欧盟机器人2016年发展策略.docx

          欧盟机器人2016年发展策略                    文/陈 骞机器人对产业升级转型具有带动作用作为欧洲工业数字化进程的重要一步，欧盟非常看重机器人的技术研发，2016年出台了新的发展策略，加大机器人在各行业的应用步伐作为衡量一个国家和地区科技创新和高端制造业水平的重要标志之一，机器人技术创新与产业化程度愈发受到重视目前，欧洲地区由欧盟牵头，机器人计划正如火如荼地推进，机器人技术路线不断推陈出新，重大研发与应用项目屡出新招新版机器人技术路线全球最大的民用机器人研究与创新计划“SPARC”由欧盟委员会与欧洲机器人协会组织实施，主要任务之一是制定机器人技术路线报告并每年更新，为欧盟“地平线2020”机器人中长期研发与创新提供支撑和参考2015年12月，“SPARC”发布2016年版机器人技术路线（For Robotics in Europe Horizon 2020 Call ICT-2016）报告2016年版技术路线报告将机器人技术分为系统开发、人机互动、机电一体化、知觉、导航与认知6个集群，每个技术集群包含多项关键技术与方法其中，系统开发集群旨在开发出性能更佳的机器人系统与工具，人机互动集群以实现更好的人机交互与融合为目标，机电一体化集群重点关注制造出功能优异的机器设备，知觉、导航与认知集群则聚焦在实现更好的感知与智能分析处理。

同时，该路线报告对机器人适用领域和目标市场进行划分，提出机器人主要应用包括制造业、医疗健康、农业、社会民生、商业、交通物流、消费服务等领域（见表1）除了确定关键技术与方法外，该路线报告提出并分析未来机器人系统还应具备的多种能力这些能力包括可配置能力、适应能力、交互能力、可靠能力、运动能力、操作能力、知觉能力、决策自主能力、认知能力可配置能力是指在不同任务需求下，软件模块、传感与电子系统、机器设备可以动态配置与调整；适应能力涉及参数、组件和任务的自适应状况；交互能力主要针对人与机器、机器间交互以及人机交互的安全可信问题；可靠能力包括故障、功能、环境、交互的可靠程度；运动能力涵盖受限运动和不受限运动；操作能力针对抓取、握持和搬运等动作；知觉能力以侦测、识别、定位、跟踪、场景和位置感知为住；决策自主能力涉及复杂多变环境下机器人的动态决策与规划、行为控制与执行；认知能力包括行动、解析、预见、学习和推理等地平线2020”机器人发展计划 2016年1月初，欧盟“地平线2020”启动新一轮机器人发展计划，旨在未来2～5年内面向智能制造、医疗健康、交通物流、建筑等领域提供新型机器人解决方案新计划资助项目共21个，超过120家企业、科研院所获得支持，受资助总额达9870万欧元。

从资助主题类型看，11项属于科研创新行动（Research & Innovation Actions），聚焦在机器人关键技术和应用能力开发；9项属于创新行动（Innovation Actions），主要目标是在真实场景下引入、测试并验证机器人创新解决方案；另有1项属于协调支撑行动（Coordination and Support Action），主要是加强欧盟与国际机构、政策制定者在研发创新过程中的合作，联合开展市场观察、技术跟踪、创新支持、项目分析、规范评估、标准支持等活动 在这21个项目中，由“地平线2020” 三大战略优先领域之一的使能与工业技术ICT计划（LEIT-ICT）支持的项目共19项，欧盟未来工厂（F[来自wwW.L]actory of Future）公私伙伴关系计划（Public-Private Partnership）支持的机器人项目2项与LEIT-ICT相比，虽然未来工厂公私伙伴关系计划支持的机器人项目数量不多，但受资助额居于前列这两个项目均面向服务于中小企业的机器人系统，一个是物联网环境下基于动态制造流程的中小企业智能化集成机器人系统（HORSE），资助经费794万欧元，在所有21个项目中最高；另一个是面向中小企业自动装配流程快速配置的可重构机器人工作单元（ReconCell），经费达556万欧元，仅次于HORSE。

LEIT-ICT支持的项目包括：交通领域中由法国空中客车防务及航天公司领衔的面向桥梁安全的飞行机器人深度检测系统（AEROBI）、建筑领域中由德国亚琛工业大学牵头的面向建筑行业的施工与拆除机器人（Bots2ReC）、智能制造领域中由法国国立高等工程技术学院牵头的协作式装配机器人（ColRobot）其余项目主要分布在健康、物流、建筑、制造等领域机器人战略对加快欧洲工业数字化进程具有十分重要的意义新版机器人技术路线报告和“地平线2020”机器人发展计划，将欧盟的机器人产业发展落到实处，带动社会全产业链的升级和转型使能技术使能技术（Enabling Technology）是指一项或一系列应用面广、具有多学科特性的关键技术使能技术具有明显[来自wwW.lw5u.Com]的层次特征，其内涵受使能技术创新的目标决定从技术创新链的角度，使能技术处于基础研究和产品研发之间，属于应用研究的范畴，其使命是通过使能技术的创新，来推动创新链下游的产品开发、产业化等环节的实现使能技术能够被广泛应用在各种产业上，并能协助现有科技作出重大的进步，而且在政治和经济上产生深远影响欧盟在2009年9月公布了一份名为《为我们的未来做准备：发展欧洲关键使能技术总策略》的文件，该文件将纳米科技 、微（纳）米电子与半导体、光电、生物科技及先进材料五大技术认定为关键使能技术。