中级课程(新版)6.4蝎子机器人.ppt

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蝎子具有夜行性，白天藏在石缝等中，夜间出来觅食食性与蜘蛛相似，均为肉食性，捕食蛐蛐、蚂蚁、蚂蚱等性格极具攻击性，面临威胁时，弯背翘尾据科学家的研究，蝎子释放两种类型的毒最开始面临威胁时，使用一种对对方造成极度疼痛的“威胁用”毒用完第一种毒后，如果对方还未撤退，则亮出奶昔般浓浓的“杀伤用”毒蝎子广泛分布于全世界，在世界范围内共发现了,1000多种蝎子，大部分种类栖息于热带及亚热带地区，部分分布于沙漠、寒带地区在朝鲜半岛地区的黄海道，分布着一种中华全蝎SoccerBot,EasyBot,5,5,将电池盒和马达构架组装到主构架,1,SoccerBot,EasyBot,6,6,组装马达构架,2,SoccerBot,7,组装电池盒和,L,型构架,3,SoccerBot,8,组装伺服马达,4,SoccerBot,9,将伺服马达组装到主体,5,SoccerBot,10,组装电池盒,6,SoccerBot,11,组装左侧直流马达,7,SoccerBot,12,组装左侧直流马达,8,SoccerBot,13,组装直流马达（,600rpm),9,SoccerBot,14,组装头部,10,SoccerBot,15,组装直流马达（,600rpm,）和头部,11,SoccerBot,16,组装作战武器,12,SoccerBot,17,组装直流马达（,600rpm,）和作战武器,13,SoccerBot,18,将头部组装到主体,14,SoccerBot,19,组装轮子,15,SoccerBot,20,组装,CPU,主板,16,SoccerBot,21,组装作战接口板和蓝牙板、遥控接收板,17,SoccerBot,22,组装尾部,1,18,SoccerBot,23,组装尾部,2,19,SoccerBot,24,组装尾部,3,20,SoccerBot,25,将尾部组装到主体,21,SoccerBot,26,连接电源线,22,SoccerBot,27,连接电源线,23,SoccerBot,28,连接电源线,24,SoccerBot,EasyBot,设定伺服马达起始点,主要功能：设定可收放尾部的伺服马达的起始点及旋转范围。

l 使用方法：调零结束后，在起始点设定位置插上马达导向装置，然后用伺服马达芯片设定旋转范围SoccerBot,EasyBot,1.试着实现按下蓝牙遥控器5号时高速马达正向旋转，按下6号时逆向旋转，按下7号时停止,2.试着实现在按着蓝牙遥控器8号期间，展开尾部进行正面攻击,3.试着实现按下蓝牙遥控器1号时前进，按下2号时后退，按下3号时左旋转，按下4号时右旋转4.试试组合所有的程序进行游戏吧。