精确制导技术.ppt

一、精确制导技术的基本内容 二、精确制导技术在军事上的应用 一、精确制导技术的基本内容 三、精确制导武器对作战的影响 (一)制导和精确制导技术的含义 制导是指按一定的规律对制导武器 进行导引和控制，并调整其运动轨迹直至 以允许误差命中目标 制导系统导引系统控制系统一般包括探测设备和计算 变换设备其功能是测量 制导武器与目标的相对位 置和速度,计算出实际飞 行弹道与理论弹道的偏差 ，给出消除偏差的指令 通常由敏感设备、综合设备 、放大变换装置和执行机构 (伺服机构)组成其功能是 根据导引系统给出的制导指 令和制导武器的姿态参数形 成综合控制信号，再由执行 机构调整控制制导武器的运 动或姿态直至其命中目标精确制导技术是指以高性能光 电探测为基础，采用目标识别、成像跟踪 、相关跟踪等新方法，控制和导引武器准 确地命中目标的技术二）精确制导技术分类寻的制导遥控制导惯性制导地形匹配与景象匹配制导全球定位系统制导复合制导1、寻的制导又称“自动寻的”或“自动导引” 利用导弹上导引装置接收目标辐射或 反射的能量(无线电波、红外线、激 光等)形成导引信号，控制导弹飞向 目标的制导 按产生目标信息能源的初始 位置，可分为主动寻的制导、半 主动寻的制导和被动寻的制导。

按感受的能量(波长)可分为 (微波)雷达寻的制导、红外寻的 制导、毫米波寻的制导、电视寻 的制导和激光寻的制导等类型 主动寻的制导，是指利用弹 上导引装置向目标发射能量（无线电波或 激光等），并接收目标反射回来的能量， 形成导引信号，控制导弹飞向目标的制导 主动寻的制导目标导弹反射优点：能完全 独立工作，不需目标 或导引站提供能量缺点：制导距 离受弹上发射机攻率 的限制，且弹上导引 装置复杂法国“飞鱼”半主动寻的制导，是指利用 弹外导引站向目标发射能量，并接收目标 反射回来的能量，形成导引信号，控制导 弹飞向目标的制导半主动寻的制导导引站目标反射优点：初始照 射能源在弹外，可使 发射机功率更大，天 线方向性更强，导引 距离加大缺点：必须有 弹外设备连续不断的 工作，机动性受限俄罗斯 SA－6 防空导弹美国 “海尔法” 反坦克导弹被动寻的制导，是指弹上导 引装置通过接收目标辐射的能量，形成导 引信号，控制导弹飞向目标的制导被动寻的制导目标辐射优点：本身不 向目标发射能量，故 弹上设备简单，隐蔽 性好缺点：必须依靠目 标辐射能量才能工作，故制 导可靠性受到影响俄罗斯 “毒辣” 空空导弹美国 “响尾蛇” 空空导弹2、遥控制导由弹外导引站发送指令或波 束，弹上导引装置形成导引信号， 控制导弹飞向目标的制导。

遥控设备弹外导引站弹上导引装置导引站测出导弹和目标的运动 参数，根据选定的导引方法，计算 出弹道校正量，以指令形式发送给 导弹；弹上导引装置接收指令并转 换成导引信号，控制导弹飞向目标雷达指令制导目标 跟踪导弹 跟踪发送 设备指令特点：作用距离远，弹上设备简 单；但导引精度随导弹飞行距离的增加而 降低，且易受敌方干扰是指利用弹上电视摄像机获取目标信 息，由导引站产生指令控制导弹飞向目标 的制导电视指令制导指令仪操纵员 观测仪无线电指 令发射机特点：能清楚的识别目标和选择目 标，导引精度不受导弹飞行距离的影响 缺点是受气象条件的影响较大，且易受干 扰美国“小牛” 空地反坦克导弹电视指令制导摄像机波束制导又称“驾束制导” 由弹外导引站发射波束照射目标， 弹上导引装置控制导弹沿波束中 心线飞向目标的制导 雷达波束制导激光波束制导利用导引站发射雷达波照射目 标，弹上导引装置控制导弹沿波束 中心线飞向目标的制导偏离给出导 引信号激光束激光 接收器利用导引站发射激光束 照射目标，弹上导引装置控 制导弹沿激光波束中心线飞 向目标的制导特点：激光波束发散角小 ，方向性好，精度高但激光波 束易被吸收和散射，易受空间环 境（烟尘污染等）和气象条件（ 云、雾、雨）的影响。

法德英“崔格特” 反坦克导弹激光驾束制导3、惯性制导利用惯性测量设备测量导弹 运动参数的制导技术惯性制导 系统全部安装在弹上，主要有陀 螺仪、加速度表、制导计算机和 控制系统平台式惯性制导 捷联式惯性制导 将陀螺仪和加速度表 组合安装在平台上 将加速度表与陀螺仪组合直接 安装在弹体上，利用计算机代替平 台的作用，为加速度测量提供一个 在空间稳定不变的测量基准，通过 坐标变换给出制导指令，控制导弹 飞行惯性制导是一种自主制导技术， 它不需要弹外设备的配合，也不需 要外界提供目标的直接信息，仅靠 弹上设备独立工作，不与外界发生 关系，因此抗干扰性强、隐蔽性好、 不受气象条件的影响 惯性制导的主要缺点是制导 精度随飞行时间(距离)的增加而 降低，因此工作时间较长的惯性 制导系统，常采用其它制导方式 来修正其积累的误差 4、地形匹配与景象匹配制导在导弹发射区与目标区之间选择若干 特征明显的标志区，通过遥测、遥感手段 按其地面坐标点标高数据绘制成数字地图， 预先存入弹载计算机内导弹飞临这些地 区时，弹载的雷达高度表和气压高度表测 出地面相对高度和海拔高度数据，计算机 将其同预存数字地图比较，算出修正弹道 偏差的指令，弹上控制系统执行指令，控 制导弹飞向目标。

雷达图像匹配制导 可见光电视图像匹配制导 激光雷达图像匹配制导 红外热成像匹配制导 数字景象匹配区域相关制导 区域相关制导 数字式景象匹配区域相关器 成像传感器 图像处理装置 数字相关器 计算机 美国AGM－86B 空射巡航导弹惯性＋地形匹配复合制导 最大射程2500千米，CEP为30米5、全球定位系统（GPS）制导空间设备 地面控制设备 用户设备 由24颗导航卫星( 其中2l颗工作卫星，3 颗备用卫星)构成 由5个地面监控 站、3个上行数据发 送站和l个主控站构 成 为各种GPS接收 机(导航接收机) 利用导弹上安装的GPS接收机 接收4颗以上导航卫星播发的信 号来修正导弹的飞行路线，提高 制导精度 美国BGM－109C “战斧”巡航导弹 加装GPS接收机 和天线系统 CEP下降为3米6、复合制导初始段 中段 末段 串联复合制导 并联复合制导 是在飞行弹道 不同阶段采用不同 制导方式 是在同一飞行阶 段，同时或交替采用 几种不同的制导 美美““斯拉姆斯拉姆””远程空地导弹远程空地导弹：：惯性制导惯性制导 + + 红外成像自动寻的末制导红外成像自动寻的末制导法法““飞鱼飞鱼””反舰导弹反舰导弹：：惯性制导惯性制导 + + 主动雷达寻的末制导主动雷达寻的末制导俄俄SA-12(SA-12(斗士斗士) )地空导弹：地空导弹：无线电指令遥控制导无线电指令遥控制导 + + 主动雷达寻的末制导主动雷达寻的末制导美美““先进巡航导弹先进巡航导弹””：：惯性导航惯性导航 ＋＋ 地形匹配地形匹配 ＋＋ 主动寻的末制导主动寻的末制导一、精确制导技术的基本内容 二、精确制导技术在军事上的应用 二、精确制导技术在军事上的应用 三、精确制导武器对作战的影响 精确制导武器，是指直接命中概 率超过50％的制导武器。

直接命中，是指制导武器的圆概率 误差小于该武器弹头的杀伤半径威力大高精度精确 制导武器 的特点高效能高技术 射程远高精度二战时期，B－17轰炸机投弹误差是 1000米左右越南战争中，F－105轰炸机投弹误 差为100米海湾战争中，F－117投掷激光炸弹误 差仅为1－2米战斧”巡航导弹，射程为2500 千米，精度可达30米；激光制导炸弹和 制导炮弹的理论命中误差仅为1米威力大精确 制导武器 的特点高精度高效能高技术 射程远高效能“陶-2”反坦克导弹M-1坦克 造价1万美元造价244万美元价格交换比1244：“飞鱼”反舰导弹“谢菲尔德”号驱逐舰 造价20万美元造价2亿美元价格交换比11000 ：“虎鱼”鱼雷“贝尔格拉诺将军”号 巡 洋 舰造价90万美元造价8千5百万美元价格交换比195：“麻雀”空空导弹（71枚）“响尾蛇”空空导弹（22枚）固定翼飞机（24架）固定翼飞机（9架）价格交换比129 ：194 ：威力大精确 制导武器 的特点高精度高效能高技术 射程远高技术微电子技术的发展，使制导系统可以小 型化，在炮弹的弹头上也能装自寻的系统； 而计算机微型化，给在60年代基本上快被淘 汰的巡航导弹带来了新的活力，使其精度可 高达30米。

同时探测技术和高速信号处理技 术也为制导精度和抗电子干扰提供了条件威力大精确 制导武器 的特点高精度高效能高技术 射程远高技术 射程远按导弹的射程分近程导弹中程导弹远程导弹洲际导弹1000Km3000Km8000Km火 炮SS-1820-30公里12000公里2万7千米 2万4千米高炮“爱国者”S-3001万米几百米200公里威力大精确 制导武器 的特点高精度高效能高技术 射程远威力大常规战斗装药1吨核弹头当量1千吨18 门火炮齐射10发540 门火炮齐射10发核弹头当量2万吨╔小男孩╝建筑毁坏60%人员伤亡15万人“小男孩”2500万吨核弹头当量2万吨“SS-18”一、精确制导技术的基本内容 二、精确制导技术在军事上的应用 三、精确制导武器对作战的影响 三、精确制导武器对作战的影响 一是使超视距、多模式、多目标精确打 击成为可能二）精确制导武器使作战样式发生深刻变化二是可以同时、连续、精确打击整个战 场纵深，减少前沿的短兵相接，使前后方界 线模糊三是实现“外科手术式”打击，使对点 目标攻击的附带杀伤、破坏降至最低程度四是提高了全天候、全天时作战能力三）精确制导武器成为改变军事力量对比的杠杆五是海湾战争表明，精确制导武器将成 为现代战争的基本火力；精确制导武器与电 子战实力的配合，将成为决定战争胜负的重 要因素。

六是精确制导武器改变军事力量平衡的 作用，将越来越明显和重要七是精确制导武器促进了常规威慑力量 的形成。