城市道路车辆平均运行速度计算方法.docx

ICS03.220.20R84GA中华人民共和国公共安全行业标准GA/T 1391—2017城市道路车辆平均运行速度计算方法Calculation methods foraveragetravelspeed on urban road2017-04-26发布2017-05-01实施中华人民共和国公安部发布GA/T 1391—2017目  次前言 II1　范围 12　术语和定义 13　行程时间计算 14　车辆平均运行速度计算 2附录A（资料性附录）　不同类型道路在城市道路网中的权重系数值 4参考文献 5前  言本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草本标准由公安部道路交通管理标准化技术委员会提出并归口本标准负责起草单位：公安部道路交通安全研究中心、清华大学本标准参加起草单位：北京工业大学本标准主要起草人：刘金广、李瑞敏、翁剑成、李翔敏、闫星培、戴帅、朱建安、赵玉娟、刘志勇、李海舰I城市道路车辆平均运行速度计算方法1　 范围本标准规定了城市道路车辆行程时间、平均运行速度的计算方法本标准适用于城市道路车辆平均运行速度计算，公路车辆平均运行速度计算可参照执行2　 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。

2.1固定采集fixed collection应用道路车辆智能监测记录系统、闯红灯自动记录系统、机动车电子标识读写设备等固定在道路上的装置采集车辆位置及相应时间信息的方法2.2移动采集mobile collection应用车载卫星定位装置和移动终端等设备随车采集车辆位置及相应时间信息的方法2.3坐标位置上传点upload coordinate point移动采集上传信息时车辆所处的空间位置2.4行程时间 travel time车辆行驶过一段道路所用的时间2.5平均运行速度 average travel speed在一个时间段内，行驶在道路上全部统计车辆运行速度的平均值3　 行程时间计算3.1　 单车行程时间计算3.1.1　 基于固定采集的路段行程时间计算方法见公式（1）ti=ti,j-ti,j-1……………………………………………………（1）式中：ti——第i辆车通过某路段的行程时间，单位为小时（h）； ti,j——第i辆车通过某路段终点的时刻，单位为小时（h）； ti,j-1——第i辆车通过某路段起点的时刻，单位为小时（h）3.1.2　 基于移动采集的路段行程时间计算方法见公式（2）。

ti=j=2nTij+Tis+Tie……………………………………………….（2） Tij=Ti,j-Ti,j-1………………………………………………（3）Tis=Ti,1-Ti,0×Is…………………………………………（4）Tie=Ti,n+1-Ti,n×Ie…………………………………………（5）式中：ti——第i辆车通过某路段的行程时间；Tij——第i辆车通过第j个与第（j-1）个坐标位置上传点的用时（计算方法见公式3），单位为小时（h）；Ti,j——第i辆车通过某路段第j个坐标位置上传点的时刻，单位为小时（h）；Ti,j-1——第i辆车通过某路段第（j-1）个坐标位置上传点的时刻，单位为小时（h）；Tis——移动采集自路段起点到该路段第一个坐标位置上传点的时间（计算方法见公式4），单位为小时（h）；Tie——移动采集自路段最后一个坐标位置上传点到路段终点的时间（计算方法见公式5），单位为小时（h）；Is——路段起点在坐标位置上传点区间的位置百分比；Ie——路段终点在坐标位置上传点区间的位置百分比；Ti,1——第i辆车通过某路段第1个坐标位置上传点的时刻，单位为小时（h）；Ti,0——第i辆车通过某路段起点坐标位置上传点的时刻，单位为小时（h）；Ti,n——第i辆车通过某路段第n个坐标位置上传点的时刻，单位为小时（h）；Ti,n+1——第i辆车通过某路段终点坐标位置上传点的时刻，单位为小时（h）。

3.2　 行程时间筛选使用四分位法对路段行程时间上下限值之内的数据进行筛选：a) 把对象路段统计时间内行驶过终点车辆的行程时间数据由小到大排列并分成四等份；b) 计算第一四分位数 (Q1)；c) 计算第三四分位数 (Q3)；d) 计算四分位距，R=Q3-Q1；e) 计算有效数据区间，Z=[Q1-1.5R，Q3+1.5R]，区间内车辆为有效车辆4　 车辆平均运行速度计算4.1 道路车辆平均运行速度道路车辆平均运行速度计算方法如下：a) 采用第3章的方法计算和筛选单车行程时间；b) 计算路段某方向车辆平均运行速度（计算方法见公式6）：Sjm=nLjmi=1nti………………………………………………（6）式中：Sjm——j道路m路段的平均运行速度，单位为千米每小时（km/h）；Ljm——j道路m路段的长度，单位为千米（km）；ti——第i辆车通过j道路m路段的行程时间，单位为小时（h）；n——统计时间内通过j道路m路段的有效车辆数c) 计算道路某方向车辆平均运行速度（计算方法见公式7）：Sj=m=1pLjmm=1pLjmSjm…………………………….……………………（7）式中：P——某条道路分段数；Sj——某条道路某方向车辆平均运行速度，单位为千米每小时（km/h）。

d) 计算某类型道路的车辆平均运行速度（计算方法见公式8）：S=j=1MSjM………………………………………………（8）式中：S——某类型道路车辆平均运行速度，单位为千米每小时（km/h）；M——某类型道路的样本数4.2 道路网车辆平均运行速度城市道路网车辆平均运行速度计算方法见公式（9）：S=MkSk+MzSz+McSc+MhSh……………………………………..（9）式中：S——城市道路网平均运行速度，单位为千米每小时（km/h）；Sk——城市道路网中快速路平均运行速度，单位为千米每小时（km/h）；Sz——城市道路网中主干路平均运行速度，单位为千米每小时（km/h）；Sc——城市道路网中次干路平均运行速度，单位为千米每小时（km/h）；Sh——城市道路网中支路平均运行速度，单位为千米每小时（km/h）；Mk——快速路在城市道路网中的权重系数，参见附录A；Mz——主干路在城市道路网中的权重系数，参见附录A；Mc——次干路在城市道路网中的权重系数，参见附录A；Mh——支路在城市道路网中的权重系数，参见附录AAA附　录　A （资料性附录）不同类型道路在城市道路网中的权重系数值城市道路网快速路、主干路、次干路和支路的道路权重系数计算方法见公式（A.1）～公式（A.4）：Mk=LkQkLkQk+LzQz+LcQc+LhQh…………..………………………（A.1）Mz=LzQzLkQk+LzQz+LcQc+LhQh……….………………………………. （A.2）Mc=LcQcLkQk+LzQz+LcQc+LhQh……………..………………………… （A.3）Mh=LhQhLkQk+LzQz+LcQc+LhQh…………………………………………. （A.4）式中：Mk——快速路在城市道路网中的权重系数；Mz——主干路在城市道路网中的权重系数；Mc——次干路在城市道路网中的权重系数；Mh——支路在城市道路网中的权重系数；Lk——城市道路网快速路长度，单位为千米（km）；Lz——城市道路网主干路长度，单位为千米（km）；Lc——城市道路网次干路长度，单位为千米（km）；Lh——城市道路网支路长度，单位为千米（km）；Qk——城市道路网快速路平均交通流量（可选取1年的日平均流量为样本），单位为标准车当量数每小时（PCU/h）；Qz——城市道路网主干路平均交通流量（可选取1年的日平均流量为样本），单位为标准车当量数每小时（PCU/h）；Qc——城市道路网次干路平均交通流量（可选取1年的日平均流量为样本），单位为标准车当量数每小时（PCU/h）；Qh——城市道路网支路平均交通流量（可选取1年的日平均流量为样本），单位为标准车当量数每小时（PCU/h）。

参 考 文 献[1] GB/T 21255 机动车测速仪[2] GB/T 29107 道路交通信息服务交通状况描述[3] GB/T 29192 城市交通流信息采集与存储[4] GA/T 16.90 道路交通管理信息代码第90部分：卡口类型代码[5] GA/T 832 道路交通安全违法行为图像取证技术规范[6] GA/T 833 机动车号牌图像自动识别技术规范[7] GA/T 1133 基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定_________________________________。