差动螺旋传动公开课.ppt

差动螺旋传动 Jiangsu Province Huishan Vocational Education College 江苏省惠山中等专业学校江苏省惠山中等专业学校二０一０年十二月主主 讲：谢卫东讲：谢卫东复习巩固复习巩固1、螺旋传动是一种什么样的运动？、螺旋传动是一种什么样的运动？2、与曲柄滑块机构相比，螺旋传动有何特点？、与曲柄滑块机构相比，螺旋传动有何特点？3、、如如何何判判定定普普通通螺螺旋旋传传动动中中螺螺杆杆或或螺螺母母的的移移动动方方向？其移动距离如何计算？向？其移动距离如何计算？ 如果在一个螺母固定，螺杆转且移的普通螺旋传动机构中的螺杆上加装一个活动螺母，形成两个螺旋副这时活动螺母的移动方向和距离如何确定呢？新课导入新课导入差动螺旋传动定定义义：：由由两两个个螺螺旋旋副副组组成成的的使使活活动动的的螺螺母母与与螺螺杆杆产产生生差差动动（（即即不不一一致）的螺旋传动称为差动螺旋传动致）的螺旋传动称为差动螺旋传动一）原原 理理： 螺螺杆杆1分分别别与与活活动动螺螺母母2和和机机架架3组组成成两两个个螺螺旋旋副副，，机机架架上上为为固固定定螺螺母母（（不不能能移移动动）），，活活动动螺螺母母不不能能回回转转而而只只能能沿沿机机架架的的导向槽移动。

导向槽移动 设设机机架架和和活活动动螺螺母母的的旋旋向向同同为为右右旋旋，，当当如如图图示示方方向向回回转转螺螺杆杆时时，，螺螺杆杆相相对对机机架架向向左左移移动动，，而而活活动动螺螺母母相相对对螺螺杆杆向向右右移移动动，，这这样样活活动动螺螺母母相相对对机机架架实实现现差差动动移移动动，，螺螺杆杆每每转转1转转，，活活动动螺螺母母实实际际移移动动距距离离为为两两段段螺螺纹纹导导程之差程之差 演示分析演示分析差动螺旋传动 如如果果机机架架上上螺螺母母螺螺纹纹旋旋向向仍仍为为右右旋旋，，活活动动螺螺母母的的螺螺纹纹旋旋向向为为左左旋旋（（不不同同向向）），，则则如如图图示示方方向向回回转转螺螺杆杆时时，，螺螺杆杆相相对对机机架架向向左左移移动动，，而而活活动动螺螺母母相相对对螺螺杆杆也也向向左左移移动动，，螺螺杆杆每每转转1转转，，活活动动螺螺母母实实际际移移动动距距离离为为两段螺纹两段螺纹导程之和导程之和演示分析演示分析（二）移动距离和方向的确定 差动螺旋传动差动螺旋传动1．螺杆上两螺纹旋向．螺杆上两螺纹旋向相同相同时，活螺母时，活螺母移动情况移动情况方方 向：向： ⑴⑴Ph1> Ph2，活螺母移向与螺杆移动，活螺母移向与螺杆移动同向同向；；⑵⑵Ph1< Ph2，活螺母移向与螺杆移动，活螺母移向与螺杆移动反向反向；；⑶⑶ Ph1= Ph2 ，活动螺母，活动螺母不动不动（移动距离为零）。

移动距离为零）2．螺杆上两螺纹旋向．螺杆上两螺纹旋向相反相反时，活螺母移动时，活螺母移动情况情况L=N（（Ph1-Ph2））减小减小 （定螺母导程（定螺母导程 Ph1，活螺母导程，活螺母导程 Ph2））L=N（（Ph1+Ph2）增大；）增大；活螺母移动与螺杆移动同向活螺母移动与螺杆移动同向方方 向：向：距距 离：离：距距 离离：：3．在差动螺旋传动中，确定活动螺母移向时，先定．在差动螺旋传动中，确定活动螺母移向时，先定螺杆移向螺杆移向 总结归纳总结归纳活螺母移距和方向，可用L=N（Ph1±Ph2）表达差动螺旋传动差动螺旋传动结结 论：论： 式中：L—活动螺母的实际移动距离，N—螺杆的回转圈数，Ph1—机架上固定螺母的导程，Ph2—活动螺母的导程，单位mm.⑴⑴当两螺纹旋向当两螺纹旋向相反相反时，公式中用时，公式中用“+”号号；；说说 明：明：⑵⑵当两螺纹旋向当两螺纹旋向相同相同时，公式中用时，公式中用“—”号；号；⑶⑶结果为结果为正正时，活螺母实际移向与螺杆移向时，活螺母实际移向与螺杆移向相同相同；；⑷⑷结果为结果为负负时，活螺母实际移向与螺杆移向时，活螺母实际移向与螺杆移向相反相反。

总结归纳总结归纳差动螺旋传动差动螺旋传动例例题题1：：在在图图2-21中中，，固固定定螺螺母母的的导导程程Ph1=1.5mm，，活活动动螺螺母母的的导导程程Ph2=2mm，，螺螺纹纹均均为为左左旋旋问问当当螺螺杆杆回回转转0.5转转时时，，活活动动螺螺母母的的移移动动距离是多少距离是多少？？移动方向如何移动方向如何？？思考讨论思考讨论差动螺旋传动差动螺旋传动应用拓展应用拓展例例题题2：：图图2-22所所示示是是应应用用于于微微调调镗镗刀刀上上的的差差动动螺螺旋旋传传动动实实例例螺螺杆杆1在在I和和II两两处处均均为为右右旋旋螺螺纹纹，，刀刀套套3固固定定在在镗镗杆杆2上上，，镗镗刀刀4在在刀刀套套中中不不能回转，只能移动；当螺杆回转时，可使镗刀微量移动能回转，只能移动；当螺杆回转时，可使镗刀微量移动 2.如如螺螺杆杆圆圆周周按按100等等份份刻刻线线，，螺螺杆杆每转每转1格，镗刀实际位移多少格，镗刀实际位移多少? 1.设设 定定 螺螺 母母 螺螺 纹纹 （（ 刀刀 套套 ）） 导导 程程Ph1=1.5mm，，活活螺螺母母（（镗镗刀刀））导导程程Ph2=1.25mm，，则则螺螺杆杆按按图图示示方方向向回回转转1转时，镗刀移动距离如何？转时，镗刀移动距离如何？差动螺旋传动差动螺旋传动归纳总结归纳总结差动螺旋传动可方便实现微量调节差动螺旋传动可方便实现微量调节 结结 论：论： 可可产产生生极极小小的的位位移移，，而而其其螺螺纹纹的的导导程程并并不不需需很很小小，，加加工工较较易易。

所所以以差差动动螺螺旋旋传传动动机机构构常常用用于于测测微微器器、、计计算算机机、、分分度度机机及及诸诸多多精精密密切切削机床、仪器和工具中削机床、仪器和工具中三）差动螺旋传动性能及应用：（三）差动螺旋传动性能及应用：小结反馈小结反馈1.差动螺旋传动的计算和方向判断差动螺旋传动的计算和方向判断; 2. 差动螺旋传动的应用差动螺旋传动的应用差动螺旋传动差动螺旋传动练习巩固练习巩固1. 如如图图2—25所所示示，，螺螺杆杆1可可在在机机架架3的的支支承承内内转转动动，，a处处为为左左旋旋螺螺纹纹，，b处处为为右右旋旋螺螺纹纹，，两两处处螺螺纹纹均均为为单单线线，，螺螺距距Pa=Pb=4mm，，螺螺母母2和和螺螺母母4不不能能回回转转，，只只能能沿沿机机架架的的导导轨轨移移动动求求当当螺螺杆杆按按图图示示方方向向回回转转1.5周周时时，，螺螺母母2和和螺螺母母4相相对对移移动动的的距距离离，，并并在在图图上上画画出出两两螺螺母母的的移移动动方方向2. 在在图图2-23所所示示微微调调机机构构中中，，已已知知:Ph1=2mm,Ph2=1.5mm，，两两螺螺旋旋副副均均为为右右旋旋当当手手轮轮按按图图示示方方向向回回转转90°时时，，螺螺杆杆的的移移动动距距离离为为多多少少？？移移动动方方向向如如何何？？如如果果手手轮轮刻刻线线圆圆周周分分度度100等等分分，，手手轮轮回回转转1格格，，螺螺杆杆移移动动多少距离？多少距离？。