Doggy智能跟随系统.pptx

基于无线与超声波技术Doggy智能跟随系统上海 The Best项目起源 可以“6”孩子的车+=自动跟随壁障刹车丢失报警定位测距与追踪原理发射右接收左接收空气中声速*时间=距离超声波超声波arcsin(距离左/距离右)=角度智能PID（距离）=速度智能PID（角度）=转向智能跟随系统实例超声波接受器超声波接受器核心运算控制板驱动电池反馈式直流驱动电机模块化系统构架电动轮电动轮从动轮电机驱动自动跟随壁障智能控制系统蓄电池前追踪探头前追踪探头后追踪探头前壁障探头后壁障探头后壁障探头侧壁障探头侧壁障探头硬件原理图MCU超声波接收探头电源管理超声测距电机驱动电路左电机右电机蓄电池超声波发射探头Ylink63 无线收发模块车体控制中心MCU微型锂离子电池Ylink63 无线收发模块使用者臂带臂带式信标超声波发射器超薄电池超低功耗超微型计算芯片Gita智能载物车巨大腰带，成本极高，功耗较高Cowarobot智能行李箱上海图像式，跟随不灵敏Travelmate智能行李箱蓝牙控制，精度低，跟随不灵敏同类产品智能跟随系统Doggy最远5米测距最小误差5毫米测距间隔12毫秒99%精确度Power利用最优化电量分配方案，能够在定位、动力方面节约 5成功耗50%能耗80%灵敏性70%成本25%通用性30%性能成本仅为 其他同类中最低成本的7成我们的优势最快反应速度1毫秒最小转弯半径10厘米最小跟随距离40厘米智能PID算法，爬坡性能、载重性能提高可移植于各种动力系统自主研发核心硬件Ylink-32智能驱动板Ylink-63无线智能板 进行复杂的核心运算，包括婴儿车壁障系统中跟随距离测算、跟随角度测算、电机智能控制、智能壁障等功能 采用极低功耗微型芯片设计，与核心版通过无线进行实时通信并发送声波信号用于测距和定位。

市场地位本质功能应用动力跟随点滴架维修车载物运货车个性行李箱95.3%市场现有普通产品的市场占有率载具类 传统产 品传统类产 品占有该市场共计95%的绝大份额，说明市场空间很大75.4%利润智能产品利润率智能载具 利润率智能载具类产 品的利润率在75%左右，比普通产品35%的利润率高出一倍左右 50.9%成本智能模块在智能产品所占比重智能模块 所占成本比例智能模块在载具类智能产品中所占成本约为 5成左右市场分析臂带式信标概念营销科技媒体产品众筹人工智能图像识别意念控制智能宠物路径预测THANK YOUDoggy 智能跟随。