.4二 M1.2LPPA 10.4AN T37TON T37, 10Network 11//上行至上线停止LDN M1.0LD 10.7AN Q0.1AN 10.5二 M2.3Network 12//左行至左限停止，开始下次循环LDN M1.0AN Q0.1A 10.5AN 10.3= Q0.5Network 13//中间继电器输出下行LD M0.2O M1.2= Q0.2Network 14//中间继电器输出上行LD M0.3O M1.3O M2.3二 Q0.3END10.6河南工业职业技术学院第4章软件硬件调试软硬件调试过程中出现了一些问题，通过理论分析与实践的反复进行和论证，许多问题都有了较好的解决方案，最终实现了系统的功能。

软件部分采用各部分程序直接转的方式，依次实现了 PLC流程图、梯形图、指令表三种控制方式用此种方法编写程序条理清晰，连贯性强，但若要增加其它控制方式或进行扩展，程序会变得相当复杂而且容易出错，出错后调试修改也很困难收进的方式是将各部分程序写成程序，方便调用和调试此种方法的优点是程序编写比较简单，不需要再编写分支、汇合状态移图的程序，且由于本课对定时精确度要求并不高，适宜采用若是在对定时精度要求比较高的情况下，应采用单片机的中断功能进行硬件定时通过此次设计，了解学习了 PLC在大小球分选系统的工作原理及使用方法其中电路及软件实现是此次设计的主要部分作为一个好的控制系统必须把各种控制都考虑在内之外，还要考虑安全控制，一个安全的系统才是真正的好系统心得体会这次课程设计历时二个星期多左右，通过课程设计，发现自己的很多不足，自己知识的很多漏洞，看到了自己的实践经验还是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高这次的课程设计也让我看到了求知的力量，我认为我的设计是一个让我去自己寻求答案，身在设计课题的满足和收获的喜悦感，让我体会到用心做一件事是很有成就感的对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。

让我知道了学无止境的道理我们每一个人永远不能满足于现有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面还有更高的山峰在等着你挫折是一份财富，经历是一份拥有这次课程设计必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！感谢老师的耐心的指导，同学的帮助不管最终结果怎样，我都要继续努力知识是无穷的，我想我能做的也就是不断的补充自己的知识，不断的充实自己我想说:为完成这次毕业设计确实很辛苦，但苦中仍有乐，求知的欲望一发不可收拾，查资料,问同学，都让我在欢乐中完成对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加让我知道了学无止境的道理我们每一个人永远不能满足于现有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面还有更高的山峰在等着你挫折是一份财富，经历是一份拥有这次课程设计必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！参考文献[1]廖常初主编.《PLC基础及应用》.机械工业出版社,2004.⑵ 于庆广主编.《可编程控制器原理与系统设计》.清华大学出版社，2004.[3]易传禄主编.《可编程序控制器应用指南》.上海科普出版社,2006.[4]方承远主编.《工厂电气控制技术》.机械工业出版社,2004.[5]王永华主编.《现代电气及可编程技术》・机械工业出版社,1997.[6]刘子林.电机与电气控制[M].北京:电子工业出版社,2003.指导评语及成绩评论文成绩:指导教师（签字）:答辩评语及成绩评答辩成绩:毕业设计成绩:答辩小组负责人（签字）:答辩委员会审定意见:答辩委员会主任（签字）:答辩小组成员姓名职称工作单位备注—J—,前百系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。

机械臂自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的筛选与传送因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计，采用的德国西门子S7-200系列(cpu-224) PLC,对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制，用于分捡大小球的机械装置我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作关键词：大小球分拣控制系统；PLC；行程开关目录第1章设计内容 31.1大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介 31.2大小球分拣传送机械控制系统功能分析 4第2章大小球分拣传送系统的硬件电路 52.1按控制要求进行功能分析 52.2确定I/O信号数量，选择PLC的类型 62.3分拣大小球控制的I/O接线图 62.4分拣大小球控制的电器元件配置表 7第3章大小球分拣传送系统的软件设计 83.1分拣大小球控制的运行框图 83.2分拣大小球控制程序的梯形图 93.3分拣大小球控制程序的指令表 1 1第4章软件硬件调试 14心得体会 14参考文献 15第1章设计内容1.1大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介学院此次安排我们进行了电气自动化的毕业设计，对我们系统总结学习知识是很有益处的。

大学三年我们学到了很多电气的知识和技术，此次毕业设计是对大学学习的知识进行总结和运用，比如继电器-接触器控制和可编程控制器控制等重要章节更是练习紧密让我们把课本知识很好的应用于实践中去，有助于总体实力的提高本次我的课程设计的主要内容：大小球分拣传送机械控制系统设计，如图l-loLSIL）左眼LS3± 限左行LS4 LS5：右限I,：右限下汗*SQ0 PSO歹3接近开关擂研关■□电相猱4.-上时 者吸住大球时，活塞未达/到下PR^a. LS2不动作LS2下限图1-1大小球分拣传送机械示意图本次设计的控制要求如下：1. 机械臂起始位置在机械原点（见图1-1）,为左限、上限的交点位置2. 有启动按钮和停止按钮控制运行，按下设备停止按钮后机械臂必须回到原3. 启动后，机械臂动作顺序为：下降一吸球一上升（至上限）一右行（至右限）一下降一释放一上升（至上限）一左行返回（至原点）4. 机械臂有形式有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0”）；压着小球是，下限开关LS2接通（=“1”）1.2大小球分拣传送机械控制系统功能分析分拣大小球的控制功能要求为：1. 原位：机械臂原始状态为左上角原位处，即上限开关LS3及左限开关LSI压合，同时机械臂处于有磁状态状态和球槽内有球（接近开关PS吸合），这时原位显示亮，表示准备就绪。

2. 按下启动按钮SB1。