2.1光束法区域网空三ppt课件.ppt

光束法空中三角测量主要内容主要内容一、基本思想与流程一、基本思想与流程一、基本思想与流程一、基本思想与流程二、像片外方位元素和地面点坐标初始值的确定二、像片外方位元素和地面点坐标初始值的确定二、像片外方位元素和地面点坐标初始值的确定二、像片外方位元素和地面点坐标初始值的确定三、误差方程式与法方程式的建立三、误差方程式与法方程式的建立三、误差方程式与法方程式的建立三、误差方程式与法方程式的建立四、带状法方程式的循环分块解法四、带状法方程式的循环分块解法四、带状法方程式的循环分块解法四、带状法方程式的循环分块解法五、带附加参数的自检校光束法区域网平差五、带附加参数的自检校光束法区域网平差五、带附加参数的自检校光束法区域网平差五、带附加参数的自检校光束法区域网平差六、解析空中三角测量的精度六、解析空中三角测量的精度六、解析空中三角测量的精度六、解析空中三角测量的精度一、基本思想与流程一、基本思想与流程 以一张像片组成的一束光线作为一个以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位定加密点的地面坐标及像片的外方位元素元素基本思想基本思想一、基本思想与流程一、基本思想与流程原理图原理图一、基本思想与流程一、基本思想与流程•像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定•逐点建立误差方程式并法化逐点建立误差方程式并法化逐点建立误差方程式并法化逐点建立误差方程式并法化•改化法方程式的建立改化法方程式的建立改化法方程式的建立改化法方程式的建立•边法化边消元循环分块解求改化法方程式边法化边消元循环分块解求改化法方程式边法化边消元循环分块解求改化法方程式边法化边消元循环分块解求改化法方程式•求出每片的外方位元素求出每片的外方位元素求出每片的外方位元素求出每片的外方位元素•加密点坐标计算加密点坐标计算加密点坐标计算加密点坐标计算基本流程基本流程:二、像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定二、像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定将每个立体像对进行像对定向和模型连接构将每个立体像对进行像对定向和模型连接构建自由航带网，利用航带中的控制点及相邻建自由航带网，利用航带中的控制点及相邻航线间的公共点对航线进行绝对定向以求得航线间的公共点对航线进行绝对定向以求得每一张像片的外方位元素和加密点的地面坐每一张像片的外方位元素和加密点的地面坐标，以此作为未知数的近似值标，以此作为未知数的近似值三、误差方程式与法方程式的建立三、误差方程式与法方程式的建立误差方程误差方程法方程法方程光束法区域网平差法方程系数阵光束法区域网平差法方程系数阵光束法区域网平差法方程系数阵光束法区域网平差法方程系数阵 A B C D E F G H I J K L M N O加密点坐标未知数像片外方位元素未知数 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19转 置 对项称四、自检校光束法区域网平差四、自检校光束法区域网平差在共线条件方程中，利用若干附加参数来描在共线条件方程中，利用若干附加参数来描述系统误差模型，在区域网平差的同时解求述系统误差模型，在区域网平差的同时解求这些附加参数，以自动测定和消除系统误差这些附加参数，以自动测定和消除系统误差五、自检校光束法区域网平差五、自检校光束法区域网平差误差方程误差方程法方程法方程自检校光束法区域网平差法方程系数阵自检校光束法区域网平差法方程系数阵自检校光束法区域网平差法方程系数阵自检校光束法区域网平差法方程系数阵 A B C D E F G H I J K L M N O c加密点坐标未知数像片外方位元素未知数附加参数 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19转 置 对项称六、解析空中三角测量的精度六、解析空中三角测量的精度理论精度理论精度实际精度实际精度XY1231、对图中的第一条航带进行绝对定向时，可列几个误差方程式？对第二条航带进行绝对定向时可列几个误差方程式？2、航带法区域网平差时的待求参数是什么？假设图中控制点全部用于航带模型的非线性变形改正，则航带法区域网平差时，可列多少个误差方程式？3、光束法区域网平差时，图中的区域网待求参数有多少个？观测值的个数是多少？利用前方交求图中的1点和2点的地面坐标时，可分别列多少个误差方程式？。