低空数字测绘航空摄影系统技术报告.ppt

宏图航空摄影技术服务有限公司,低空数字测绘航空摄影系统 技术报告,2006.11.25,宏图航空摄影技术服务有限公司,主要内容,,数据分析,,数据处理,,结论,,前言,宏图航空摄影技术服务有限公司,1 前言,宏图航空摄影技术服务有限公司,气象条件：阴间多云，地面风速约为3-5m/s 相对航摄高度： 450m，1500m50 mm检校镜头地面像素分辨率：分别为6cm，20cm计划各六条航带，每条航带17幅航片在450m航高时，像幅地表覆盖面积为442m*332m, 基线长177m，航带间距233m在1500m航高时，像幅地表覆盖面积为1475m*1107m, 基线长516m，航带间距742m,数据分析,宏图航空摄影技术服务有限公司,2 系统构成,,低空数字测绘航空摄影系统,宏图航空摄影技术服务有限公司,动力三角翼飞行器,特点：,系统构成,宏图航空摄影技术服务有限公司,动力三角翼飞行器技术指标,系统构成,发动机马力：80机翼翼展：9.97m飞机总高度：3.65m轮距：1.7m机翼折叠长度：5.6m机身长度：4.2m最大速度：150公里/小时巡航速度：90公里/小时（25m/秒）可抗最大侧风风速：20公里/小时。

可抗最大风速：36公里/小时起飞距离：50—80m最大飞行高度：4500m续航时间：7小时,宏图航空摄影技术服务有限公司,航摄相机稳定云台,系统构成,宏图航空摄影技术服务有限公司,Rollei P45 航摄数码相机,系统构成,宏图航空摄影技术服务有限公司,Rollei P45 航摄数码相机,系统构成,宏图航空摄影技术服务有限公司,航摄计划与飞行拍摄控制软件,,,航摄计划,,,,,NT GIS 技术,飞行控制,系统构成,宏图航空摄影技术服务有限公司,,,,步骤 1,步骤 2,步骤 3,确定区域,参数导入,再编辑,航摄计划设计软件,系统构成,宏图航空摄影技术服务有限公司,航摄计划软件编辑界面,系统构成,宏图航空摄影技术服务有限公司,导航界面,,特点直观准确,系统构成,宏图航空摄影技术服务有限公司,3 数据分析,数据分析,遵循原则：,宏图航空摄影技术服务有限公司,航摄相机姿态校正质量,飞行质量,数据分析,,以450m相对航高为例,分析项目分类,宏图航空摄影技术服务有限公司,航摄相机滚转角及俯仰角纠正,数据分析,宏图航空摄影技术服务有限公司,旋偏角度统计,数据分析,百分比,宏图航空摄影技术服务有限公司,3 数据分析,数据分析,遵循原则：,,,,,,,规范1,规范2,规范3,倾斜角<2度,旋偏角<6度,航向重叠>56％，<65％,最大不超过75％,,,规范4,旁向重叠17％,宏图航空摄影技术服务有限公司,旋偏纠正效果对比,侧风无旋偏纠正,侧风有旋偏纠正,数据分析,宏图航空摄影技术服务有限公司,定点曝光范围确定,经过计算，在450m航高，镜头焦距50mm的情况下，定点曝光半径设为25m基本可以满足航向和旁向重叠率的要求。

数据分析,,宏图航空摄影技术服务有限公司,摄站偏移统计,数据分析,宏图航空摄影技术服务有限公司,摄站位置分布图,数据分析,,宏图航空摄影技术服务有限公司,像幅航向重叠率统计,计算公式：,数据分析,,同航带相邻摄站距离,像幅长度,像幅重叠率 = 1 -,最大像幅重叠率 = 67.8% 最小像幅重叠率 = 61.5%平均像幅重叠率 = 64.6%,,最大像幅重叠率 = 70.6 % 最小像幅重叠率 = 58.2%平均像幅重叠率 = 63.8 %,,CAD 下相邻片幅量测,,,≈,宏图航空摄影技术服务有限公司,3 数据分析,数据分析,遵循原则：,,,,,,,规范1,规范2,规范3,倾斜角<2度,旋偏角<6度,航向重叠>56％，<65％,最大不超过75％,,,规范4,旁向重叠17％,宏图航空摄影技术服务有限公司,航线偏移统计,数据分析,百分比,最大像幅旁向重叠率 = 35.0 % 最小像幅旁向重叠率 = 21.9 %平均像幅旁向重叠率 = 28.5 %,宏图航空摄影技术服务有限公司,3 数据分析,数据分析,遵循原则：,,,,,,,规范1,规范2,规范3,倾斜角<2度,旋偏角<6度,航向重叠>56％，<65％,最大不超过75％,,,规范4,旁向重叠17％,宏图航空摄影技术服务有限公司,航片结合图,数据分析,宏图航空摄影技术服务有限公司,飞行高度控制统计,数据分析,百分比,宏图航空摄影技术服务有限公司,4 数据处理,数据处理,外业布控,内业加工,宏图航空摄影技术服务有限公司,外业 内业作业条件,全野外布设像控点GPS RTK量测, 平面精度 cm，高程精度 cm改正影像径向畸变差软件适普公司空三加密软件PATB平差VirtuoZo 3.7制作正射影像和线划图作业依据 ：,,数据处理,宏图航空摄影技术服务有限公司,450m相对航高选片说明,由于拍摄季节的原因，整个摄区的地表被大面积的植被所覆盖。

部分影像整张片子都是植被，内业无法判读控制点在地表的准确位置为了减小内业判读控制点所带来的误差，故在102张影像里选取了部分居民地集中、有地表裸露的48张影像作为一个加密区这48张影像分为6条航带，每条航带8张影像数据处理,宏图航空摄影技术服务有限公司,平面定向点43个高程定向点44个,450m相对航高测区航片像控点分布,数据处理,宏图航空摄影技术服务有限公司,1500航高m平差结束后的加密精度报告,450m航高平差加密精度报告,数据处理,宏图航空摄影技术服务有限公司,正射影像（450m）,宏图航空摄影技术服务有限公司,450米航高局部线划图,宏图航空摄影技术服务有限公司,正摄影像图,宏图航空摄影技术服务有限公司,1500米航高局部线划图,宏图航空摄影技术服务有限公司,5 结论,,,满足立体测图要求为实现高重叠度数字摄影测量影像自动匹配提供数据保障,,应用前景传统航摄手段的有效补充，为我国加快小城镇建设和开展第二次国土普查提供了有效影象数据获取手段,,,动力三角翼飞行器,,Rollei P45航摄相机,,动态姿态感应控制云台,,航摄计划设计软件,,机载飞行管理系统,宏图航空摄影技术服务有限公司,尚需完善,1 DGPS2 IMU,宏图航空摄影技术服务有限公司,2006. 11. 25 北京,谢谢 !,宏图航空摄影技术服务有限公司,低空数字测绘航空摄影系统的摄影能力：(500m 航高）,注：以上航片数是按照航向重叠60%，旁向重叠30%计算所得。

宏图航空摄影技术服务有限公司,低空数字测绘航空摄影系统的摄影能力：(750m 航高）,宏图航空摄影技术服务有限公司,低空数字测绘航空摄影系统的摄影能力：(1500m 航高）,宏图航空摄影技术服务有限公司,近期工作成果 曹妃甸 220 k㎡ （模拟相框）,宏图航空摄影技术服务有限公司,近期工作成果 曹妃甸 （航带结合）,宏图航空摄影技术服务有限公司,近期工作成果 东北某地 67 k㎡ （模拟相框）,宏图航空摄影技术服务有限公司,近期工作成果 东北某地67 k㎡ （航带结合）,宏图航空摄影技术服务有限公司,近期工作成果 某城镇 6 k㎡ （模拟相框）,宏图航空摄影技术服务有限公司,近期工作成果 某工厂 15 k㎡ （模拟相框）,宏图航空摄影技术服务有限公司,近期工作成果 某村镇 1.2 k㎡ （模拟相框）,。