行星齿轮机构课件.ppt

复习提问：复习提问：1、自动变速器、自动变速器的组成？的组成？2、液力变矩器、液力变矩器的作用？的作用？ 我们知道，变矩我们知道，变矩器在一定范围内自动器在一定范围内自动地、无级地变速和变地、无级地变速和变矩，增扭作用不够大，矩，增扭作用不够大，为了使输出扭矩进一为了使输出扭矩进一步增大，所以设置行步增大，所以设置行星齿轮机构星齿轮机构第四章第四章 自动变速器自动变速器一、一、行星齿轮机构的结构与原理行星齿轮机构的结构与原理1 1、、组成组成：： 由太阳轮或称为中心轮、行星齿轮、行星齿轮架，通常由太阳轮或称为中心轮、行星齿轮、行星齿轮架，通常简称为行星架、齿圈等组成简称为行星架、齿圈等组成 行星齿轮为轴转式齿轮系统，与定轴式齿轮系统一样，行星齿轮为轴转式齿轮系统，与定轴式齿轮系统一样，也可以变速、变矩也可以变速、变矩2、简单行星齿轮机构工作原理、简单行星齿轮机构工作原理单排行星齿轮机构运动特性方程：单排行星齿轮机构运动特性方程： n1+αn2-(1+α)n3=0n1+αn2-(1+α)n3=0式中式中: : n1---- n1----太阳轮转速太阳轮转速 n2----n2----齿圈转速齿圈转速 n3----n3----行星架转速行星架转速 α=Z2/Z1α=Z2/Z1 Z1---- Z1----太阳轮齿数太阳轮齿数 Z2----Z2----齿圈齿数齿圈齿数（（1）齿圈固定，太阳）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动轮主动，行星架被动 i＞＞1，前进降速档。

前进降速档 降速传动，传动比降速传动，传动比一般为一般为2.5～～5，转向，转向相同（（2）齿圈固定，行星）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动架主动，太阳轮被动 i i＜＜1 1，前进超速档前进超速档 升速传动，传动比升速传动，传动比一般为一般为0.20.2～～0.40.4，转，转向相同 （（ 3 ）太阳轮固定，）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被齿圈主动，行星架被动动 i i＞＞1,1,前进降速档前进降速档 降速传动，传动比降速传动，传动比一般为一般为1.251.25～～1.671.67，，转向相同转向相同（（4）太阳轮固定，行）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动星架主动，齿圈被动 i i＜＜ 1,1,前进超速档前进超速档 升速传动，传动比升速传动，传动比一般为一般为0.60.6～～0.80.8，转向，转向相同（（5）行星架固定，太阳）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动轮主动，齿圈被动 i ＞＞1 ，倒档，降速档倒档，降速档 降速传动，传动比一降速传动，传动比一般为般为1.5～～4，转向相反。

　，转向相反　（（6）行星架固定，齿圈）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动主动，太阳轮被动 i ＜＜ 1,倒档，升速档倒档，升速档 升速传动，传动比一升速传动，传动比一般为般为0.25～～0.67，转向相，转向相反（（7）三元件中任意两元件结合为一体的情况：）三元件中任意两元件结合为一体的情况：　　　　当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况，行星齿轮间没有动件，齿圈作为被动件的运动情况，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相，转向相同汽车上常用此种组合方式组成同汽车上常用此种组合方式组成直接档直接档 （（8）三元件都没有固定：）三元件都没有固定：　　　　各元件都可以自由转动，不论以哪两个元件为各元件都可以自由转动，不论以哪两个元件为主动件、从动件，都不能传递动力，此时相当于主动件、从动件，都不能传递动力，此时相当于空挡空挡简单行星齿轮机构工作原理简单行星齿轮机构工作原理简单行星齿轮机构工作原理简单行星齿轮机构工作原理二、换挡执行机构的结构与原理二、换挡执行机构的结构与原理 由由离合器、制动器、单向离合器离合器、制动器、单向离合器三种装置组三种装置组成。

成 它们在实际工作中，根据汽车行驶条件不同，它们在实际工作中，根据汽车行驶条件不同，通过一定的规律对行星齿轮机构的某些元件进行通过一定的规律对行星齿轮机构的某些元件进行连接、固定连接、固定、、锁止锁止，使行星齿轮机构得到不同的，使行星齿轮机构得到不同的传动比，从而实现各挡位的变化传动比，从而实现各挡位的变化 1、、离合器离合器 作用：用于输入轴、中间作用：用于输入轴、中间作用：用于输入轴、中间作用：用于输入轴、中间轴、输出轴、行星齿轮机构轴、输出轴、行星齿轮机构轴、输出轴、行星齿轮机构轴、输出轴、行星齿轮机构中元件的中元件的中元件的中元件的连接连接连接连接，实现扭矩的，实现扭矩的，实现扭矩的，实现扭矩的传递 1）组成：）组成： 离合器鼓、离合器花键毂、离合器活塞、回位弹簧、弹簧离合器鼓、离合器花键毂、离合器活塞、回位弹簧、弹簧座、主动片、从动片及密封圈等座、主动片、从动片及密封圈等2））工作原理工作原理：： 离合器分离时，控制油压通过原来的管路排出，由于回位弹簧的离合器分离时，控制油压通过原来的管路排出，由于回位弹簧的作用，活塞回到初始的位置，摩擦片和钢片分离，动力不能传递。

作用，活塞回到初始的位置，摩擦片和钢片分离，动力不能传递 离合器结合时，控制油压通过输入轴中心孔进入活塞，克服回离合器结合时，控制油压通过输入轴中心孔进入活塞，克服回位弹簧力将钢片和摩擦片压紧，产生摩擦力这时动力从输入轴位弹簧力将钢片和摩擦片压紧，产生摩擦力这时动力从输入轴经过离合器传到输出轴经过离合器传到输出轴　　　　带球阀的离合器带球阀的离合器:2 2、制动器、制动器、制动器、制动器 作用：作用：作用：作用： 将行星齿轮系三元件中将行星齿轮系三元件中将行星齿轮系三元件中将行星齿轮系三元件中任一元件与变速器壳体相连，任一元件与变速器壳体相连，任一元件与变速器壳体相连，任一元件与变速器壳体相连，使该元件使该元件使该元件使该元件固定固定固定固定类型：类型： 湿式多片制动器湿式多片制动器 带式制动器带式制动器①①、、组成：组成： 制动器鼓、制制动器鼓、制动器活塞、回位动器活塞、回位弹簧、钢片、摩弹簧、钢片、摩擦片及制动毂等擦片及制动毂等1 1）湿式多片制动器）湿式多片制动器②②、、工作原理工作原理:　　当需要制动行星架时，控制油　　当需要制动行星架时，控制油压进入活塞油缸，推动活塞压缩回压进入活塞油缸，推动活塞压缩回位弹簧，将摩擦片、钢片压紧，由位弹簧，将摩擦片、钢片压紧，由于钢片与自动变速器壳体相连接，于钢片与自动变速器壳体相连接，所以行星架制动不转。

所以行星架制动不转　　制动器不起作用时，控制油液　　制动器不起作用时，控制油液排出油缸，由于回位弹簧的作用，排出油缸，由于回位弹簧的作用，活塞回到原来位置活塞回到原来位置2））带式制动器带式制动器①①、、组成：组成： 由制动带、制由制动带、制动鼓、液压缸及活动鼓、液压缸及活塞等组成塞等组成②②、、工作原理：工作原理：　　　　当液压缸无油压时，制动带与鼓之间要有一定的间隙，制动当液压缸无油压时，制动带与鼓之间要有一定的间隙，制动鼓可随与它相连的行星排元件一同转动鼓可随与它相连的行星排元件一同转动　　当液压缸通油压时，作用在活塞上油压力推动活塞，使之克　　当液压缸通油压时，作用在活塞上油压力推动活塞，使之克服回位弹簧的弹力而移动，活塞上的推杆随之向外伸出，将制动服回位弹簧的弹力而移动，活塞上的推杆随之向外伸出，将制动带压紧在制动鼓上，于是制动鼓被固定而不能转动，此时，制动带压紧在制动鼓上，于是制动鼓被固定而不能转动，此时，制动器处于制动状态器处于制动状态 3、单向离合器、单向离合器①①、、作用：作用： 在一定条件下固在一定条件下固定行星排的某一元定行星排的某一元件，进行件，进行锁止锁止。

②②、、类型：类型： 滚柱斜槽式滚柱斜槽式 楔块式楔块式1）滚柱式单向离合器①①、组成：、组成： 由外座圈、由外座圈、内座圈、滚柱内座圈、滚柱及回位弹簧等及回位弹簧等组成 当涡轮转速较低，与泵轮转速差较大时，从涡轮流出的液体冲当涡轮转速较低，与泵轮转速差较大时，从涡轮流出的液体冲向导轮叶片，力图使导轮顺时针转动，但由于滚柱楔紧在滚道的向导轮叶片，力图使导轮顺时针转动，但由于滚柱楔紧在滚道的窄端，导轮同单向离合器外座圈卡紧在内座圈上，使变矩器的输窄端，导轮同单向离合器外座圈卡紧在内座圈上，使变矩器的输出扭矩增加；当涡轮的转速升高到一定程度时，液流对导轮的冲出扭矩增加；当涡轮的转速升高到一定程度时，液流对导轮的冲击力反向，导轮带滚柱滚向楔槽的宽端，单向离合器的锁止作用击力反向，导轮带滚柱滚向楔槽的宽端，单向离合器的锁止作用解除，导轮与涡轮同向转动解除，导轮与涡轮同向转动②、工作原理：①①组成：组成： 由外座圈，由外座圈，内座圈、保持内座圈、保持架、楔块等组架、楔块等组成2 2））楔块楔块式单向离合器式单向离合器 当外座圈相对于内座当外座圈相对于内座圈顺时针转，楔块在摩擦圈顺时针转，楔块在摩擦力作用下也顺时针转，因力作用下也顺时针转，因楔块的长对角线棱边距离楔块的长对角线棱边距离大于内外座圈的间距，致大于内外座圈的间距，致使外座圈被楔块卡死不能使外座圈被楔块卡死不能转动，导轮被锁止。

转动，导轮被锁止 内座圈固定时，外座内座圈固定时，外座圈逆时针方向转动楔块不圈逆时针方向转动楔块不锁止，外座圈可自由转动；锁止，外座圈可自由转动；动画动画②②、、工作原理：工作原理：。