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第六章 间歇运动机构间歇运动机构:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构类型：1.主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构2.主动件连续转动，从动件间歇运动---1）,槽轮机构 2）,不完全齿轮机构 3）,凸轮间歇运动机构 §6 6—1 1 棘棘 轮轮 机机 构构棘轮机构的工作原理和类型 （齿式，摩擦式）一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇）1、单动式棘轮机构外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 按工作方式：单动式：摇杆往复摆动一次，推动棘轮沿同一方向间歇转动一次双动式：摇杆往复摆动一次，能推动棘轮作单向间歇转动两次3 、可变向棘轮机构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 棘轮转角的调节棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 2.用遮板调节棘轮转角 齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。

 结构简单，运动可靠结构简单，运动可靠; ; 主从动关主从动关系可互换，动程可在较大范围内调系可互换，动程可在较大范围内调节，动停时间比可通过选择合适的节，动停时间比可通过选择合适的驱动机构实现驱动机构实现优点优点缺点缺点 动程只能有级调节；有噪声、冲动程只能有级调节；有噪声、冲击、磨损，不宜用于高速场合击、磨损，不宜用于高速场合齿式棘轮机构特点齿式棘轮机构特点二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）传动平稳、无噪音，传递扭矩较大，动程可无级调节传动平稳、无噪音，传递扭矩较大，动程可无级调节优点优点缺点缺点摩擦式棘轮机构特点摩擦式棘轮机构特点由于靠摩擦力传动，会出现打滑现象，一方面起到过由于靠摩擦力传动，会出现打滑现象，一方面起到过载保护，另一方面也使传动精度降低载保护，另一方面也使传动精度降低适用于低速轻载的场合适用于低速轻载的场合三、棘轮机构的特点及应用 1、送进和输送 2、制动 3、超越 一、槽轮机构的工作原理和特点外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 §6 6—2 2 槽槽 轮轮 机机 构构罐罐 装装送送 料料槽轮机构的应用槽轮机构的应用总目录总目录本章本章上页上页下页下页电影卷片机构电影卷片机构优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。

常用于要求恒定旋转角的分度机构中 缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击 应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中电影放映机中，用以间歇地移动影片自动机中的自动传送链装置 § 6-3不完全齿轮机构(一)、不完全齿轮机构的工作原理和类型外啮合不完全齿轮机构从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合 内啮合不完全齿轮机构§ 6-4凸轮间歇机构1.工作原理及特点工作原理及特点圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避 免冲击、适应高速运转的要求定位精确、且免冲击、适应高速运转的要求定位精确、且 结构紧凑结构紧凑缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。

缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格2.类型及应用类型及应用类型：类型：圆柱凸轮间歇运动机构圆柱凸轮间歇运动机构、、蜗杆凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构R2圆柱凸轮间歇运动机构圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构牙膏灌浆机牙膏灌浆机应用：应用： 适用于高速、高精度的分适用于高速、高精度的分度转位机械制瓶机、纸烟、包装机、度转位机械制瓶机、纸烟、包装机、拉链嵌齿、高速冲床、多色印刷机拉链嵌齿、高速冲床、多色印刷机等机械封口封口灌浆灌浆 。