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MATLAB实用教程（第二版）河南省“十四五”普通高等教育规划教材中 国 铁 道 出 版 社 有 限 公 司 CHINA RAILWAY PUBLISHING HOUSE 2 0 2 1 年 7 月本章要点MATLAB工作界面MATLAB安装方法MATLAB应用实例MATLAB帮助功能第1章 MATLAB概述1.1 MATLAB的影响及其发展历史011980年前后021991年031997年042004年6月-1980年前后，MATLAB初具雏形；1984年成立MathWorks公司，推出MATLAB第1版（DOS版），正式推向市场2004年6月，推出MATLAB7.0版；从2006年起，每年发布a、b两个版本，当前最新版本为MATLABR2021aMATLAB已成为国际控制界公认的标准计算软件，1993年推出MATLAB4.0版本1997年，MATLAB5.0版问世，随后MATLAB5.1版、MATLAB5.2版、MATLAB5.3版等相继问世1.2 MATLAB R2019b的主要功能数值计算功能包括矩阵的创建和保存，各类数据计算和数据统计分析等符号计算功能可计算符号解和任何精度数值解图形和可视化功能能构造二维、三维图形，图形编辑，视角和光照设计，动态轨迹和影片动画等可视化建模和仿真功能笔记本功能具有Word文字处理功能和MATLAB所赋予的各种数组计算、符号计算以及计算结果的可视化功能。

NumericSymbolicGraphicNotebookSimulink以前版本的MATLAB主要有以下五大功能1.2 MATLAB R2019b的主要功能MATLABR2019b新增功能新增RoboticsSystem、Navigation和ROS等Toolbox新功能5提供了Stateflow入门之旅交互式教程新功能6引入了LiveEditor（实时编辑器）任务，交互式地浏览参数、预处理数据，并生成MATLAB代码，成为LiveScript的一部分新功能1新的SimulinkToolstrip，选项卡按工作流程和使用频度排列排序，节省导航和搜索时间新功能2DeepLearningToolbox让用户能够使用自定义的训练循环、自动微分、共享权重和自定义损失函数来训练高级网络架构新功能3引入了面向汽车行业的重要支持功能，贯穿多个产品新功能41.3 MATLAB R2019b运行方法计算机的CPU建议为Intel酷睿i5及以上内存建议4GB以上推荐使用SSD硬盘且有200GB以上的剩余空间其他硬件要求标准配置1硬件环境1.3 MATLAB R2019b运行方法2软件环境操作系统MATLABR2019b支持Windows操作系统、MAC操作系统、Linux操作系统，其中indows系列为64位操作系统。

浏览器相当于MicrosoftInternetExplorer9.0及其以上版本Office安装运行MATLABNotebook、MATLABExcelBuilder、ExcelLink、DatabaseToolbox和MATLABWebServer，推荐安装MicrosoftOffice2010及以上版本PDF为了能够阅读和打印软件所附带的PDF格式的帮助信息，需要安装AdobeAcrobatReader3.0及以上版本1.3 MATLAB R2019b运行方法3安装前需要做一些相应的准备工作由于病毒监测软件可能对安装过程产生影响，因而在安装前应该关闭所运行的病毒监测和杀毒软件关闭杀毒软件关闭当前运行的其他程序，尤其是正在运行的MATLAB软件的其他版本或其副本关闭MATLAB程序准备序列号及激活文件license.lic，安装时使用序列号与激活文件准备MATLABR2019b安装程序压缩包准备安装文件4安装过程与步骤1.3 MATLAB R2019b运行方法（1）执行安装程序压缩包下的Setup.exe安装程序，启动“MathWorks安装程序”窗口，如图1-1所示4安装过程与步骤1.3 MATLAB R2019b运行方法（2）单击“下一步”按钮，打开“许可协议”窗口，如图1-2所示。

4安装过程与步骤1.3 MATLAB R2019b运行方法（3）选择“是”单选按钮，单击“下一步”按钮，打开“文件安装密匙”窗口，如图1-3所示4安装过程与步骤1.3 MATLAB R2019b运行方法（4）输入正确的文件安装密匙，单击“下一步”按钮，打开“文件夹选择”窗口，如图1-4所示4安装过程与步骤1.3 MATLAB R2019b运行方法（5）选择要安装的盘符，默认的是C盘（也可根据需要选择安装在其他分区），单击“下一步”按钮，打开“产品选择”窗口，如图1-5所示4安装过程与步骤1.3 MATLAB R2019b运行方法（6）默认是全选，也可以根据自己的需要进行选择，单击“下一步”按钮，打开“安装选项”窗口，如图1-6所示4安装过程与步骤1.3 MATLAB R2019b运行方法（7）选好快捷方式安装位置后，单击“下一步”按钮，打开“确认”窗口，如图1-7所示4安装过程与步骤1.3 MATLAB R2019b运行方法（8）确定无误后，单击“安装”按钮，打开安装过程窗口，如图1-8所示系统会自动完成安装，需要等待一段时间4安装过程与步骤1.3 MATLAB R2019b运行方法（9）完成安装后，将打开“MathWorks激活”窗口，如图1-9所示。

4安装过程与步骤1.3 MATLAB R2019b运行方法（10）选择“不使用Internet的情况下手动激活”单选按钮，单击“下一步”按钮后，选择激活文件license.lic的存放位置，单击“下一步”按钮，激活软件成功，则完成MATLABR2019b的安装系统将会在桌面上和“开始”“程序”菜单中建立快捷方式考虑到硬件配置和软件环境不同，在MATLAB2019b安装过程中可能会出现一些异常，初学者亦可查阅和参考网络资源中的相关文章和教程解决安装问题，如CSDN、MATLAB中文论坛等5MATLABR2019b系统的启动开始菜单选择“开始”“程序”“MATLABR2019b”命令桌面快捷方式执行桌面上的MATLABR2019b快捷方式安装目录主程序运行MATLAB安装目录下MATLABR2019bbin系统启动程序MATLAB1.3 MATLAB R2019b运行方法6MATLABR2019b系统的退出单击MATLAB标题栏上的关闭按钮方法1在MATLAB命令窗口输入Exit或Quit命令方法21.3 MATLAB R2019b运行方法1.4 MATLAB R2019b工作界面在默认情况下，MATLABR2019b主要包括命令窗口、菜单区、当前文件夹、工作区和快捷方式区等区域，如图1-11所示。

1.4 MATLAB R2019b工作界面在该窗内，可键入各种送给MATLAB运作的指令、函数、表达式，显示除图形外的所有运算结果，运行错误时则提示，如图1-12所示1.4.1命令窗口1.4 MATLAB R2019b工作界面当用户在提示符“”后输入命令或表达式并按【Enter】键后，MATLAB将执行命令，并将结果显示在命令窗口一个命令行输入一条命令，命令行以回车符结束规则1一个命令行也可以输入若干条命令，各命令之间以逗号分隔，若前一命令后带有分号，则逗号可以省略规则2如果一个命令行很长，要加续行符（3个小黑点）规则3用键盘上向上的方向键，可以调出被执行过的命令，用上下键可以进行选择，然后按【Enter】键执行 规则4输入命令的规则1.4.1命令窗口1.4 MATLAB R2019b工作界面在该窗口中将显示所有目前内存中存放的变量名和变量值，可在其中修改变量名、改变量值、删除变量、绘图、保存变量数据、装入数据等操作1.4.2工作区1.4 MATLAB R2019b工作界面双击工作区中的变量可调出变量编辑器，在其中可以对变量的数值等内容进行修改，再次输出变量将会得到修改或更新后的值，如图1-14所示。

1.4.2工作区1.4 MATLAB R2019b工作界面记录已运行过的所有的MATLAB命令历史，包括已输入和运行过的命令、函数、表达式等信息,可进行命令历史的查找、检查等工作,也可以进行命令复制与重运行1.4.3历史命令窗口功能3：可以在该窗口中进行命令复制与重运行功能1：记录已输入和运行过的命令、函数、表达式等信息功能2：可进行命令历史的查找、检查1.4 MATLAB R2019b工作界面默认弹出式历史命令窗口，当光标定位在当前命令提示符后时，单击向上箭头“”即可弹出历史命令窗口，如图1-15所示，单击【Enter】键便再次执行选中的命令1.4.3历史命令窗口1.4 MATLAB R2019b工作界面修改历史命令窗口的显示和布局方式：“主页”“环境”“布局”命令“命令历史记录”“停靠”1.4.3历史命令窗口1.4 MATLAB R2019b工作界面（1）只有在当前目录和搜索路径下的文件、函数才可以被运行和调用；（2）如果没有特别指明，数据文件也将存放在当前目录下；（3）用户可以将自己的工作目录设置成当前目录，从而使得所有操作都在当前目录中进行1.4.4当前文件夹与搜索路径1.4 MATLAB R2019b工作界面搜索路径指MATLAB执行过程中对变量、函数和文件进行搜索的路径。

在主页单击“设置路径”按钮，可以选择默认路径，如图1-17所示1.4.4当前文件夹与搜索路径1.4 MATLAB R2019b工作界面（1）MATLABR2019b默认的菜单有“主页”“绘图”“APP”3个主要菜单主页”菜单有“文件”、“变量”、“代码”、“SIMULINK”、“环境”和“资源”等标签，如图1-18所示1.4.5菜单区1.4 MATLAB R2019b工作界面（2）“绘图”菜单有“所选内容”、“绘图”和“选项”标签，如图1-19所示所选内容”标签显示用于绘制图形的变量，“绘图”标签给出了用于绘图的命令1.4.5菜单区1.4 MATLAB R2019b工作界面（3）应用程序是指为了完成某项或某几项任务而被开发运行于MATLAB系统之上的计算程序，MATLAB应用程序可以是命令集或M程序APP”菜单有“文件”和“应用程序”标签，如图1-20所示1.4.5菜单区1.4 MATLAB R2019b工作界面快捷方式区默认有“新建快捷方式”“保存”“剪切”“复制”“粘贴”“撤销”“重做”“切换窗口”“帮助”“帮助快速搜索栏”和“显示或隐藏菜单栏”等，如图1-21所示1.4.6快捷方式区1.5 MATLAB的辅助部分MATLABR2019b继承了以前版本的基本风格，特别建议初学者认真研读MATLAB的帮助文档。

1引入了全方位的帮助功能调出“帮助”的途径：（1）通过单击MATLABR2019b工作界面上的“帮助”按钮；（2）在命令窗口中运行doc命令1.5 MATLAB的辅助部分提供了调出“帮助”信息的命令，可以帮助用户解决两类常见问题1引入了全方位的帮助功能知道具体函数，但不知道该函数如何使用（doc、help命令）想解决某个具体问题，但不知道有哪些函数可以使用（lookfor命令）1.5 MATLAB的辅助部分lookfor命令：允许用户通过完整或部分关键字搜索要查找的内容who和whos命令：列出在MATLAB工作内存中驻留的变量名和信息doc命令（或help命令）：加上函数名或命令名，可以列出其具体使用方法1引入了全方位的帮助功能1.5 MATLAB的辅助部分（1）MATLAB是解释型语言，在MATLAB命令行中敲入的命令在当前MATLAB进程中被解释运行2M文件编辑、调试的集成环境（2）M文件可以集成多条命令，实现命令编辑和重复执行3）MATLAB编辑器具有很好的文字编辑功能，采用色彩和制表位醒目地区分标识程序中不同功能的文字1.5 MATLAB的辅助部分调试器只负责M文件中语法错误和运行错误的定位，。