SN_T 5501.2-2023 进口机器人检验技术要求 第2部分：工业机器人用柔性电缆.docx

2SN/T 5501.—2023进口机器人检验技术要求第2部分:工业机器人用柔性电缆1 范围本文件规定了进口工业机器人用柔性电缆的技术要求、试验方法和试验规则6本文件适用于额定电压不超过0./1kV 的 进 口 工 业 机 器 人 用 柔 性 电 缆,主 要 包 括 拖 链 布 线 用 电缆和本体内耐弯扭电缆国内生产的工业机器人用柔性电缆可参照执行2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必 不 可 少 的 条 款其 中,注 日 期 的 引 用 文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包 括 所 有 的 修 改 单)适 用 于本文件GB/T2951.1—2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第 11 部 分:通 用 试 验 方法 ———厚度和外形尺寸测量———机械性能试验GB/T2951.2—2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第 12 部分:通用试验方法—热老化试验方法GB/T2951.4—2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第 14 部分:通用试验方法—低温试验3GB/T2951.1—2008 电缆和光缆绝缘和护套 材 料 通 用 试 验 方 法 第 31 部 分:聚 氯 乙 烯 混 合 料专用试验方法 高温压力试验 抗开裂试验5GB/T3048.—2007 电线电缆电性能试验方法 第4部分:导体直流电阻试验GB/T3048.—2007 电线电缆电性能试验方法 第5部分:绝缘电阻试验GB/T3048.—2007 电线电缆电性能试验方法 第8部分:交流电压试验GB/T3956—2008 电缆的导体2GB/T5013.—2008 额定电压450/750V 及以下橡皮绝缘电缆 第2部分:试验GB/T18380.2—2008 电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验 第12部分:单根绝缘电线火焰垂直蔓延试验———1kW 预混合型火焰试验方法3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。

13.ti s工业机器人 indusralrobot工业机器人是指面向工业领域的 具 有 自 动 控 制 或 可 编 程 控 制 的 能 够 执 行 预 定 工 作 任 务 的 机 械 装置机器人的底座可以固定也可以移动12SN/T 5501.—202323.33.e拖链布线用电缆 cablsindragchaini eit拖链布线用电缆是指用于工业机器人拖链轨道内并随拖链往复运动,提供动力及传递信号的电缆本体内耐弯扭电缆 bendingandtorsonressantcabl本体内耐弯扭电缆是指用于工业机器人的本体内并随执行机构运动,提供动力及传递信号的电缆43.s型式试验(符号 T) typetess(ymbolT)按一般商业原则对本标准所包含的一种类型电缆在供货之前进 行 的 试 验,以 证 明 电 缆 具 有 满 足 预期使用条件的满意性能53.e s抽样试验(符号S) sampl tess(ymbolS)在成品电缆试样上或在取自成品电缆的某些部件上进行的试验,以检验电缆是否符合规定要求63.t额定电压 ratedvolage电缆设计、使用和进行电性能试验用的基准电压U0 为任一绝缘导体对“地”(电缆的金属护层或周围介 质)之 间 的 电 压 有 效 值。

U 为 多 芯 电 缆 或 单芯电缆系统任何两相导体之间的电压有效值注1:在交流系统中额定电压可以用U0/U 表示,单位为 V73.e电缆额定温度 ratedtemperatureofcabl电缆正常使用时导体的最高连续工作温度4 标志14. 产地标志和电缆识别电缆应有制造厂名和产品型号规格的连续标志制造厂名标志可以是制造厂名或商标产品型号可采用“系列代号(特殊性能代号)—电缆额定温度/绝缘材料代号/护套材料代号”表示规格应包括额定电压、导体标称截面积等标志可以用印刷或压印在绝缘或护套上24. 标志连续性一个完整标志的末端与下一个标志的始端之间的距离(见图1):———在护套上应不超过550 mm;———在无护套电缆的绝缘上或其它情况下,为275 mm图1 标志连续性34. 耐擦性油墨印字标志应耐擦使用浸过水的一团脱脂棉或一块棉布 轻 轻 地 擦 拭 制 造 厂 名 或 商 标、绝 缘 线22SN/T 5501.—2023芯颜色或数字标志等,在两个相反的方向上各5次,共擦拭10次,擦拭后字迹应清楚易辨44. 清晰度所有标志应字迹清楚标志识别线的颜色应容易识别或易于辨认,必要时,可用汽油或其他合格的溶剂擦干净。

5 绝缘线芯识别15. 绝缘线芯的颜色识别方法电缆的绝缘线芯应使用着色绝缘或其他合适的方法进行识别,除保护接地线用黄/绿组合色识别的绝缘线芯外,其他用途的绝缘线芯不得用黄/绿组合色识别绿/黄色组合线芯颜色分布应符合下列要求:对于每一段长15 mm 的绝缘线芯,其中一种颜色应至少覆盖绝缘线芯表面的30%,且不大于70%,而另一种颜色则覆盖绝缘线芯的其余部分2215. 绝缘线芯的数字识别方法5.. 一般要求22绝缘应是同一种颜色并按数序排列,但黄/绿组合绝缘线芯(若 有)除 外,并 放 置 在 外 层数 字 编 号应从内层由1开始数字应用阿拉伯数字印在绝缘线芯的外表面上数字颜色相同并与绝缘颜色有明显反差数字应字迹清楚5.. 标志的优先排列方法数字标志应沿着绝缘线芯以相等的间隔重复出现,相邻两组数字标志应彼此颠倒当标志由单个数字组成时,则应在数字的下面放一破折号如果标志是由两个数字组成时,则应上下排列并在后面数字的下方放置破折号相邻两 组 数 字 标 志 的 间 距 d 应 不 大 于 50 mm数 字 标 志 排列见图2图2 数字标志排列6 技术要求16. 导体22导体应是符合 GB/T3956—2008的第5种或第6种镀金属或不镀金属的退火铜导体,每芯导体电阻(0 ℃)应 符 合 GB/T3956—2008 的 规 定。

 需 要 时,可 采 用 铜 合 金 导 体 作 为 电 缆 导 体,其 导 体 电 阻(0 ℃)允许在 GB/T3956—2008限值的基础上降低25%导体中可采用铜皮软线或其他加强丝加强铜皮软线导体由 多 股 绞 合 或 复 绞 股 线 组 成,每 股 线 由一根或多根扁铜线或铜合金线螺旋形地绕在棉纱绳、聚酰胺绳或类似材料制成的绳上26. 绝缘216.. 绝缘应紧密挤包在导体或隔离层外,并能被剥除而不破坏导体或镀锡层(若有)3导体标称2截面/mm厚度/mmPVC-I70/PVC-I90/TPE-I70/TPE-I90PE/PPETFE0.6/1kV450/750V30V0.6/1kV450/750V30V0.6/1kV450/750V30V0.5—0.500.40—0.300.20—0.300.200.750.60.600.500.500.300.200.350.300.201.00.70.6—0.500.30—0.350.30—1.50.80.6—0.60.35—0.400.35—2.50.80.6—0.60.35—0.400.35—41.00.8—0.70.50—0.500.45—61.00.8—0.70.50—0.500.45—101.01.0—0.70.6—0.60.50—161.01.0—0.70.6—0.60.50—绝缘材料代号电缆额定温度/℃聚氯乙烯PVC-I7070PVC-I9090热塑性弹性体TPE-I7070TPE-I9090聚乙烯PE70聚丙烯PP90乙烯-四氟乙烯共聚材料ETFE1302SN/T 5501.—2023226.. 绝缘应采用表1中所列材料,绝缘材料应与正常运行时导体最高温度相适应。

表1   绝缘材料235 16.. 绝缘厚度的标称值见表2 绝 缘 厚 度 测 量 值 的 平 均 值 应 不 小 于 规 定 的 标 称 值 对 于 绝 缘 厚 度要求0.0 mm 以上的线芯,任意点 的 最 小 厚 度 应 不 小 于 标 称 值 的 90%-0. mm 对 于 绝 缘 厚 度 要 求50.0 mm 及以下的线芯,任意点的最小厚度应不小于标称值的90%24 16.. 绝缘厚度测量应按 GB/T2951.1—2008中 8. 规 定 测 量,避 开 可 能 损 伤 的 部 分,从 端 部 选 取三段试样测得18个数值的平均值应计算到小数点后两位,修 约 后 作 为 绝 缘 厚 度 的 平 均 值修 约 时,若第二位小数是5或大于5,则第一位小数应加1所测全部数值的最 小 值,应 作 为 任 一 处 绝 缘 的 最 小厚度五芯及以下电缆,每芯均应测量,五芯以上电缆,测量五芯256.. 绝缘非电气性能应符合表3的规定表2   绝缘厚度要求4序号试验项目单位混合物的型号试验方法PVC-I70PVC-I90TPE-I70TPE-I90PEPPETFE标准号 GB/T条文号1抗张强度和断裂伸长率2951.11—20082951.12—20089.18.11.1交 货 状 态 原 始性能1.1.1抗张 强 度 中 间 值,最小2N/mm10.015.010.010.010.015.030.01.1.2断裂伸长率中间值,最小%1501502002503003001501.2空气烘箱老化后性能1.2.1老化条件—温度(±2)℃80135100135110115190—时间h168。